Машина для срезания и направленной валки деревьев

 

-Й С- -А Н-:И Е

<в 648166

Сок)з Советских

Социалистических республик

И ЗОБРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДВТЮЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву(22) ЗаявлЕно 06.10.76 (21) 2409600/29-15 е присоединением заявки №вЂ” (23) ПриоритетОпубликовано25 02.79бюллетень № 7

Дата опубликования описания28.02.79 (51) М. Кл.

А 01 О 23/08

Гавударатавнный намхтет

СССР по делам нэоврвтвннй н открытнй (53) УДК 634.0.

° 36 (088. 8) В. А. Капустин, П. П. Дорофеев, В. А. Зуев, Л. С. Коровин, В, А. Никитин, А. Н. Любченко и А. Б. Клячко (72) Автори изобретения

Свердловское научно-производственное лесозаготовительное объединение (71) Заявитель (54) МАШИНА 0ЛЯ СРЕЗАНИЯ И НАПРАВЛЕННОЙ

ВАЛКИ ДЕРЕВЬЕВ

Изобретение относится к лесозаготовительной промышленности, а именно к машинам для срезания и направленной валки деревьев.

Известна машина для срезания и направленной валки деревьев, содержащая самоходное шасси, на котором смонтировано технологическое оборудование, содержащее подвеску, пильный механизм и механизм для направленной валки деревьев с толкателем 1Ц.

Недостатками такой машины являются громоздкость конструкции, сравнительно низкая маневренность и невозможность без предварительного подпила обеспечить валку дерева без скола его ствола.

Наиболее близким решением из нзвестньтх является машина для срезания и направленной валки деревьев, включающая самоходное шасси, на котором установлено технологическое оборудование, содержащее подвеску, пильный механизм, толкатель и про гивоскольный упор, обеспечивакйций без предварительного подпила возможность валки дерева без скола его ствола t2j .

Недостатками этой машины являются громоздкость и сложность конструкции, поскольку противоскольный . упор выполнен отдельно от толкающего упора, что требует .раздельного привода последних. Кроме то5 го, реактивные нагрузки, возникающие при сталкивании спиленного дерева, передаются, непосредственно насаиоходное шасси, поэтому последнее должно иметь достаточную массу, чтобы в момент повала дерева обеспечить требуемую устойчивость машины. Все это в целом снижает надежность роботы машины.

Целью изобретения является повышение надежности работы машины.

Это достигается тем, что на подвеске

15 подвижно в вертикальной и поворотно в горизонтальной плоскостях установлена штанга, на нижнем конце которой закреплен С-образный, рычаг, а на верхнем шарнирно укреплена направляющая с ползуном, на котором шарнирно установлен толкатель, выполненный в виде коромысла, верхнее плечо которого имеет сталкивающий упор, а на нижнем, укреплен противоскольный упор,. причем пильный механизм

648166

10

Формула изобретения

3 . смонтирован на С-образном рычаге, а направляющая свободным концом шарнирно соединена с самоходным. шасси.

Ползун имеет привод, выполненный в виде силового цилиндра; шток которого при помощи Kpc чштейна связан с ползуном, а корпус — при помощи подпружиненной втулки с направляющей, причем втулка и ползун установлены на направляющей прн помощи общей шпонки.

На фиг. 1 схематически изображена описываемая машина, общий.вид; на фиг. 2— то же, вид сверху; на фиг. 3 — то же, перед пилением; на фиг. 4 — то же, вид сверху; на фиг, 5 — положение машины в момент окончания пиления и йачала сталкивания дерева; на фиг. 6 — положение машины е момент падения дерева; на фиг. 7— разрез А — А на фиг. 3.

Машина содержит самоходное шасси 1, иа котором закреплена подвеска 2, имею щая отверстие, в котором подвижно в вертикальной плоскости при помощи гидроцилиндра 3 н поворотно в горизонтальной плос-. кости с помощью гидроцилиндра 4 установлена штанга, выполненная из двух шарнирно связанных звеньев 5 и 6. На нижнем конце поворотйого в горизонтальной плоскости звена 5 штанги. жестко закреплен С-образный рычаг ?, на котором установлен пильиый механизм 8 с нильнон шиной 9 и подвижный упор 1О с вмонтированным в него конечным выключателем (не показан), который служит для ограничения хода пильной шины при установлении недопила и подачи сигйала об окончании пиления. На верхнем конце неповоротного в горизонтальной плоскости звена 6 штанги посредством шарнира закреплена направляющая 11 которая свободным концом с помощью шарнира 12 закреплена на оноре 13. В направляющей 11 установлен ползун 14, связанный кронштейном 15 со штоком гидроцилиндра 16, корпус которого шарнирно закреплен на скользящей по направляющей l подпружиненной втулке !7. Пружина 18 втулки 17 вторым концом упирается в опорное. кольцо 19 направляющей 11. Ползун 14 и втулка 17 установлены на направляющей 11 при помощи общей шпонки 20. На ползу не 14 шарнирно закреплен толкатель, .выполненный в виде коромысла 21, на верхнем выдвижном плече 22 которого закреп- лен сталкивающий зубчатый упор 23, а на нижнем — нротивоскольиый у 24;

Работает машина, следующим образом.

При подъезде к дереву, которое надлежит спилить, С-образный рычаг 7 с пильным механизмом 8 находится в крайнем правом положении по горизонтали и в верхнем — по вертикали, коромысло 21 — в заднем положении. пильная шина 9 — в исходном положении, а привод пильного механизма выключен.

После подъезда машины к дереву посредством гидроцилиндра 4 осуществляется поворот звена 5 штанги влево, рычаг 7 заводится за дерево и.с помощью гидроцилнндра 3 штанга, а вместе с нею и рычаг 7 опускаются вниз до упора в грунт. Включением заднего хода машины осуществляется натяг дерева на машину. После этого включают гидроцилиндр 16, который перемещает ползун 14 и связанное с ним коромысло 21 вперед, в результате чего упоры

23 и 24, упираются в ствол дерева, прижимая последнее к рычагу 7, а втулка 17 скользит по направляющей 11, сжимая при этом пружину 18, Затем включается привод пильного механизма 8 и осуществляется спиливанне дерева.

В конце реза, когда толщина недопила составляет 2 — 3 см, пильная шина 9 упирается в подвижный упор 10 и включает конечный выключатель, который-,дает сигнал ойератору об окончании пиления. Пиление после этого прекращается, пильная инна 9 отводится в исходное положение и одновременно с этим производится включение гидроцйлиндра 16, который через пол2 зун 14 и коромысло 21,создает усилие в сторону повала дерева и пос еднее отделяется от пня. После того как дерево приземлится, С-образный рычаг 7 с пильным механизмом 8 поднимается вверх и отводится в.,крайнее правое, а коромысло 21 —

З0 в заднее положение, и цикл по срезанию деревьев повторяется вновь. б

Наличие нротивоскольного упора 24, который прижимается к стволу выше плоскости реза, позволяет осуществить скол неЗ допила в сторону пйя и излом его в месте контакта С-образного рычага с напенной частью дерева. При этом усилие сталкивания и его реакция частично замыкаются, . ва пне, а частично передаются на С-образный рычаг,.который упирается в напенную часть дерева со стороны, противоположной направлению валки, разгружая при этом шасси 1 и обеспечивая его устойчивость при незначительной массе машины.!. Машина для срезания и направленной валки деревьев, включающая самоходное шасси, на котором установлено технологическое оборудование, содержащее подseeKy, пильный механизм, толкатель è проo èâoñKîëüíûé упор, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы, на подвеске подвижно в вертикальной и поворотно в горизонтальной плоскостях установлена штанга, на нижнем конце которой за креплен С-образный рычаг, а иа верхнем— шарнирно укреплена направляющая с пол648!66 фиа1 зуном, на котором шарнирно установлен толкатель, выполненный в виде коромысла, верхнее плечо которого имеет сталкивающий упор, а на нижнем укреплен противоскольный упор, причем пильный механизм смонтирован на С-образном рычаге, а направлянищая свободным концом шарнирно соединена с самоходным шасси.

2. Машина по п. I, отличающаяся тем, что ползун имеет привод, выполненный в виде силового цилиндра, шток которого при помощи кронштейна связан с ползуном, а корпус — - при помгцни подпружиненной втулки с направляющей, причем втулка и ползун установлены на направляющей при помощи общей шпонки.

5 Источники информации, принятые во внимапие при экспертизе

1. Патент США № 3848648, кл. 144 — -34, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР

10 № 168069, кл..А О1 б 2308, 1965.