Система управления процессом правки цилиндрических изделий

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ Союа Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.01.77 (21) 2437339/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.04.79. Бюллетень ¹ 16 (45) Дата опубликования описания 30.04.79 (51) М. Кл.-

G 05В 19 18

Государственный комитет

ggCP (53) УДК 621.503.55 (088.8) по делам нвобретений н открытии (72) Автор изобретения

И. И. Манило (71) Заявитель (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ПРАВКИ

ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к системам управления технологическими процессами и может быть применено в системах программного управления процессом правки цилиндрических изделий на правильных агрсгатах.

Известно устройство для правки цилиндрических изделий, содержащее блок управления, блоки измерения величины прогиба и давления, многопороговые логические элементы, связанные между собой через блок памяти и задазчик давления (lj.

Недостатком такого устройства является недостаточная точность и надежность.

Наиболее близким техническим решением является система управления процессом

IIH, IHH ричсских H3Qc IHI1, содср>кащая последовательно соединенные блок измерения величины прогиба, коммутатор и блок управления, первый выход которого подключен к первому входу распределителя сигналов, второй вход которого соединен с выходом логического блока, первый вход которого подключен к второму выходу коммутатора, второй вход — к второму выходу блока управления, а третий вход — к выходу блока измерения величины давления (2).

Эта система также имеет невысокую точность, кроме того, она не обеспечивает управления процессом правки цилиндрических изделий с применением многократных прогрессирующих нагружсний для получения знакоперсмснных изгибов с целью

5 обеспечения высокого качества правки цилиндрических изделий из малопластичных труднодеформ пру ем ых м атер и алов.

Целью изобретения является повышение точности системы. Эта цель достигается

10 тем, что система содержит последовательно соединенные блок памяти, блок задания программы и блок совпадения, первый выход которого подключен к второму в. од блока памяти, второй выход — к второму

15 входу блока управления, а второй вход— к первому выходу распределителя сигналов, второй выход которого соединен с первым входом блока памяти, а третий выход блока управления подключен к второму входу

20 блока задания программы.

Сущность изобретения поясняется чертежом. Система содержит блок измерения Всли пины прогиба 1, коммутаторы 2, блок управления 3, логический блок 4, блок измс25 рснпя величины давления 5, распределитель

6, блок памяти 7, блок задания программы

8 и блок совпадения 9.

Система работает следующим образом.

Изделие, закрепленное в центрах, приво30 дится во вращение. Величина бпснпя издс660024 лия измеряется блоком измерения Ес.ø÷èны прогиба 1, сигнал с выхода коЕорого подается на вход коммутатора 2. Когда сиг-!! ал II I IIP SIEKPHIIEI, !11еопОРционал ьныеЕ,1,! Iiл Е! гуде прогиоа заготовки, достигает:-Екстр; — 5 мума, что соо! ветств ет еЕахожденеЕк! экстремальной точки прогиба заготовки непосредственно нод правильным бойком, на первом выходе коммутатора 2 появляется сигнал, который поступает на первый вход 10 блока управления 3. На первом и втором выходах блока 3 появляются сигналы управления. Со второго выхода блока 3 управления сигнал поступает на второй вход логического блока 4 и разрешает прохож- 15 дение сигналом со второго выхода коммутатора 2 на первый вход логического блока

4, что служит началом измерения (кодирования) логическим блоком 4 напряжения, пропорционального величине прогиба издс- 20 лия. С первого выхода блока управления 3 сигнал управления поступает на первый вход распределителя сигналов 6. Передний фронт сигнала управления переключаст распределитель сигналов 6, который разре- 2 шает прохождение сигналов кода с выхода логического блока 4 через свой второй вход на первый вход блока памяти 7 и нс разрешает прохождение этого кода с своего нервого выхода на второй вход блока совпа- З0 дения 9.

При дальнейшем вращении загоговки»апряжение, пропорциональное ам плитуде прогиба, кодируется логическим блоком 4, и код значения экстремума сигнала через З5 распределитель 6 сигналов заносится в блок памяти 7. Таким образом, в блоке памяти 7 зафиксирован код числа (количества) нагружений изделий, зависящего от величины экстремума прогиба. Двоичный код чисел, .е0 соответствующих значению величин уровней нагружений для данного типоразмера цилиндрических изделий, заранее введен в блок задания программы 8.

После завершения полного оборота вращения заготовки и достижении вторично на выходе блока измерения величины биения

1 экстремума сигнала снова сраба..ывает коммутатор 2. Сигнал с его первого выхода снова поступает на первый вход блока уп- 50 равления 3, «а всех трех выходах которого формеЕруЕО ся сеЕГналы ее е!мпу Ibcbl. СеегнагЕ, поступающий с второго выхода блока уliравления 3 на второй вход логического блока 1, приводит его в исходное состояние и 55 разрешает прохождение сигнала на его тре-!!ЕЙ ьход с выхода блока измерения вели,Ены давления 5. Сигнал, поступающий с первого вых да блока управления 3 на первый вход распределителя 6 сигналов, 00 прекращает прохождение сигналов на его втором выходе и разрешает прохождение сигналов кода с выхода логического блока

4 через первый выход распределителя 6 на второй вход блока совпадения 9. Я

Сигнал, поступающий с третьего выхода блока управления 3 на второй вход блока задания программы 8, разрешает прохождение сигнала первого уровня, соответствуIoIlIclo первому нагруженню изделия, с блока памяти 7 на первый вход блока задания программы 8, который выдает на первый вход блока совпадения 9 код, соответствующий значению первого уровня нагружения. Одновременно блок управления 3 выдает сигналы в узел локальной автоматики агрегата, управляюЕций механизмом вращения (на чертеже не показан), в результате чего изделие фиксируется экстремальной точкой прогиба непосредственно под бойком силового гидроцилиндра и переключает золотник силового гидроцилиндра для движения правильного бойка вниз и выполнения процесса правки.

Величина давления жидкости в рабочей полости силового гидроцилиндра, пропорциональная усилию, развиваемому бойком, измеряется блоком измерения величины давления 5, и сигнал Е:оступает на третий вход логического блока 4. С выхода логичсского блока 4 код сигнала, пропорционального усилию, поступает на второй вход распределителя 6 сигналов и через первый выход последнего — на второй вход блока совпадения 9. При совпадении кодов, поступающих на первый и второй входы блока совпадения 9 и соответствующих достижению первого заданного уровня нагружения изделия, с первого выхода блока совпадения 9 сигнал поступает на второй вход блока 7 памяти, ко!орый отсчитывает введенное в него число циклов нагружений, определяемое величиной прогиба заготовки, т. е. занесенным кодом экстремума. Блок 7 памяти выдает в блок задания программы

8 сигнал, указывающий, какой Еод должен соответствовать следующему ровню нагружения, который должен бьеть послан из блока задания программы 8 в блок совпадения 9 для достижения следующего уровня нагружения. Одновременно сигнал с второго выхода блока совпадения 9 поступает на второй вход блока управления 3, который выдает сигнал в локальную автоматику агрегата для сброса давления в рабочей полости силового гидроцилиндра и переключения на следующий уровень нагружения изделия. В результате этого происходит кратковременное отключение и включение гидропривода, что соответствует приложению к изделию знакопеременного усилия правки, вызывающего знакоперемеllную деформацию. Затем давление в силовом гидроцилиндре правки возрастает до тех пор, пока не достигает второго заданного в блоке задания программ 8 уровня нагружения, т. е. до совпадения кодов, соответствующих второму уровню. Затем циклы продол>каЕотся аналогично.

660024

Ф ор мул а изобретения

Составитель В. Комаров

Редактор С, Равва

Корректор А. Степанова

Заказ 688/15 Изд. № 309 Тираж 1014 Подписное

НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 415

Типография, пр. Сапунова, 2

При достижении последнего (максимального) уровня нагружения, соответствующего усилию, необходимому и достаточному для исправления прогиба изделия, код которого был 3а11есе» в блок памяти 7, пос- 5 лед11и11 выдает сигнал второго уровня в блок задания программы 8, из которого на первый вход блока совпадений 9 посылается на совпадение код, соответствующий максимальному нагружению, в результате 10 которого изделие исправляется.

С второго выхода блока совпадения 9 сигнал поступает в блок управления 3, который приводит все блоки в исходное состояние, разгружает изделие и подготавли- 15 вает агрегат к приему следующей заготовки.

Система управления процессом правки 20 цилиндрических изделий, содержащая последовательно соединенные блок измерения величины прогиба, коммутатор и блок управления, первый выход которого подключен к первому входу распределителя сигна- 25

1oD, второЙ 13ход KQTo г)10 0L3HH(. H c выходом логического б.-.ока, первый вход которого подключен к второму выходу коммутатора, второй вход — к второму выходу блока управления, а третий вход — к выходу блока измерения величины давления, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности системы, она содержит последовательно соединенные блок памяти, блок задания программы и блок совпадения, первый выход которого подключен ко второму входу блока памяти, второй выход — ко второму входу блока управления, а второй вход — и первому выходу распределителя сигналов, второй выход которого соединен с первым входом блока памяти, а третий выход блока управления подключен ко второму входу блока задания программы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство ССС Р № 442870, В 21D 3 10, 07.03.73.

2. Авторское свидетельство СССР № 550195, В 21D 3/10, 30.12.74.