Копировальное устройство

 

Союз Советсиик

Социалистические

Республмк

ОП ИСААКИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< 657966 (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 13.06.77 (21) 2495326/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) Я Кл >

В 23 Q 35/12

1 еаударственный квинтет

СССР ве делам нзверетвннй.н вткрмтнй

Опубликовано 25.04.79. Бюллетень № 15

Дата опубликования описания >8. 04 . УУ (53) УДК 621.9lg..3? (088.3) (72) Авторы изобретения

Л. П. Остренко, И. Г. Евстигнеев и Н. С. Строев (71) Заявитель (54) КОПИРОВАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО

ИЗобретение относится к обработке металлов резанием, а именно к копировальным суппортам копировально-фрезерных станков.

Известно копировальное устройство, со. держащее электромеханический преобразователь, гидроусилитель сопло-заслонка, подпружиненный распределительный золотник, силовои гидроцилиндр и взаимодействующий с копиром щуггК1.

Однако при обработке длинномерных деталей подпружиненный золотник через щуп оказывает усилие на копир, что вызывает его прогиб и снижает точность копирования.

Цель изобретения — повышение точности обработки.

Для этого в предложенном устройстве щуп соединен с якорем электромеханического преобразования шарнирно.

На чертеже показано копировальное устройство.

В корпусе1устройства расположен элект.ромеханический преобразователь 2 сухого типа, являющийся входным звеном гидроусилителя. В нем размещен якорь 3 с соосно укрепленной на нем заслонкой 4, которые установлены па упругой герметизирующей

Фрубке 5. Якорь 3 посредством тяги 6 через

2 шарнир 7 связан с поворотным щупом 8, имеющим на конце ролик 9, контактирующий с копиром 10. Щуп 8 верхним концом укреплен в осевом шарнире 11, а нижним опирается на пружину 12. Пружину 12 регулируют по высоте .так, чтобы в исходном положении суппорта шарнир 7 находился в нейтральной положении. Гидроусилитель содержит сопла 13, 14 н дросселя 15, 16 образующие гидравлический мост, в диагональ которого включен подпружиненный распределительный золотник 17, связанный гидромагистралями 18 и 19 с силовым гидроцилиндром 20. Шток 2! силового гидроцилиндра 20 жестко связан со станиной станка (на чертеже не показана). г На корпусе 1 размещены также каретка 22 и фрсза 23, которые производят обработку детали 24, например лопасти воздушного винта.

В начале цикла от блока управления на д электромеханический преобразователь 2 подают постоянный по величине электрический сигнал «Подвод к контуру», который поворачивает якорь 3 по часовой стрелке (по чертежу) .

657966

Формула изобретения

1АНИИПИ 5aass !952/12 Тяоанг l223 Подпнсиое

Филкал ППП «Пагентэ„г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Шарнир 7 при этом остается в среднем положении, т, к. жесткость пружинь1 12 ныне жесткости упругой герметизирукущей трубки 5. Величина поворота якоря 3 зависит от величины сигнала и от жесткости трубки 5. Заслонка 4, жестко связанная с якорем 3, прикрывает сопло 13 и приоткрывает сопла 14, вследствие чего давление под левым торцом золотника 17 увеличивается, ы он смещается вправо.

Напорная магистраль соединяется с гидромагистралью 19, и жидкость под давлением поступает в правую полость силового гидроцилнндра 20, Из левой полости гидроцилиидра 20 жидкость по гидромагистрали 18 через золотник 17 поступает в сливную магистраль. Корпус 1 с кареткой 22 и инструментом 23 смещаются к обрабатываемой детели 24. Копир 10 и обрабатываемая деталь

24 синхронно вращаются. Когда ролик 9 достигнет поверхности копира 10, последний прекращает двигаться, корпус 1 перемещает корпус электротехйического преобразователя 2 относительно якоря 3. При этом якорь 3 возвращается в исходное нейт ральное положение, По достижении якорем

3 нейтрального положения, заслонка 4 так;ке становится в нейтральное положение между соплами 13 и 14. Золотник 17 при этом занимает среднее положение и закрывает доступ жидкости в полость гидроцилиндра

20. Дальнейшее движение суппорта зависит от профиля копира 10. Когда ролик 9 начинает двигаться по повышающемуся профилю копира 10, щуп 8 несколько поворачиваеТся по часовой стрелке и смещает через тягу; 6 якорь 3 против часовой стрелки (на чертеже) от нейтрального положения.

Равновесие гидравлического моста нарушается, и золотник 17 смещается влево, соединяя напорную магистраль с магиста рал ью 18, а сл и вную — с ма гнстралью 19.

Копировальный суппорт прн этом смещается влево, а ролик обкать.дает поверхность копира 10, Когда ролик 9 перемещается по понижа3 ющемуся профилю, щуп 8 под действием пру жины 12 сначала возвращается в исходное положение, а якорь 3 проходит среднее положение и поворачивается по часовой стрел. ке, т. к. на электромеханический преобра. зователь 2 продолжает подаваться электри. ческий сигнал «Подвод к контуру». Вследствие этого копировальный суппорт начинает перемещаться в сторону детали 24 в соответствии с крутизной контура копира 10.

После окончания обработки детали 24 на преобразователь 2 подается электрический сигнал обратной полярности «Отвод от контураэ. Якорь 3 поворачивается против часовой стрелки, и копировальный суппорт отводится от обрабатываемой детали 24 и копи < 10.

3А

Копировальное устройство содержа щеб

2% электромеханический преобразователь, вклю чающий в себя электромагнитную братушку и якорь, гидроусилитель типа сопло-заслонка, подпружиненный распределительный золотник, силовой гидроцилиндр и взаимодейЗ@ ствующий с копиром щуп, отличающий с тем, что, с целью повышения точности об работки щуп соединен с якорем электроме.ханического преобразователя шарнирно, Источники информации, принятые во вни . мание при экспертизе

33

1. Гониодский. Привод рулевых поверх. ностей самолетов, М., Машиностроение, 1974 стр. 275 — 276.