Захват промышленного робота

 

Союз Советскм)(Соцмалыстмческм)(Республыи (!(!666074 (61) Дополнительное к авт. свил-ву t(I" 571369 (22) Заявлено 18.01.78 (21} 2569130, 25 — 08 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 05,06.;9 Ь(оллетеиь № "1

{5! } И. Кл

В 3 0ГОцдарсти)(иь(и )(Оь((щт ссср ()а далаь()(309атанм)(И t)T((PtAT)(t( (53) УДК «

Дата оп«убликоваь(ия о(са""н 09.0(«. ") В. A. Ьс)и(«)г«, А. И. Жабин и . «.. I. Дубе!(ц

Краматорский научно-исслсдов;))с.(ьский и нросктио-техно;ни и«(сск! . институт машиностроения (71) Заявитель (54! ЗАХВАТ !1! О!«1Ы!1!ЛЕШ10! 0 1 !70 I А хвата.

Изобретение относится к захватным устройствам для промышленных роботов-манипуляторов, ирименяемььх на погрузочно- разгрузочных, подъемно-транспортных и других технологических операциях.

По основному авт. св. N 571369 известен захват промышленного робота, содержащий приводной механизм и губки в виде упругой гибкой ленTE I, êoHöhI которой закреплены на неподвижном элементе приводного механизма, а (7одвиж)(ый элемент присоединен к среднему перегибу ленты, причем два крайние перегиба служат губками захвата.

Однако он надежен при захвате изделий, }(ме)0щих плоские поверхности, но недостаточно надежен при захвате иэделий ц)глиндрической и сферической формь(, так как при удержашш этих иэделий губки захвата контактиру)OT с ними в двух точках или по двум коротким линиям, что ведет к сиижени)о надежности захвата и его технологических воэмо)}э(остей.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повышение падежHOcTH эаЦель достигается тем, что захват снабжен )кПО:!I(ите.)ьной у пругои лл(тОЙ. устало!). !« (((!ОЙ с

Воэь(ОжнОсть(0 f)Eft«c)t!70BBHH02 О (!08(717:.«(„. ;;:.,; (сительно осН захвата, средний перегиб )оп(с()((((;.,,ной .! HT)H ша)7)н. !7(f0 cocjj)f}fcH с t(0;Ii)(f)f«)fh(«t элементом приводного мехаш(эма. ! (а фиг. 1 покаэаи захват и!70(«(ьи(н(с(,((0(«робота, Вид спереди, на фиг. 2 — то же, вид сбоку.

Захват содержит неподвижный 1 и "..: г,:::.,:.;.:й

2 элсме((ть(приводного механизм,! ((.:.: у:(. (с:; . го Ic((OT))t взаимосвязанных с }. H(7H:;: .,:}.О.... промьш)ленного робота. с упругой лс((то((4 u, .(lo))HHòcëüíîé упругой лентой 5, устья! . .;. .(((«! :.

С ВОЗr«IO)t«}IOCTh)0 фИКСИРОВаННОГО ПО!«. Р«0::-: сительно оси захвата (нако,(ca(if)a}. k«7(-,.:.:H у(, гой гибко)(ленты 4 эак!)еллеиы иа не}(о)}: и):;. . элементе 1 приводного механизма, а и.-,: вижн: : (c«tcHT 2 присоедипеи к среднему иереt (кэ," дой ленты 4 и 5, причем два крайних ()с! ег:.", лент служат губками захвата. Концы )",;:: и: .." кой!!снты 5 ус)апов)(е}}ь(с возх(«)жиост(! ронанного поворота относительно у(():, .; и ..«!!

4. (1)H}cccBI((f (1080170TI(oI(«прут}7)) гибко!! .: "! T:

5 Осуществляется болтами 6, расиолож::(}ы

666074

1 (о ст ав и тель 3. Ком ар ов редактор Ж. Рожкова 1 ехред О. Андреико 1(орректор Л. 1 риценко

Тираж l.050 Подписное

Ц11ИИПИ Государственного комитета СССР ло делам изобретений и открьпий

113035, Москва, Ж--35; Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3049/14

Филиал ЛПП "На.,ент ", r. Ужгород, ул, Прое.;.пая, - : отверстиях 7 на неподвижном элементе 1 ири водного механизма.

Захват промыппенного робота работа": следующим образом.

Установ rв против одной rr3 rrap отверстий 7 нсподви>кного элемента 1 приводного механизма поворотного упругую ленту 5 и зафиксировав ее болтами 6, перемещают подвижный элемент .

При перемещении подвижного элемента? приводного механизма вдоль оси захвата проис> одит сближение губок захвата, т,е. крайних перегибов гибких лент 4 и 5, и осуществляется зажим транспортнруемого изделия 8 и центрирование его относительно оси захвата четырьмя губками.

Форму 13 изобретения

Захват промышленного робота по авт. св.

N 571369, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и иовы шелия надежности захвата, он снабжен дополниrельной упругой лентой, установленной с возможностью фиксированного поворота относительно

r o оси захвата, средний перегиб дополнительной ленты шарнирно соединен с подвижным элементом

rrpиводного механизма