Устройство для сборки деталей

 

Свю Свветскнх

Свцкалксткческнх

Ресау0лкк

ОПИСАНИЕ

ИЗО6РЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

" 6704)2

I (51) М. Кл, -

В 23Р 19,04 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 06.01.78 (21) 2616903 25-08 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет—

1всударственкый квмнтет нв делам нэвбветенкк н вткрыткк

Опубликовано 30.06.79. Бюллетень ¹ 24

Дата с публикования описания 30.06.79 (53) УДК 621.757 (088.8) (72) Автор изобретения

В. К. Садовский

Курганское проектно-конструкторское бюро (71) 3,аявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДETAJIEA

Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов и может быть использовано в машиностроении и других отраслях народного хозяйства при создании автоматических сборочных линий и автоматов.

Известно устройство для сборки деталей, содержащее .корпус, досылатель,и меха виэм подачи деталей 11).

Недостатком известного устройства является низкая .надежность, так как траектории д виже ния досылателя и подвижных элементов механизма подачи деталей пересекают ся.

Изобретен ие устраняет указа нный недостаток.

Цель достигается тем, что механизм подачи деталей выполнен в виде имеющего наруж ные пазы корпуса с расположенной в нем зубчато-реечной передачей, на рейке этой передачи расположены захват и упоры, зубчатое колесо кинематически связано с досылателем, а,на корпусе самого устройства расположены фиксирующие собачки.

На фиг. 1 схематически изображено устройство для сборки деталей в исходном по ложении: на фиг. 2 — разрез А — А на фиг.

1; на фиг, 3 — разрез Б — Б,на фиг. 2; на фиг. 4 — передаточный механизм, разрез.

Устрой;ство для сборки деталей состоит из корпуса 1 с закрепленным на нем досылателем 2. открытым горизонтальны м лопком 3, фиксирующими собачками 4 и 5, смонтированными на .корпусе 1, и упорами

6 и 7. Внутри корпуса смонтирован передаточный механизм 8, содержащий ведущий вал 9 с закрепленными на нем шестерней

10, рычагом 11 с компенсатором 12 и тягой 13, и выходной вал 14 с ведомой шестерней 15. На выходном валу 14 передаточного механизма установлен механизм

16 подачу деталей, состоящий из дополнительного корпуса 17, в котором,расположе)з на зубчато-реечная передача с зубчатым колесом 18 и рейкой 19. На последней закреплен захват 20 и ограничители хода— упоры 21, 22, 23 и 24. Деталь 25 подается по лотку вибробункера 26 в зо ну располо2э же ния базовой детали 27 собираемого узла.

Устройство, работает следующим образом.

В исходной позициями досылатель 2 находится в верхнем положении, а рейка 19 ме25 ханизма подачи деталей — в крайнем правом положении. Корпус 17 повернут под некоторым углом к лотку 3 и зафиксирован с помощью упора 6 и фиксирующей собачки 4. Устана вливаемая деталь 25 за

ЗО время предыдущего цикла перенесена в

6?0412

3 зону сборки с лотка,вибробу нкера 26 и расположена на подпружиненных губках (на фиг. не показаны) над сопрягаемой базовой деталью 27. Досылатель 2 ходом в низ производит сборку деталей 25 и 27. При этом тяга 13 передаточного механицизма 8 поворачивает, рычаг 11, который через ком пенсатор 12, передае вращение на ведущий вал 9 и ведущую шестерню 10. От шестерни

10,вращение передается на вал 14 и на ко- 1р лесо !8 механизма 16 подачи деталей.

Зуочатос колесо 18, вращаясь против часовой стрелки, двигает рейку 19 с захва< . 1 том Л влс;зо. В конце хода рсй,к t упор 21 выводит из зацепления фиксирующую собачку 4, а опра ничитель 22 упирается в корпус 17.

Корпус 17 вместе с рейкой 19 и колесом

18 поворачивается до упора 7. При этом захват входит в очередную деталь 25 на лотке вибробуикера 26, а фиксирующая собачiêà " входит в паз .корпуса.

Дополнительный ход тяги 13 компенсируется за счет компе нсатора 12. Во время хода досылателя вверх колесо 18 получает

"3 через передаточный механизм вращение по часовой стрелке. Рейка 19, двигаясь вправо, захватом 20 перемещает деталь 25 по лотку 3 из вибробункера в зону сборки.

В ко нце хода рейка 19 упором 23 выводит из зацenëåíèÿ, фиксирующую собачку

5, а упором 24 поворачивает корпус 17 до упора 6.

При этом захват отходит от устанавливаемой детали, а корпус 17 фиксируется в исходном положении упором 6 и собачкой 4.

Формула изобретения

Устройство для сбор ки деталей, содержащее корпус, досылатель и механизм подачи деталей, отличающееся тем, что с целью повышения надежности,,механизм подачи деталей выполнен в виде имеющего наружные пазы кор.пуса с,расположенной в,нем зубчато-реечной передачей, на рейке этой передачи расположены захват и упсры, а зубчатое колесо кинематически связанно с досылателем, а на корпусе самого устройспва расположены фиксирующие собачки.

Источники информации, при нятые во .внимание при экспертизе

1. Передовая технология и автоматизация управления процессами обработки де талей машян, под ред. А. А, Маталина, «Машиностроение», Л,, 1970, с. 639 — 646.