Схват промышленного робота

 

Союз Советских

Социалистических

Рес ублии

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<««« 716811 (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву . (22) Заявлено 11.04.78 (21) 2602570/25 — 08 с присоединением заявки Ж (23) Приоритет (51)М. Кл.

В 25 J 15/02

Ввударственнь«% квинтет

СССР до делам нзобретеннй н втнрытнл

Опубликовано 25.02.80. Бюллетень ¹ 7

Дата опубликования описания 25.02.80 (53) Уд К 62-229.72 (088.8) (72) А вторы изобретения

Я. Ш. Флейтман и А, Е. Магид

Волгоградский политехнический институт (71) Заявитель (54) СХВАТ ПРОМЬПДЛЕННОГО РОБОТА

Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам, предназначенным для захвата и удержания деталей при сборке.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является схват, содержащий расположенные на корпусе приводные губки, выполненные в виде изогнутйх упругих пластин (11.

Однако такой схват не обеспечивает надежг ного удержания деталей различных размеров.

Для повышения надежности каждая пластина имеет выпукло-вогнутую форму и снабжена рычагом, жестко соединенным с ее средней . частью и связанным с приводом, а концы этой пластины шарнирно установлены на корпусе.

На чертеже изображен предлагаемый схват, общий вид.

Он содержит расположенные на корпусе 1 приводные губки, выполненные в виде morayтых упругих пластин 2. Каждая пластина 2

26 имеет выпукло-вогнутую форму и снабжена рычагом 3, жестко соединенным с ее средней частью и связанным с приводом 4. Концы 5 и 6 пластины 2 шарнирно установлены на корпусе 1.

Схват работает следующим образом, В исходном положении упругие пластины 2 имеют выпукло-вогнутый профиль (сплошная линия), рычаги 3, осуществляющие связь привода 4 с пластинами 2, повернуты вправо по чертежу, привод 4 отключен. При подходе схвата к загрузочной позиции захватываемая деталь оказывается внутри корпуса 1. Затем привод 4, перемещая конец рычага 3 влево, приводит к скачкообразному переходу упругой пластины 2 иэ выпукло-вогнутого положения в вогнуто- выпуклое (показанное на чертеже пунктиром), благодаря соединению другого конца рычага 3 со средней частью упругой пластины 2.. При этом происходит надежная фиксация зажимаемой детали даже при ее различных «размерах, так как деталь зажимается гибкими элементами. Благодаря упругос,ти пластин 2 деталь, зажатая в схвате, имеет некоторую свободу перемещения на сборочной позиции, куда она доставляется роботом. Воэможность относительного перемещения детали

716811

Составитель В. Павлов

Техред З.Чужик

y:„р >ект;;р А, Гриценко

Редактор Т. Шагова

Тираж 1033 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета (."(. СР по делам изобретений и открытий! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., ц. 4/5

Заказ 9720/16

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 при сборке повышает надежность процесса за счет самоориентирования собираемых деталей.

После того, как робот переместил деталь, зажатую в схвате на сборочную позицию и произвел сборку, привод 4 перемешает рычаг

3 в исходное состояние. Благодаря соединению рычага 3 со средней частью упругой пластины 2, последняя переходит из одного устойчивого 1о положения в другое (из вогнуто-выг1уклого в выпукло-вогнутое), освобождая зажатую деталь. Затем возможно повторение цикII8.

Формула иэобрегеиин

Схват промьшпенного робота. содержащий расположенные на корпусе прившшые t убки, выполненные в вице изогнутых упругих wacтин, отличающийся тем,что,с целью повышения надежности, каждая пластина имеет выпукло-вогнутую форму и снабжена рычагом, жестко соединенным с ее средней частью и связанным с приводом, а концы этой пластины шарнирно установлены на корпусе.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Авторское свидетельство СССР И 571369, сл. В 25 J 15/02, 1975.