Механизм поворота стрелы манипулятора

 

О П И.С А, Н,"И Е („)69771()

ИЗОБРЕТЕН Ия (61) Дополнительное к авт. свид-ву.— (22) Заявлено 01.04.77 (21) 2471621/22-03 (51) Я. (д

Е 21 С 11/02 с присоединением заявки Рй

Госудврстввнимй комитет

СССР ее делам изобретений и и кеьпий (23) Приоритет

Опубликовано 15.11.79. Бюллетень Ж 42

Дата опубликования описания 20.11.79 (53) УЛК622.233. .055.3 (088.8 ) (72) Авторы изобрете";-ьия

Л. Т. Дворников, В. Г. Краснов, В. А. Мордачев, Н. П. Велижанина, H. И. Гудимов и В. А. Шилов

Фрунзенский политехнический институт Министерства народного образования Киргизской ССР (71) Заявитель (4 МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА СТРЕЛЫ МАНИПУЛЯТОРА

Изобретение относится к Горной проаышленности„в частности, к механизмам поворота стрелы манипулятора.

Известен механизм поворота стрелы манипулятора, включаюший кронштейн, поворотную втулку и крышку гидропилинд5 ра, к которой прикреплен вал с нарезкой, введенной в задепление с внутренней на« врезкой штока, внешняя нарезка которого введена в запепление с многозаходной то винтовой нарезкой гайки (l ) .

Недостатком этого механизма является недостаточная надежность и большие габаритные размеры.

Наиболее близким решением по техни15 ческой сушности и достигаемому результату является механизм поворота стрелы манипулятора, включаюший гидропилиндр .

1 винт, поршень с внешней и внутренней винтовой нарезкой, полумуфту, подшипниковые опор и трубопроводы для подвода энергоносителя t 21, Его недостатками являются малая на,дежность и большими г .бар i ы.

Целью изобретения является повыше ние надежности и уменьшение габаритов меха низ ма.

Для достижения указанной. пели подшипниковые опоры размешены по краям пили нйра»

Сушность изобретения поясняется чертежом, где показан разрез предложенного механизма.

Механизм состоит из кронштейна 1, винта 2, поршня 3, винтовой полумуфты

4, гидропилиндра 5, внешней 6 и внутренней 7 подшипниковых опор, трубо- . проводов 8 и 9. Винт 2 жестко закреппен в кронштейне 1 и образует с поршнем 3 внутреннюю винтовую кинематическую пару. Внешней винтовой нарезкой поршень 3 входит в винтовую кинематическую пару " полумуфтой 4, которая с гидропилиндром 5 кинематической пары не образует, Гидроцчлиндр 5 одной сто— роной опирается на внешнюю обойму подшипника 6, установленного внутри дилиндра на цапфе винта 2, а второй сто697710!

Составитель О. Собин

Техред С. Мигай

Редактор T. Авдейчик

Корректор И, Михеева

Заказ 6898/23 Тираж 657

Ш-1 ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ПП!1 Патент, r. Ужгород, ул,. 11роектн и, з роной опирается на внутреннюю обойму подшипника 7, установленного с наружной стороны гидроцилнндра на кронштейне l.

Вдоль винта 2 выполнено осевое отверстие, в котором размещен с зазором трубопровод 9.

Механизм работает следующим образом.

При поступлении рабочей жидкости в одну из полостей гидроцилиндра 5, ведущее звено поршня 3 перемешается с вращением по винту 2. При этом врашается и полумуфта 4. Результирующее вращательное движение полумуфты определяется соответствующим подбором параметров кинематических пар.

Через полумуфту 4 вращение передается гидроцилиндру 5 и стреле агрегата. 20

Применение предлагаемого механизма позволяет повысить его надежность и уменьшить габаритные размеры.

Ф ор мула изобретения

Механизм поворота стрелы манипулятора, включающий гидроцилиндр, винт, поршень с внешней и внутренней винтовой нарезкой, полумуфту, подшинниковые опоры и трубопроводы для подвода энергоносителя, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью повышения надежности и уменьшения габаритов механизма, подшипниковые опоры размещены по краям цилиндра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Авторское свидетельство СССР

К337501, кл. Е 21 С 11/02, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР

М 588361, кл. E 21 С 11/02, 1976