Устройство для программного управления
GП И САН ИЕj!j
Союз Советских
Социалистических
ИЗОБРЕТЕН ЧЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву 543921 (22) Заявлено 15.06.78 (21) 2027959, 18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.10.79. Бюллетень № 40 (45) Дата опубликования описания 30.10.79 б 058 19/18
Государственный комитет (53) УДК, 021.503.55 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения
А. Л. Be/îãîpñêèé, В. H. тычинин и В. А. Тараканов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГ1 -Амм="OÃO У11РАВЛБКИЯ
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, предназначено для использования в системах числового программного управления станками, например для прошивки постоянных запоминающих устройств, и является усовершенствованием изобретения по авт. св. № 543921.
Известно устройство (1) для программного управления, содержащее счетчик циклов, дополнительный блок памяти и последовательно соединенные блок ввода программы, блок декодирования, координатные блоки буферной памяти, координатные блоки оперативной памяти, входы которых подключены к выходам делителей частоты, и координатные блоки управления щаговыми двигателями. Входы счетчика циклов соединены с выходами блока декодирования и первого делителя частоты, а выходы — с входами блока ввода программы и координатных блоков буферной памяти.
Вход дополнительного блока памяти подключен к выходу блока декодирования, а выходы — к входам блока декодирования и элемента И. Выход второго делителя частоты через элемент ИЛИ связан с первым делителем частоты, а вход — с генератором импульсов, который через последовательно соединенные элементы И и ИЛИ подключен к входу первого делителя частоты.
Однако это устройство обладает педост"точным быстродействием. Это объясняется тем, что данное устройство не прсдусматрпВает В ре?1:име повтОра фпксн1?ОВанных От5 резков плавного нарастания рабочей частоты, поступающей на блоки управления шаговыми двпгателямп, до величины, превыlr:a!or!re!i частоту прпемпстостп щаговых двигателей, и снижения этой частоты в конj0 цс отработки заданного перемещения. Or1?апи Icrlrrc частоты нми ч льсОВ 112 шагов!э!е двигателя вели пшой пх частоты прпсмистоcTII приводит и x вслпчс1ппо времени ОдпоI1p 2TIIOI i Отр або тки (рпкс!!ров 2 н110го ОТр С3j5 ка. Что, В конечном итоге, особенно прп большом числе повтороь, ведет к сущестьснному снпжс:ппо быстродействия устройстьа.
Цсль изобретен!:я — повышение бь1стро20 действия устройства, Дост11гастся это тем, что в устройств ° вьедспы дополнительные элементы И п
ИЛИ и блок разгона-торможс1шя, первый
Вход которого подключен к выходу О;lока
25 декодирования, второй вход через дополнительный элемент ИЛ1Л вЂ” и вь!ходам координатных блоков оперативной памяти, треTIlI: ЬХОД ЧСЭЕЗ 10ПОЛНПТС:IbHLrlr ЭЛСМСIIТ
И вЂ” к TpcTbc: 1 I Выход ч счстчн! .2 цикл 2 II u
30 одному из выходов первого делителя частоты, а выход — к ьходу генератора импульсов.
На чертеже представлена схема устройoò»à. Опа содержит программоноситсль 1, 0 лок 2 В»0), (я прo! р я) !," »1, oлок 3 дскод!Iро:>
f f 1 (1 е р п о, . 5((O p -," 1! !(. (!(i n 2 f0 1 f f f f f < ((0 0 р;(ипати(.(с б((ок (5 бусрсриой памяти, координатные olof j0 !Ястоты, счетчик 11 циклов, дополни;сльиый блок 12 памяти, элсмсит И 13, дополнительный элемент И 14, блок 15 разгона-торможения, дополнительный элемент 1 jËÈ 16, координатные блоки 17 и 18 уп-,5 ря»леиия шаГОВымп д»и(атс,(5(ми, IL 2ГОВые с»ш атсли 19 11 20. стройст»о работает следующим оора ом. Hpи подключении ирограммоиоситсля 1 20 -:(срсз блок 2 в блок 3 дскодиро»аиия по:. тупает код адреса дополнительной памяти, зятем Tlp01 аммо!Iоситель 2Вто»12тп (ескil (;, к! fo facTO!f. Пр:I Обрящснш(;(о заданному трссу к блоку 12 из него» блок 3 выдает- )В си информация io o;iiio):у перемещению ис. ;);lIlliTсльн0гО механизма. Влок 3 дскоди)Ва.и(Я записывает 2T5 ffff(PQPivi2Info В Оло:. 5 пптсрпо isl(opa 4. 11ослс отработки иси,) ;«(iicльиым )fcx2»((zxfo)f предыдущего 30 :.срем ещсния дели. ель 10 формирует сиг:И(Л <<КОНСЦ ОТР200ТКИ>>, 110 КОТОРО:>(У ИпфОРмnnii5! с блоков 5 поступает для исполнения :: олоки 6, и Вновь подключается I(pof.p2il,;01(GC!(TC lb 1 . Hpll TOAI B б, (ОК 3 ((OOT,;(12 OT (.()д следую цего адреса дополш;тел(и Ой na 5fTn. Гсисратор 7 f)ûÄ20T сиГиалы ПЯ де;!и. " .ли 8 li 10. которые о((рашивают блоки 6. В ыходпыс сиги а, (i>(Яиных олоко» проход: т иа блоки 17, 18, и шагогыс дви.ятсли i() :1, 20 отрабатьп)а(от зядаши)е иср мсшс1 ilc, llo Окоича:I flo которого д(,1! тсль 0 -f0ðñç счетчик 11 In!(<.lo» новь»ыда"; ci!!:;;,, «коп(ч отработки>. В режиме повтора фиксированных отрсз-,(-, ((ов, когда задаш.ое перемещение образует: я поворотом какого-либо определенного отрезка (шага), блок 12 памяти подаст сиг.ал, Включающий элемент И 13. При этоъ( импульсы с .-сисратора 7 через элементы j! 13:(ИЛ1. 9 поступ2ют,;.!ииу51 дслитсль 8, па делитель 10. Поэтому сигиаl «êîf(nö oTp2oUTI(f(>> формl! рустся p 2(! bin»., и г2киъ( (!op220il Время однократной отработки (В!П(С!(PO»aifi!Oro ОТРЕЗКЯ > >!СПЬИ(ЯСТСЯ. (чстчик 1 1 II!(I<. IОВ по командс с О чока 3 .i01(G,l1lP0В2!1! Я пРОПЗ»ОДит с IOT сипlа 10» «кои !f отрыботк!!», (рор(>(прус:!ых посл(отработки каждого шага, и выдает выходной сигнал только после выполнения заданного числа шагов. Если частота импульсов, поступающих па блоки 17. 18, !шже частоты приемистости шаго»ых;!»ш атслсй, по сигналу с блока 3 дскодирова (ия Вкг!!Очнется блок 15 разгона-торможения, управляющий генератором 7. Момент начала плавного нарастания частоты генератора 7 определяется появлеписм импульсов, поступающих с одного из блоков 6 на блоки 17, 18. Первый же из этих импульсов через элемент ИЛИ 16 включает режим разгона блока 15, и частота генератора 7 плавно нарастает до заданного значения. Прп этом рабочая частота (т. с. частоты импульсов, поступающих иа блоки 17, 18) в установившемся режиме может быть выше частоты приемистости шаговых д»игателей. В конце отработки предпоследнего шага с выхода счетчика 11 циклов, соответствующего n — 1-му состоянию счетчика, выдается сигнал, включающий элемент И 14 и разрешающий тем самым прохождение импульса с одного из выходов де inтсля 10 па блок разгона-торможения, и частота генератора 7 плавно cliff>f Таким образом, возможность плавного нарастания рабочей частоты выше частоты приемистости шаговых двигателей в начале отработки полного перемешения, заданного повтором какого-либо отрезка, и плавного снижения этой частоты в конце отработки данного nepe»emei(n>f позволяет существенно повысить быстродействие устройства для программного управления. Ф ор м ул а изобретения Устройство для программного управления по авт. св. ¹ 543921, о т л и ч а ю iö å åc я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, в него введены дополшпсльпые элементы И и ИЛИ и олок разгона-торможения, первый вход которого подключен к выходу блока декодирования, второй вход — через дополнительный элемент ИЛИ вЂ” к выходам координатных блоков оперативной памяти, третий вход через дополнительный элемент И вЂ” к третьему Выходу счетчика циклов и к одному из выходов первого делителя частоты, а выход— к входу генератора импульсов. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР ¹ 543921, кл. G 0513 19/18, 1975 (протоT:::fÏ) . 694832 Редактор И. Грузова Заказ 2509, 12 Изд Лг 639 Тираж 1015 Подписное НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 Составитель Н. Сарбашева Техред А. Камышникова Корректоры: Л. Орлова и А. Степанова
