Программное временное устройство

 

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДИТВЛЬСТВУ

Союз Советскин

Социалистических

Республик

«tt647655 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено16.07.76 (21) 2385645/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет—

Опубликовано 15.02,791эюллетень № 6

Дата опубликования описания18.02.79 (51) М. Кл

G 05 В 19/18

Государственный квинтет

СССР по делам нзобретеннй н отнрытнй (53) УДК 681,.325 (088.8) (72) Авторы .изобретения

И. И. Володарский, Н. А. Кукура, В. B. Мимотин и В. B. Афонин (71) Заявитель (54) ПРОГРАММНОЕ ВРЕМЕННОЕ УСТРОЙСТВО

Устройство относится к области автоматизации производственных процессов, где управлcttèå осуществляется в функции времени, может быть также использовано в экспериментальных устройствах в любой отрасли народного хозяйства.

Известно зада1ощее программное устройство, осуществляющее управление процессом путем разбиения аргумента на произвольные интервалы, кратные выбранному шагу квантования (! ) .

Указанное устройство содержит счетчик временных интервалов и дешифратор, осуществляющие разбиение периода времени на и равномерных приращений Л t, коммутатор узловых точек времени, выходы которого соединены непосредственно с токовыми ключами приращений аргумента.

Недостатком такого устройства является большой объем счетчика интервалов, дешифратора и коммутатора, причем количество аппаратуры значительно возрастает с повышением точности задающего устройства, т. е. при уменьшении шага квантования.

Наиболее близким к предложенному изобретению техническим решением является программное временное устройство, содержащее генератор импульсов, группу элементов И, делитель частоты, счетчик времени, дешифратор, запоминающий блок, счетчик номера команды, первый элемент

ИЛИ, выходом соединенный с счетным входом счетчика времени, выход которого подсоединен к счетному входу счетчика номера команды, выходами подсоединенного к входам запоминающего блока, выходы которого соединены с входами счетчика времени и дешифратора, выходы которого соединены с первыми входами группы элементов

И (2).

Однако при повышении требований к точности работы программника увеличивается объем запоминающего блока, так как каждой выходной команде соответствует определенная строка запоминающего блока.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей и повышение надежности устройства в работе.

С этой целью в устройство дополнительно введены реверсивный счетчик, токовые ключи, блок коррекции реверсивного счетчика, блок управления реверсивным счетчиком, элементы И выбора счетшях входов .,реверсивного счетчика, элемент НЕ, первый

647655 элемент И, второй элемент И, второй элемент

ИЛИ, первый вход которого подсоединен к выходу счетчика времени, а второй — к выходу первого элемента И, первый вход которого подсоединен к одному из выходов запоминающего блока, а второй вход — к выходу первого элемента ИЛИ, первый вход которого подсоединен к выходу делителя частоты, а второй — к выходу второго элемента И, первым входом подсоединенного к од- 1о ному из выходов дешифратора, а вторым— к первым входам группы элементов И и к выходу генератора импульсов, выход второго элемента ИЛИ соединен с первыми входами элементов И выбора счетных входов

15 реверсивного счетчика, выходы которых подсоединены к соответствующим счетным входам реверсивного счетчика, вторые входы элементов И выбора счетных входов ревер сивного счетчика соединены соответственно с первым выходом блока управления ревер- 2а сивным. счетчиком и выходом элемента НЕ, входом соединенного с первым выходом блока управления реверсивным счетчиком, входами соединенного с выходами счетчика номера команды, а вторым выходом — с входом блока коррекции реверсивного счетчика, выходы которого через реверсивный счетчик подсоединены к входам токовых ключей.

На чертеже представлена блок-схема устройства. за

Она содержит реверсивный счетчик 1, токовые ключи 2, генератор 3 импульсов, делитель частоты 4, первый элемент ИЛИ 5, счетчик времени 6, счетчик 7 номера команлы, запоминающий блок 8, дешифратор 9, группу элементов И 10, блок 11 управления реверсивным счетчиком, элементы И 12 выбора счетных входов реверсивного счетчика, элемент НЕ 13; первый элемент И 14; второй элемент ИЛИ 15; блок коррекции 16, второй элемент И 17.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении реверсивный счетчик 1, делитель частоты 4, счетчик б времени и счетчик 7 номера команды находятся в нулевом состоянии. По импульсу запуска код первого временного интервала, соответ- 4s ствующий нулевому состоянию счетчика 7 номера команды, переписывается из запоминающего блока 8 B счетчик б времени.

Одновременно код заданной частоты через дешифратор 9 поступает на вторые входы группы 10 элементов И, олин из которых, в соответствии с заланием, пропускает на определенный вход делителя частоты 4 импульсы генератора 3 импульсов.

Функции делителя частоты выполняет кольцевой счетчик, который передает ко."4ан"ду переполнения через вход первого элемента ИЛИ 5 на вход счетчика времени б.

В частном случае, когда рабочие частоты делителя представляют собой ряд чисел

2, 4, 8, 16..., целесообразно использовать в качестве делителя частоты двоичный счетчик, причем в этом случае устройство позволяет исключить дешифратор 9 между запоминающим блоком и группой элементов И.

Когда по заданию запоминающего блока

8 открывается второй элемент И 17, не связанный с делителем частоты 4, на вход счетчика времени 6 через первый элемент ИЛИ 5 поступает собственная частота генератора импульсов 3. Содержимое счетчика времени 6 уменьшается в такт с импульсами на его счетном входе.

Одновременно команда с выхода первого элемента ИЛИ 5 поступает на второй вход первого элемента И !4, первый вход которого соединен с одним из выходов запоминающего блока 8. Если на вход первого элемента И 14, связанный с запоминающим блоком 8, поступает единица, на его выходе появляются импульсы с заданной в данном интервале частотой квантования. Через элемент И 14 за время, равное заданному интервалу, проходит количество импульсов равное числу, записанному в счетчике 6 времени. Импульсы с выхода первого элемента

И 14 поступают на второй вход второго элемента ИЛИ 15. На первый вход указанного элемента и одновременно на вход счетчика 7 номера команды поступает импульс переполнения счетчика времени 6.

Второй элемент ИЛИ 15 пропускает любой из поступивших на его входы импульсов к первым входам элементов И 12 выбора счетных входов реверсивного счетчика 1.

На вторые входы элементов 12 поступают прямая и инвертированная команды от блока 11 управления реверсивным счетчиком.

Блок 11 представляет собой двухразрядное запоминающее устройство. Один разряд используется для набора программы управления элементами И 12 выбора счетных входов реверсивного счетчика. Второй разряд используется для выдачи по программе управляющей команды в блок 16 для коррекции реверсивного счетчика.

Блок 11 управления реверсивным счетчиком в соответствии с записанной в нем программой для данного интервала времени открывает один из элементов 12.

Счетные импульсы с выхода второго элемента ИЛИ 15 поступают через открытый элемент И 12 на один из счетных входов реверсивного счетчика 1, выходы которого вляются BblxOJIàìè программного устройства при воспроизведении ряда дискретных управляющих команд, распределенных во времени.

Импульс переполнения счетчика времени

6 увеличивает на единицу содержимое счетчика 7 номера команды. В соответствии с новым состоянием счетчика 7 из запоминающего блока 8 переписывается код следующего интервала времени, а также опреде647655

Форлула изобретения

ЦНИИПИ Заказ 308/40 Тираж 1014 Подписное

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ляется новая частота следования тактовых импульсов и определяется прохождение или запрет выходных команд с тактовой частотой в выбранном интервале времени.

° Таким образом, на каждый из заданных интервалов времени вместо одной временной команды устройство позволяет получить количество временных команд, равное числу, записанному по сигналу переключения временного интервала из запоминающего блока 8 в счетчик времени 6.

Увеличение количества выходных команд позволяет с любой заданной точностью воспроизводить заданный график, что не отражается на объеме запоминающего блока.

Программное временное устройство, содержащее генератор импульсов, группу элементов И, делитель частоты, счетчик времени, дешифратор, запоминающий блок, счетчик номера команды, первый элемент ИЛИ, выходом соединенный с счетным входом счетчика времени, выход которого подсоединен к счетному входу счетчика номера команды, выходами подсоединенного к входам запоминающего блока, выходы которого соединены с входами счетчика времени и дешифратора, выходы которого соединены с первыми входами группы элементов И, отличаюи4ееся тем, что, с целью повышения надежности в работе и расширения функциональных возможностей, в него дополнительно введены реверсивный счетчик, токовые ключи, блок коррекции реверсивного счетчика, блок управления реверсивным счетчиком, элементы И выбора счетных входов реверсивного счетчика, элемент НЕ, первый элемент И, второй элемент И, второй элемент ИЛИ, первый вход которого подсоединен к выходу счетчика времени, а второй— к выходу первого элемента И, первый вход которого подсоединен к одному из выходов запоминающего блока, а второй вход — к выходу первого элемента ИЛИ, первый вход которого подсоединен к выходу делителя частоты, а второй — к выходу второго элемента И, первым входом подсоединенного к одному из Bblxo/108 дешифратора, а вторым— к первым входам группы элементов И и к выходу генератора импульсов, выход вто15 рого элемента ИЛИ соединен с первыми входами элементов И выбора счетных входов. реверсивного счетчика, выходы которых подсоединены к соответствующим счетным входам реверсивного счетчика, вторые входы элементов И выбора счетных входов реверсивного счетчика соединены соответственно с первым выходом блока управления реверсивным счетчиком и выходом элемента НЕ, входом соединенного с первым выходом блока управления реверсивным л счетчиком, входами соединенного с выходами счетчика номера команды, а вторым выходом — с входом блока коррекции реверсивного счетчика, выходы которого через реверсивный счетчик подсоединены к вхоЗ0 дам токовых ключей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 316077, кл. G 05 В 19/ 10, !971.

2. Авторское свидетельство СССР

35 % 472335, кл. G 05 В 19/ 18, 1975.