Устройство для программного управления производственными машинами
Р Р
ОПИСАтГЙЕ
Союз Советских
Социалистических
Республик
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено OLO3.78(21) 2590669/18-24 (51)М. Кл.2
С 05 В 19/18 с присоединением заявки М (23) Приоритет
Государственный комитет
СССР но делам изобретений и открытий
Опубликовано 15.11,79, Бюллетень М 42
Дата опубликованию описанию 15.1 1,79 (5Ç) УДК 621.503Ä.55(088.8) (72) Авторы
ИЗОбрЕтЕНИя П.М, Мацаль, И. Ф. Рыбак и П. К, Сырель
{71) ЗаяаИтЕЛЬ Минский конструкторско-технологический экспериментальный институт автомобильной промышлен ности (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВ )ЕНИЯ
ПРОИЗВОДСТВЕННЫМИ МАШИНАМИ
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах числово=о программного управления пРоиз- 5 водственными машинами, в частности робот ами-манипуляторами .
Известно устройство с программным управлением станками или промышленными роботами, содержащее в своем ð составе матрицы реле, имеющие фиксированную последовательность команд или только память геометрической информации (1) .
Однако данное устройство имеет невысокую надежность и ограниченные функ цион ал ьны е воз можн о ст и, Наиболее близким к предлагаемому является устройство, содержащее блок памяти для хранения в определен- р ных ячейках программной информации, которая состоит из информации о шагах работы и информации об элементах работы. Имеется счетчик элементов, используемый для пересылки адресов информации об элементе в блок памяти в соответствии с командой адреса памяти, и счетчик кадров, используемый для пересылки адреса памяти с информацией с кадров в запоминающее устройство. Информация о кадрах включает в себя команду адреса памяти для указания адреса памяти с информацией об элементах и управляющую ко ° манду для управления работой программирующего управляющего устройства.
Управляющие команды подаются на схему, вырабатывающую управляющие сигналы, Устройство содержит также исполнительный механизм для управления работой энергоблоков в соответствии с информацией о элементах, которая была считана из соответствующих адресов запоминающего устройства, указанных счетчиком элементов (2) .
Однако из ве стное устрой ство имеет служную конструкцию, большое количество элементов и связей между ними, а следовательно невысокую надежность и большие габариты., Цель изобретения - повышение надежности устройства.
Указанная цель достигается тем, что в устройство для программного управления производственными машинами, содержащее счетчик кадров, блок вентилей и блок памяти, выход которого подключен к первому входу исполнительного механизма, введены тай697978
Формул а и з обре те н и я
ИИПИ Заказ 6555/12 раж 1015 Подписное мер и дешифратор, первый вход которого связан с выходом исполнительного механизма, второй вход — с выходом счетчика кадров, а третий вход с выходом таймера, первый выход дешифратора подключен ко входу блока вентилей, связанного выходом со вхо" дом счетчика кадров, второй выход - ко второму входу исполнительного механизма,второму входу таймера и входу блока памяти,а первый вход таймера связан,О с выходом блока памяти.
На чертеже изображена структурная схема предлагаемого устройства.
Устройство содержит дешифратор 1, исполнительный механизм 2, счетчик 3 кадров, таймер 4, блок вентилей 5 и блок памяти 6. Причем первый вход дешифратора 1 связан с выходом механизма 2, второй вход — с выходом счетчика 3, а третий соединен с выходом таймера 4. При этом первый выход дешифратора 1 подключен ко входу блока 5, связанного по выходу со .счетчиком 3, а второй выход подсоединен к блоку 6, ко второму входу механизма 2 и ко второму входу таймера 4, 25 выход блока 6 исходных данных подключен к первому входу таймера 4 и к первому входу механизма 2.
Предлагаемое устройство работает следующим образом. :, 0
Гри включении устрой ств а си гн ал со счетчика 3 поступает на один иэ входов дешифратора 1, который формирует управляющие команды для блока 6, исполнительного механизма 2 и тайме- 35 ра 4 . Сигнал, поступающий с дешифраторов в блок 6, разрешает считывание одного кадра, содержащего геометрическую, технологическую и временную информацию, которая, в свою очередь, р ас предел я ет с я следующим образ ом.
Геометрическая и технологическая информация из блока 6 заносится в исполнительный механизм 2, а временная информация, представляющая собой определенные интервалы времени, требуе- 45 мые при отработке технологических команд, э аносится в таймер 4. Сигнал об окончании выдержки времени из таймера 4 поступает на другой из входов дешифратора 1, на третий иэ входов которого с исполнительного механизма
2 поступает сигнал, характеризующий вид технологической команды и состояние исполнительного механизма 2.
Эти сигналы анализируются дешифратором 1, который выдает команду на блок 5, осуществляющий изменение состояния счетчика 3 при выполнении команд с условными переходами, обеспечивая этим возможность ветвления прогPBMMbI e
Использование новых элементов и св яз ей между ними на 25-ЗОЪ снижает стоимость устройства за счет упрощения к онструкции и на 15-20% повышает его надежность эа счет уменьшения количества элементов и связей между ними.
Устройство для программного управления я производств енными машинами, содержащее счетчик кадров, блок вентилей и блок памяти, выход которого подключен к первому входу исполнительного механизма, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены таймер и дешифратор, первый вход которого связан с выходом исполнительного механизма, второй вход — с выходом счетчика кадров, а третий вход с выходом таймера, первый выход дешифратора подключен ко входу блока вентилей, связанного выходом со входом счетчика кадров, второй выход— к второму входу исполнительного механизма, второму входу таймера.и входу блока памяти, а первый вход таймера связан с выходом блока памяти.
Источники инФормации, принятые во внимание при экспертизе
1, Патент США 9 3934186, кл. G 05 В 19/10, опублик. 1976.
2, Патент США Р 3909801, кл, G 06 F 15/46, опублик. 1976 (прототип) . лиал ППП Патент, Ужгород, ул.Проектная, 4
