Устройство для задания углового положения объекта

 

Союз Советских

Социалистических

Республик (1) Дополнительное к авт. свнд-ву — . (22) Заявлено 24.06.77 (21) 2497816/18-10 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

/12

Государственный комитет

СССР оо делам изобретений н открытий

Опубликовано 05,08.79. Бюллетень № 29

Дата опубликования описания -05.08.79

088.8) Е, И. Новиков, И. П. Поляков и В. К. Стручков (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАДАНИЯ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ

ОБЬЕКТА

Изобретение относится к испытательной тех- нике и может быть применено в приборостроении для исследования статических и динамических характеристик силовых датчиков в гравитационном поле Земли, а также для испытания других приборов; требующих точного 5 задания. углового положения относительно местной вертикали.

Известны устройства, предназначенные для задания и измерения точного утлового положе- 10 ния при исследовании силовых датчиков в гравиIàöèîííoì поле Земли. Эти устройства подвержены действию выбрационных помех влияюших на стабильность положения и точность отсчета заданного угла. Наиболее близким к 15 изобретению техническим решением является устройство для задания углового положения объектов, содержащее маятник, подвешенный на поворотной сферической газовой опоре, основание, укрепленную на маятнике платформу для размещения испытуемых приборов, пневматический демпфер-стабилизатор и механизм пе.ремещения маятника.

В этом устройстве прохождение вибрационных возмущений через механизм перемещения на испытательную платформу и испытуемые объекты, а также влияние изменения температуры окружающей среды приводит к понижению точности задания углового положения и искажению параметров испытуемых приборов.

Целью изобретения является повышение точности задания углового положения. В описываемом устройстве для задания углового положения объекта, содержащем маятник, подвешенный на сферической газовой олове, основание, платформу для размещения испытуемых обьектов, укрепленную на маятнике, демпфер-стабилизатор, выполненный в виде плоской газовой опоры, соединенной с источником сжатого raФ за, и механизм перемещения, это достигается тем, что в нем последний выполнен в виде дифференциальной газовой опоры, активная и пассивная части которой разделены зазором, причем пассивные части укреплены на маятнике, а активные с помощью шарниров сочленены со скобой, соединенной с микроперемещателем, установленным на основании. В дифференци678285

3 альной газовой опоре сопряженные части, например активные, выполнены в виде самовыравнивающихся пластин.

На чертеже приведена принципиальная схема описываемого устройства. . Оно содержит маятник 1, сферическую газовую опору 2, испьггательную платформу 3, основание 4, демпфер-стабилизатор 5, источник

6 сжатого газа, соединительные каналы 7, задающую самовыравнивающую (активную) часть

8 механизма перемещения, воспринимающую (пассивную) часть 9 этого механизма, жиклеры

10, зазор 11 между активной и пассивной частями, шарнир 12 активной части, микроперемешатель 13 и скобу 14, несущую шарнир. Маятник 1, подвешенный на сферической газовой опоре 2, имеет испытательную платформу 3, на нижней части которой укреплен пневматический демпфер-стабилизатор 5, а на верхней— воспринимающая (пассивная) часть 9 механизма перемещения. На неподвижном основании

4 укреплен микроперемешатель 13, сочлененный со скобой 14, несушей шарниры 12, на которых расположена задающая самовыравниваюшаяся (активная) часть 8 механизма перемешения с некоторым зазором 11 относительно его пассивной части 9. В тело, например, активной части 8 механизма перемещения вмонтированы газовые жиклеры 10, имеюшие выход в воздушный зазор lf. Жиклеры 10 с помощью соединительных каналов 7 подключены к источ--.-: нику 6 сжатого газа.

На испытательную платформу 3 устанавливают испытуемые приборы. От источника 6 подают сжатый газ в соединительные каналы 7, по которым он подводится к жиклерам 10 и проходит в воздушный зазор 11, образуя между активной 8 и пассивной 9 частями механизма перемешения газовую подушку. После установления в зазоре 11 постоянногб давления путем смешения одной из пассивных частей 9 механизма перемещения выставляют оптимальный зазор 11 для получения наибольшей жесткости газовой подушки.

Вследствие свободного расположения активной части 8 перемещателя на шарнире 12 происходит его автоматическое самовыравнивание относительно пассивной части 9 механизма перемещения. Одновременно такое конструктивное выполнение механизма перемешения и фиксации маятника исключает температурную погрешность углового положения платформы 3, так как ее линейное изменение, а также скобы

14 компенсируется зазором 11.

С помощью микропаремсiдателя 13 устанав- j ливается заданное линейное перемещение активной части 8. На такую же величину происходит смещение пассивной части 9 и, соответстве п<о, испытательной платформы 3, при этом она наклоняется па некоторый угол в плоскости качания маятника 1. На такой же угол наклоняется и пассивная часть 9 и. соответственно, активная часть 8, так как она свободно раэ1О мешена на шарнире 12 скобы 14.

Перемешение маятника 1 происходит строго в одной плоскости в результате наличия пневматического стабилизатора 5. Ввиду того, что между активно" 8 и пассивной 9 частями механизма перемещения имеется зазор, а также принимая во внимание, что ось подвеса маятника 1 выполйена в виде газовой опоры 2, конструкция описываемого устройства задания углового положения объектов зашищена от внешних вибраций

Устройство может быль использовано для испытаний приборов при колебаниях маятникав режимах свободного и вынужденного колеба25 ний и обеспечивает прогрешность задания угла порядка 0,02 угловых секунд.

Формула изобретения

1. Устройство для задания углового положения объекта, содержащее маятник, подвешенный на сферической газовой опоре, основание, платформу для размещения испытуемых объек3c loB, укрепленную на маятнике, демпфер-стабилизатор, выполненный в виде плоской газовой опоры, соединенной с источником сжатого газа и механизм перемещения маятника, о т л ич а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения

40 точности задания углового положения, механизм перемещения и фиксации маятника выполнен в виде дифференциальной газовой опоры, активная и пассивная части которой разделены зазором, причем пассивные части укреплены

4S на маятнике, а активные с помошью шарниров сочленены со скобой, соединенной с микроперемешателем, установленным на основании. 0 2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, в дифференциальной газовой опоре сопряженные части, например, активные выполнены в виде самовыравнивакацихся пластин, 678285

Составитель Л. Колюбакина

Тех ред МПетко

Корректор О. Ковинская

Редактор Л. Тюрина

Заказ 4542/27 Тираж 866 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4