Длиннобазовый планировщик

 

пщ 670691

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Реслублии (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 29.09.77 (21) 2527053/29-03 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.06.79. Бюллетень № 24 (45) Дата опубликования описания 30.06.79 (51) М. Кл.-

Е 02F 3/62

Государственный комитет (53) УДК 621.878.23 (088.8) по делом изобретений н открытий (72) Авторы изобретения

А. И. Каныгин, Б. В. Дзюбенко, Л. Г. Балаев, В. И. Бобченко, В. Я. Козиков и М. М. Орлова

Всесоюзный научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации им. А. Н. Костякова (71) Заявитель (54) ДЛИННОБАЗОВЫЙ ПЛАНИРОВЩИК

Изобретение относится к землеройным машинам, преимущественно для мелиоративного строительства, и может быть использовано при освоении орошаемых и осушаемых земель, а также при строительстве дорог и аэродромов.

Известен длиннобазовый планировщик, включающий несущую раму, смонтированный на ней планировочный ковш, ходовое оборудование и привод управления отдельными узлами (1).

Недостатком указанного планировщика является некачественная планировка поверхностей участков с плотными грунтами.

Наиболее близким техническим решением является длиннобазовый пла ниров щик, включающий раму, рыхлитель, ковш и приводы их управления (2).

Недостатком этого планировщика является необходимость выполнения по окончании его планировочной работы трудоемких операций по нивелировке поверхности, обработке и выносу нивелировочных данных на планируемый участок.

Целью изобретения является обеспечение одновременного выравнивания поверхности и механизации выноса профиля проектной поверхности на планируемое поле.

Это достигается тем, что планировщик снабжен бороздовалпкоделателем, который установлен на раме за ковшом планировщика и выполнен из режущего органа, имеющего устройство для выдерживания его

5 кромки на проектном профиле, и отвалов, которые попарно и диагонально установлены перед режущим органом и сзади него, при этом отвалы установлены на раме посредством дополнительной рамы, связанной

10 с основной с возможностью плоскопараллельного высотного перемещения относительно нее, и подпружинены относительно дополнительной рамы. Устройство для выдерживания кромки режущего органа

15 бороздоваликоделателя на проектном профиле выполнено в виде схемы автоматического регулирования, включающей электрические мосты сопротивлений, один из которых содержит потенциометр гироскопа и

20 потенциометр задачи проектных уклонов, а потенциометр другого моста сопротивлении имеет обратную связь с исполнительным элементом — гидроцилиндром режущего органа бороздоваликоделателя.

25 На фиг. 1 изображен длиннобазовый планировщик, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, в плане; на фиг. 3 — схема автоматического регулирования устройства для выдерживания кромки режущего органа бороздовали30 коделателя на проектном профиле.

670691

Длиннобазовый планировщик включает

65 рамч 1, рыхлитель 2, ковш 3, гидроцилиндpII 4 и 5 подъема и опускания соответственно рамы 1 и рыхлителя 2 и бороздоваликоделатель, который установлен на раме 1 за ковшем 3 планировщика и выполнен из режущего органа 6, имеющего устройство 7 для выдерживания его кромки на проектном профиле, и отвалов 8 и 9, которые попарно и диагонально установлены соответственно перед режущим органом 6 и сзади него. При этом отвалы установлены на раме посредством дополнительной рамы 10, связанной с основной рамой 1 с возможностью плоскопараллельного высотного перемещения относительно нее посредством гидроцилиндра 11, и подпружинены относительно дополнительной рамы 10.

Устройство 7 для выдерживания кромки состоит из токогенератора 12, электрического потенциометр а 13, гироскопа 14, включенного в равноплечий электрический мост сопротивлений 15 с потенциометром

16 задания проектных уклонов, осуществляемого посредством стрелки шкалы 17 проектных уклонов. С токосъемных щеток потенциометров 13 и 1б,разность потенциалов подается на интегрирующий двигатель l8.

На валу электродвигателя 18 находится токосъемная щетка 19, положение которой повторяется стрелкой по шкале 20 рабочих отметок. Совместно с потенциометром 21 и токосъемной щеткой 22 щетка 19 составляет второй электрический мост сопротивлений 23, питающийся от автономного источника. Разность потенциалов со щеток 19 и

22 подается на спаренное реле 24, питающее через группу контактов 25 и 26 электромагнит 27, управляющий трехпозиционным золотниковым распределителем 28 гидравлического цилиндра 29 управления режущим органом 6, имеющего обратную связь с токосъемной щеткой 22. Реле 24 включает реле 30 и 31.

Длиннобазовый планировщик работает следующим образом.

При заходе планировщика на поле по заданному направлению при помощи гидроцилиндров соответственно 4, 5 и 11 заглубляется ковш 3, рыхлитель 2 и отвалы 8 и 9, а кромка, режущего органа б бороздоваликоделателя автоматически устанавливается в положение точки профиля проектной поверхности при помощи гидроцилиндра 29, управляемого посредством устройства 7.

При движении планировщика по полю в заданном направлении рыхлитель 2 разрыхляет грунт на заданную глубину, ковш 3 планировщика набирает грунт на повышенных и отсыпает его на пониженных местах, образуя таким образом выровненную полосу поверхности. На выравниваемой полосе отвалы 8 образуют валик грунта постоянного сечения. Режущий орган 6, режущая кромка которого поддерживается при помощи гидроцилиндра 29 устройства 7 на профиле проектной поверхности, срезает верхнюю часть валика до проектного профиля там, где валик выше его, и полностью разрушает валик там, где профиль спланированной ковшом 3 планировщика поверхности совпадает с профилем проектной поверхности. Там же, где проектный профиль ниже профиля планируемой поверхности, режущий орган 6 одновременно разрушает валик и образует борозду глубиной, равной разности абсолютных отметок профилей планируемой и проектной поверхностей. Разрабатываемый режущим органом б грунт отваливается по обе его стороны, попадая на задние отвалы 9, и ими разравнивается.

Работа устройства 7 для выдерживания кромки режущего органа заключается в следующем.

Перед началом движения планировщика, на котором устройство установлено, вручную поворотом стрелки по шкале 17 устанавливается значение проектного уклона по направлению движения (прямой или обратной и его величина), а поворотом стрелки по шкале 20 устанавливается значение рабочей отметки в точке стояния планировщика. Если, к примеру, в данной точке необходима подсыпка, то при повороте стрелки и смещении щетки 19 снимается напряжение такого знака, от которого сработает определенное реле 30 или 31 и своя группа контактов 25 или 26, создавая в электромагните 27 определенную полярность. Тот в свою очередь воздействует на распределитель 28 таким образом, что под поршень гидроцилиндра 29 под давлением начинает подаваться масло, и,режущий орган б бороздоваликоделателя поднимается.

Одновременно с подъемом режущего органа 6 через обратную связь начнет смещаться щетка 22 по потенциометру 21 до согласования плеч. При нуле рассогласований отключается работавшее реле, электромагнит 27 отпускает золотник распределителя

28, и последний занимает среднее положение, при котором гидроцилиндр 29 будет закрыт, кромка режущего органа б бороздоваликоделателя занимает проектное положение.

Аналогичная картина будет при условии необходимости срезки, только сработает другое реле, электромагнит 27 станет другой полярности, а масло под давлением будет подаваться на поршень гидроцилиндра 29, и кромка режущего рабочего органа

6 придет к проектной отметке. С самого начала работы планировщика к исходной рабочей отметке, задаваемой положением щетки 19, будут алгебраически прибавляться величины ординат от поверхности записи до горизонтальной плоскости по показанию гироскопа 14 в виде электрических сигналов за счет смещения щетки по по670691 тенциометру 13 гироскопа 14, а также величина ординат от горизонтальной плоскости до проектной линии за счет смещения щетки по потенциометру 16. Угловая скорость вращения интегрирующего двигателя 18 будет представлять величину рабочей отметки от точки на поверхности земли до проектного профиля.

Формула изобретения

1. Длиннобазовый планировщик, включающий раму, рыхлитель, ковш и приводы их управления, отличающийся тем, что,с целью обеспечения одновременного выравнивания поверхности и механизации выноса профиля проектной поверхности на планируемое поле, он имеет бороздоваликоделатель, который установлен на раме за ковшом планировщика и выполнен из режущего органа, имеющего устройство для выдерживания его кромки на проектном профиле, и отвалов, которые попарно и диагонально установлены перед режущим органом и сзади него, при этом отвалы установлены на раме посредством дополнительной рамы, связанной с основной с возможностью плоскопараллельного высотного перемещения относительно нее, и подпру5 жинены относительно дополнительной рамы.

2. Планировщик по и. 1, отл и ч а юшийся тем, что устройство для выдерживания кромки режущего органа бороздова10 ликоделателя на проектном профиле выполнено в виде схемы автоматического регулирования, включающей электрические мосты сопротивлений, один из которых содержит потенциометр гироскопа и потен15 циометр задачи проектных уклонов, а потенциометр другого моста сопротивлений имеет обратную связь с исполнительным элементом — гидроцилиндром режущего органа бороздоваликоделателя.

20 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

¹ 396549, кл. Е 02F 3/62, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР

25 № 241298, кл. Е O2F 3/62, 1965.

670691

Рог. 3 Составитель Н, Лихоперский

Техред A. Камышникова

Корректоры: Л. Ьрахнина и E. Хмелева

Редактор Д. Павлова

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1311/1 Изд. № 389 Тираж 780

ЦНИИПИ НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5