Манипулятор загрузки кокилей в агрегат нанесения облицовки на кокили

 

1111687682

О П И С Н- И- Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Сон1з Соеетских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 07.04.70 (21) 1420233/22-02 (51) Ч Кп з

В 22С 15/24 с присоединением заявки Ме е (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.11.80. Бюллетень г,"е 41 (45) Дата опубликования описания 07.11.80

Государственный комитет (53) УДК 621.744.527. .7 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

Е. Г. Николаенко, А. Д. Теплинский, Я. М. Рывкис и С. Л. Бураков, Научно-исследовательский институт специальных способов литья (71) Заявитель (54) МАНИПУЛЯТОР ЗАГРУЗКИ КОКИЛЕИ В АГРЕГАТ

НАНЕСЕНИЯ ОБЛИЦОВКИ НА КОКИЛИ

Изобретение относится к области литейного производства, точнее к производству отливок литьем в облицованные кокили.

Известен манипулятор для загрузки кокилей в агрегат нанесения облицовки, 5 включающий вилочный подъемник кокиля и горизонтальную раму, по которой перемещается приводная тележка П-образной формы, несущая захваты кокиля, причем жесткость тележки обеспечивается наличи- )o ем в ее щеках гнезд, в которые входят штыри транспортируемого элемента.

Известный манипулятор для транспортировки кокилей имеет излишне усложненную конструкцию, а также ограниченные 15 возможности применения, так как на всех частях кокиля необходимо бы было иметь по четыре штыря, расположенные в единой координатной сетке. Использование же только центрирующих штырей кокиля не- 20 возможно, так как штырям одной половины кокиля обязательно должны соответствовать втулки второй половины.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение производительности манипулятора загрузки кокилей в агрегат нанесения облицовки.

Цель достигается тем, что в манипуляторе ходовая часть П-образной приводной тележки выполнена в виде двух монорельсовых кареток, соединенных поперечной траверсой, при этом горизонтальная рама снабжена регулируемыми упорами фиксации положения кокиля на захватах тележки; сами захваты выполнены в виде регулируемых подпружиненных рычагов, а вилы подъемника снабжены прорезями для прохода обращенных вниз центрирующих штырей кокнля.

На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый манипулятор загрузки кокилей В агрегат нанесения облицовки нз кокиля, вид спереди, на фнг. 2 — то же внд в плане; на фнг. 3 — разрез А — А фнг. 1 (по захвату кокиля) .

Манипулятор загрузки ко килей состоит нз горизонтальной рамы 1, которая одним концом опирается на шахту 2 внлочного подъемника 3 кокпля, а вторым подвешена к порталу 4 агрегата 5 нанесения облицовки на кокили. На раме 1 смонтирован привод 6 перемещения тележки 7, которая соединяется с последним цепной передачей 8.

Тележка 7 состоит из двух монорельсовых кареток 9, соединенных между собой со стороны, обращенной к подъемнику 3, одной поперечной траверсой 10, благодаря чему тележка 7 имеет в плане П-образную форму. Подобное конструктивное выполнение тележки 7 обеспечивает ей необходи687682 мую жесткость без применения каких-либо специальных устройств.

Каждая монорельсовая каретка 9 состоит из наружных 11 и внутренних 12 щек, соединенных стяжками 13. B щеках

11 н 12 кареток 9 на осях 14 установлены катки 15, при помощи которых тележка 7 катится по направляющим 16 рамы 1, 1(а>кдая каретка 9 снабжена захватами

17, на которые во время перемещения на тележке 7 опираются фланцы кокиля 18.

Захваты 17 монтируются на кронштейнах

19, установленных на стяжках 13 между щеками 11 и 12 кареток 9, и представляют собой поворотные на оси 20 рычаги 21, которые удерживаются в исходном положении с помощью регулируемого ограничителя 22 хода и пружины 23. На щеках 12 установлены также направляющие планки 24 кокиля 18, а на раме 1 установлен регулируемый упор 25, фиксирующий положение находящегося на захватах 17 тележки 7 кокиля 18 в момент загрузки его в агрегат

5 нанесения облицовки.

Шахта 2 подъемника 3 установлена на раме 26 рольганга 27. В шахте перемещаются вилы 28, имеющие прорези 29 для прохода обращенных вниз центрирующих штырей 30 перемещающегося по рольгангу

27 кокиля 18. Вилы 28 находятся ниже верхней кромки роликов рольганга и не препятствуют перемещению кокилей 18 по последнему.

Наличие прорезей 29 в вилах 28 подъемника 3 для прохода обращенных вниз центрирующих штырей 30 кокиля 18 сокращает ход вил 28 и, тем самым, повышает производительность манипулятора.

В портале 4 смонтирована пескодувная головка 31 с соплами 32, а на поворотном столе 33 агрегата 5 нанесения облицовки на кокили — подъемные столы 34 с моделями 35 верха и низа кокиля.

Использование тележки 7 П-образной формы, открытой со стороны агрегата 5 нанесения облицовки на кокили, дает возможность совмещать операцию нанесения облицовки на кокили 18 с холостым ходом тележки 7, что позволяет значительно повысить производительность манипулятора загрузки кокилей.

Работа манипулятора загрузки кокилсй заключается в следующем.

25 .30

Поданный рольгангом 27 на позицию загрузки кокиль 18 поднимается вилами 28 подъемника 3, поворачивает рычаги 21 захватов 17, которые пропускают кокиль 18 вверх, после чего пружиной 23 возвращаются в исходное поло>кение, определяемое регулируемым ограничителем 22. Кокиль

18 при этом направляется планками 24.

При опускании вил 28 подъемника 3 кокиль 18 своими фланцами повисает на рычагах 21 захватов 17, а после окончания опускания вил 2ф тележкой 7 транспортируется на позицию загрузки агрегата 5 нанесения облицовки. Поло>кение кокиля 18 на позиции загрузки агрегата 5 нанесения облицовки определяется регулируемым упором 25.

При подъеме стола 34 с моделью 35 какиль 18 соединяется с моделью 35, поднимается ей с захватов 17 и поджимается к соплам 32 пескодувной головки 31. Так ка тележка 7 со стороны агрегата 5 нанесения облицовки открыта (поперечная траверса

10 находится с противоположной стороны тележки), то во время нанесения облицовки на кокиль 18 она возвращается в исходное положение, где в нее производится загрузка очередного кокиля 18, находящегося на рольганге 27.

Формула изобретения

1. Манипулятор загрузки кокилей в агрегат нанесения облицовки на кокили, содержащий вилочный подъемник кокиля, горизонтальную раму, на которой размещена приводная П-образная тележка, несущая захваты кокиля, о т л и ч а ю щ и й— ся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения производительности, ходовая часть П-образной тележки выполнена в виде двух монорельсовых кареток, соединенных поперечной траверсой, при этом горизонтальная рама снабжена регулируемыми упорами фиксации положения кокиля на захватах тележки.

2. Манипулятор по п. 1, о т л и ч а юшийся тем, что захваты выполнены в виде регулируемых подпру>киненных рычагов, 3. Манипулятор по пп. 1 и 2, о тл и ч а юшийся тем, что вилы подъемника выполнены с прорезями для прохода обращенных вниз центрирующих штырей кокиля.

687682

Фиг. 8

Составитель В. Бахчеван

Редактор Е. Месропова Техред А. Камышникова Корректор О. Данишева

Заказ 2537/2 Изд. ¹ 573 Тираж 889 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4у5

Типография, »р. Сапунова, 2