Устройство для адресования грузов на цепном конвейере

 

Союз Соввтских

Социалистичвских

Республик

О П И С А Н И (>660900

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 01.03.77 (21) 2460241/29-11 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл. -

В 65 G 47/46

Государственный квинтет

СССР оо делам нзобретеннй и открытий (53) УДК 621.867 (088.8) Опубликовано 05.05.79. Бюллетень X 17

Дата опубликования описания-оа.о5 r9 (72) Авторы изобретения

В. Н. Сибикин и Т. М. Веремьянина (71) Заявитель (54) УСТРОИСТВО Д.1Я АДРЕСОВЛНИЯ ГРУЗОВ

HA ЦЕПНОМ КОНВЕЙЕРЕ

Изобретение относится к области автоматизации конвейерных складов и может быть использовано в любом цепном конвейере, в частности, в люлечном, для автоматического поиска заданной люльки цепного конвейера с выбором кратчайшего пути, который люлька должна пройти к месту загрузки-выгрузки.

Известны электроавтоматические устройства, обеспечивающие перемещение задан— ной люльки в зону загрузки-выгрузки по кратчайшему пути, содержащие блоки совпадения, первые ходы которых попарно соединены с соответствующими шинами опроса, шины задания адреса, шины направления движения и диоды (1J

Электроавматические устройства отличаются сложностью и пониженной надежностью в работе в связи с наличием большого числа скользящих электроконтактов и большого количества электрических цепей автоматики со сложной взаимосвязью.

Наиболее близким техническим решением 20 из известных является устройство для адресования грузов на цепном конвейере, содержащий адресный диск с отверстиями, соединенный через систему механических пере2 дач со звездочкой конвейера, рычаг, установленный подвижно на оси адресного диска. жестко закрепленный на рычаге фиксатор с подпружиненным стержнем и электровыключатель контроля поступления люльки на позицию загрузки-выгрузки (2), Недостатком данного устройства является отсутствие автоматического поиска направления движения заданной подвески по кратчайшему пути и обеспечения этого движения. Направление движения заданной подвески на позицию загрузки-выгрузки определяет человек, управляющий стеллажом, и обеспечивает это движение реверсированием привода конвейера при помощи кнопок управления «вперед», «назад», что требует от человека повышенного внимания и ненадежно, так как визуально можно ошибиться в выборе направления движения конвейера.

Целью изобретения является обеспечение автоматического поиска кратчайшего пути движения люльки к позиции загрузки-выгрузки и простоты и надежности работы.

Поставленная цель достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено, выполненным в форме полукольца упором, установленным на общем с фиксатором рычаге и электропереключателем реверсирования

660900 образованный относительно оси 4 адресного диска 1 осями роликов электровыключателя

8 и электропереключателя 10, и центральный угол, образованный относительно оси 4 адресного диска 1 осью стержня 7 фиксатора

6 и одним из концов упора 9, равны, что обеспечивает нормальную работу устройства, а именно, воздействие одного из концов упора 9 на электропереключатель 10 при воздействии стержня 7 фиксатора 6 на электровыключатель 8.

Для вызова люльки на позицию загрузки-выгрузки подпружиненный стержень 7 фиксатора 6 устанавливается в отверстие адресного диска 1 с номером необходимой люльки и нажимается кнопка «пуск». При этом, если фиксатор 6 был смещен по окружности центров отверстий адресного диска в одну сторону от точки воздействия на электровыключатель 8 контроля поступления люльки на позицию загрузки-выгрузки на угол не больший 180, то упор 9 воздействует на электропереключатель 10, подающий сигнал в систему управления приводом конвейера на реверсирование и вращение при40

50 привода конвейера, размещенным с возможностью взаимодействия с упомянутым упором.

На фиг. 1 дан основной вид описываемого устройства; ня фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4разрез В-В на фиг. 1.

Устройство для адресования грузов на цепном конвейере содержит адресный диск 1 с нанесенными на нем по окружности отверстиями в количестве, равном количеству люлек на конвейере и имеющих нумерацию, соответствующую нумерации люлек конвейера. Адресный диск соединен со звездочкой 2 конвейера через систему 3 механических передач, имеющую такое передаточное число, что каждая люлька конвейера прОходит всю трассу и возвращается в исходное положение, а диск за этот же период делает один полный оборот.

На оси 4 адресного диска подвижно закреплен рычаг 5, на котором жестко крепит- 20 ся фиксатор 6, подпружиненный стержень 7 которого устанавливается в отверстие адресного диска с необходимым номером люльки, обеспечивает совместное вращение адресного диска и рычага, и воздействует при их

25 повороте на электровыключатель 8 контроля поступления люльки на позицию загрузкивыгрузки.

На рычаге 5 также жестко закреплен, выполненный в форме полукольца упор 9, и воздействующий на электропереключатель З0

10, подающий сигнал на реверсирование привода конвейера, при этом центральный угол, вода конвейера, а, следовательно, и адресного диска 1 с фиксатором 6, подпружиненным стержнем 7 и упором 9 осуществляется в одну сторону, упор скользит по ролику электропереключателя 10, люлька движется на позицию загрузки-выгрузки по кратчайшему пути, фиксатор 6 доходит до ролика электровыключателя 8, и своим подпружиненным стержнем 7 воздействует на него, в систему управления приводом конвейера подается сигнал на остановку его. Если фиксатор 6 при задании адреса был смещен по окружности центров отверстий адресного диска 1 в ту же сторону от точки воздействия на электровыключатель 8 на угол больший 180 или в другую сторону на угол меньший 180, то упор 9 выходит из взаимодействия с электропереключателем 10, вращение привода конвейера, адресного диска 1 с фиксатором 6 и упором 9 осуществляется в другую сторону, упор 9 при вращении не воздействует на ролик электропереключателя 10, люлька движется на позицию загрузки-выгрузки в другую сторону опять же по кратчайшему пути, фиксатор 6 доходит до ролика электровыключателя 8, своим подпружиненным стержнем 7 воздействует на него, в систему управления приводом конвейера подается сигнал на остановку его.

Формула изобретения

Устройство для адресования грузов на цепном конвейере, содержащее адресный диск с отверстиями, соединенный через систему механических передач со звездочкой конвейера, рычаг, установленный подвижно на оси адресного диска, жестко закрепленный на рычаге фиксатор с подпружиненным стержнем и электровыключатель контроля поступления люльки на позицию загрузкивыгрузки, отличающееся тем, что, с целью обеспечения автоматического поиска кратчайшего пути движения люльки к позиции загрузки-выгрузки и простоты и надежности ь работе, устройство снабжено, выполненным в форме полукольца упором, установленным на общем с фиксатором рычаге, и электропереключателем реверсирования привода конвейера, размещенным с возможностью взаимодействия с упомянутым упором.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 475326, кл. В 65 G 47/46, 1972.

2. Чертеж Л8 — 258 — 0000 — 00, Ленинград, 1975.

Риг, г

Рог. 4

Составитель С.Марков

Редактор С. Байкова Техред О. Луговая Корректор

Заказ 2360/16 Тираж 957 Подписное

ЦН И И П И Государственного комитета СССР по делам изобретении и открытий

1! 3035, Москва, 7К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4