Система для программного управления группой объектов

 

Союз Советских

Соцк&листичеснкх

Рестгублик (61) Дополнительное к авт, свид-ву(22) Заявлено08.09.76 (21) 2402548/18-24

Я (51) М. Кл

g 05 В 19/18 с присоединением заявки №Государственный комитет

СССР оо делам изебретеннй и открытий (23) Приоритет(5З) УДК621.50З. . 55(088.8) Опубликовано28.01,79.Бюллетень % 3

Дата опубликования описания28.01.79 (72) Автор изобретения

С. С. Бруфман (71) Заявитель (54). СИСТЕМА ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ГРУППОЙ ОБЪЕКТОВ

Предлагаемая система для программного управления группой объектов относится к автоматике и может быть использована для программного регулиро рования различных технологических процессов по единой временной программе йли по заданному параметру.

Известно устройство $1) для программного регулирования, содержашее генератор импульсов, элемент задержки, блок йамяти, элемент сравнения и блок задания программы.

Недостатком известного устройства является то, что при:параллельной работе нескольких программных устройств оно не обеспечивает точного управления объектами регулирования в точках перехода с одного режима на другой, например при переходе с нагрева на стабилизацию.

Наиболее близким по технической сушности является устройство (2g, со» держашее генератор импульсов, последовательно соединенные коммутатор прог2 рамм, блок хранения программ и блок сравнения, а каждый канал управления соответствуюшим объектом содержит иополнительный механизм, соединенный с цифро-аналоговым преобразователем, 5 и блок памяти, вход которого подклкьчен к второму выходу коммутатора программ.

В известном устройстве отсутствует синхронизация по уровню и по вре»О мени между каналами управления объек том. что снижает точность выполнения измерений параметров испытуемого объекта. . Белью изобретения является повышение точности системы. Поставленная цель достигается тем, что в систему введены реверсивный счетчик, делитель частоты, а в каждом канале управления соответствуюшим объектомблок формирования импульсов и блок контроля состояния исполнительного механизма, первый вход которого соединен с первым выходом блока памяти, 643836

Второй выход кОторого подключен K nep вому входу блока формирования импульсов, выход блока контроля состояния исполнительного механизма соединен с первым входом исполнительного механизма 5 второй Вход которого подключен к вы-ходу блока формирования импульсов, второй вход которого соединен с Вторым входом блока контроля состояния исполнительного механизма н с первым выхо- Ю дом делителя частоты, второй выход которого подключен к входу коммутатора программ, а первый выход делителя частоты соединен с первым входом реВерсивного счетчика, второй вход ко- 15 торого подключен к выходу генератора импульсов р а Выход реверсивногО счетчи ка соединен с вторым входом, блока сравнения, выход которого подключен к второму входу делителя частоты. о

На чертеже показана блок-схема системы °

Система состоит из генератора импульсов 1, реверсивного счетчика 2, делителя частоты 3, блока формирования импульсов 4, исполнительного механизма 5, блока. сравнения 6, блоков контроля состояния исполнительного механизма 7, блоков памяти 8, цнфро-аналоговых преобразователей 9, блока хране- ЗО ния программ 10, коммутатора программ

11.

Система работает следующим образом. Перед началом работы в блоке хранения программ 10 и блоках памяти 8 устанавливаются заданные интервалы t < и амплитуды 4Y выходного параметра. Л также суммарные значения Y

Выходного параметра на участках стабилизации.

Затем осуществляется сброс всех счетчиков на заданные начальные нулеВые условия и осуществляется пуск системы.

При этом импульсы от генератора импульсов поступают В реверсивный счетчик 2. В начальный момент при нулевом состоянии реверсивно о счетчика 2 на вход делителя частоты 3 проходит импульс и on подает на реверсивный счетчик 2

50 команду на суммйрование.

В реверсивном счетчике 2 происходит суммирование импульсов до тех пор, пока код ыа его выходе не будет соот55 ветствовать задайному в блоке хранения программ 10 для данного интервала. Как только коды совпадут> в блоке сравнения

6 сформируется импульс, который воздействует на вход делителя частоты, 3 и последний выдает команду на реверсивный счетчик 2 на вычитание. !

После этого реверсивный счетчик 2 через заданное количество имиульсэв вернется В исходное нулевое состояние и выдает команду на суммирование и 7-A.

Так формируется заданный интервал.

Когда делитель частоты 3 полностью заполнен и сбрасывается в нуль, на его выходе появляется импульс, который воздействует на коммутатор программ

11.

В последнем формируются. команды управления блоком хранении программ

10 и блоками памяти 8.

По этим командам происходит переключение интервалов 4 < и ф (< в каждом данале. В блоке формирования имйульсов 4 от делителя частоты 3 поступают сигналы и на выходе блока формирования импульсов 4 за каждый интервал

4 формируется серия импульсов. Причем частотный поток этих импульсов прямо пропорционален частоте на входе делителя частоты 3 и коду, который задан и блоке памяти 8 для данного интервала, и обратно пропорционален 2, где Я вЂ” количество двоичных paapsnos в делителе частоты 3. Так как этот частотный поток действует.в течение интервала t <, то . количество импульсов, которое появится

1 на выходе блока формирования импульсов 4 и поступит на исполнительный механизм 5 составит ЬУ <, равное количеству импульсов, которое задано в блоке памяти 8 и не зависит от интервала 4 .

Задавая различные значения кода в блоке памяти 8 можно изменять ско- рость изменения параметра..

Если в блоке йамяти 8 нет такого кода, то осуществляется режим стабилизации исполнительного механизма 5, с которого сигнал поступает на цифроаиалоговый преобразователь 9 и далее в систему регулирования.

При необходимости можно использовать непосредственно выходы с коммутатора программ 11, где можно получить только временные интервалы.

На интервалах стабилизации в блоке контроля состояния исполнительного ме/ ханнэма 7 осуществляется сравнение состояния исполнительного механизма ": ñ заданным суммарным значением, коти/ рое имеет< я в блоке памяти 8 на данном интервале программы, что определяетса коммутатором программ 11.

Если при контроле будет обнаружено несоответствие между состоянием исполнительного механизма 5 и заданием блока памяти 8, то в, эйвисимости от знака рассогласования осушествляется коррекция исполнительного механизма 5 в самом начале контролируемого интервала стабилизации.

Скорость коррекции зависит от частоты импульсов, которые проходит от лелителя частоты 3 на исполнительный механизм 5 через блок формирования импульсов 4.

Таким образом, предложенное устройство обеспечивает программное испытание механических конструкций по различным программам с любой функцией изменения программируемых параметров и в широком диапазоне частот.

Предложенное устройство также обеспечивает управление процессами не только в функции времени, но и другой частотной функции.

Предложенная система позволяет уменьшить оборудование в многоканальных системах, что дает значительную экономию в и-пытательных установках.

Система для программного управления зз группой объектов, содержашая генератор, импульсов, последовательно соединенные коммутатор программ, блок хранения программ и блок сравнения, а каждый канал управления соответствуюшим объектом

40 содержит исполнительный механизм, соеФормула изобретения

643836 б диненный с цифроаналоговым преобразователем, и блок памяти, вход которого подключен к второму выходу коммутатора программ, о т л и ч а ю ш а я с я тем, что, с целью повышения точности системы, в нее введены реверсивный счетчик, делитель частоты, а в каждом канале управления соответствуюшим объектом — блок формирования импульсов

10 и блок контроля состояния исполнительного механизма, первый вход которого соединен с первым выходом блока памяти, второй выход которого подключен к первому входу блока формирования импульсов, выход блока контрола состояния исполнительного механизма соединен с первым входом исполнительиого механизма, второй вход которого подключен. к выходу блока формирования

20 импульсов, второй вход которого соединен с вторым входом блока контроля состояния исполнительного механизма и с первым выходом делителя частоты, второй выход которого подключен к

25 входу коммутатора программ, а первый выход делителя частоты соединен с первым входом реверсивного счетчика, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов, а выхол реверсив30 ного счетчика соединен с вторым вхолом блока сравнения, выход которого подключен K второму входу лелителя частоты.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе.

1. Авторское свидетельство СССР

N. 483660, кл. Cj 05Я 23/19, Cj 05 В 19/04, 25.07.73.

2. Авторское свидетельство СССР

Y . 462168, кл. Q 05 В 19/18, 10.09. 73..

643836

Составитель В. Комаров

Редактор Д. Мепуришвили Техред H. Асталош Корректор Е. Напп

Заказ 8019/42 Тираж 30/4 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4