Бесконтактный редуктосин линейного перемещения

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистических

Республик

-(61) Дополнительное к авт. саид- ву— (22) Заявлено04,1076 (2() 2409835!24-07 (51)М. Кл.2 с присоединением заявки Мо

Н 02 К 24/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет (53) УДК 6 21, 31 3. . 392 (088.87

Опубликовано 25 1.79, Бюллетень М243

Дата опубликования описания 28.11.79 (72) Авторы изобретения

M.Ã.Ñàâ÷åíêî и И.В.Вершинин (71) Заявитель (54 ) БЕСКОНТАКТНЫЙ ЕДУКТОСИ Н ЛИНЕЙНОГО

ПЕР ЕМЕЩЕ НИ Я

Изобретение относится к электрическим машинам, а именно, к бесконтактным редуктосинам линейных перемещений.

Известны редуктосины линейного перемецения, выходное напряжение которых от перемещения представляет собой близкую к синусоидальной зависимость с числом периодов за ход равный его редукции (lj .

Эти редуктосины рассчитаны на измерение сравнительно небольших перемещений (5-20 мм), имеют длину статора, значительно превосходяцую измеряемое перемецение (при измерении + 2 мм длина статора более 20 мм) и имеют очень существенный недостаток — стабильность амплитуды выходного напряжения целиком зависит от точности удержания ротора от угловых перемещений.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному изобретению является устройство, содержащее кольцевой статор с обмотками и безобмоточный ротор (2).

Недостатком известного устройства является большая длина статора, ассиметрия выходной характеристики, йестабжльность -амплитуды выходного напряжения.

Цель изобретения — повышение точности, измерения.

Поставленная цель достигается тем, что статор редуктосина содержит четное число зубчатых пластин, число зубцов которых кратно двум, а расстоя ние между соседними зубцами больше ширины одного зубца, соседние пластины.смецены между собой на ширину зубца,а ротор выполнен из чередующихся магнитных и немагнитных колец, толщина которых равна толщине пластин статора, причем немагнитные кольца выполнены с радиальным разрезом.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг„l изображен продольный разрез бесконтактного редуктосина,иа фиг.2 — изображен поперечный разрез бесконтактного,редуктосина.

Редуктосин состойт из кольцевого статора, электромашинного типа 1, который-шихтован ферромагнитными пластинами в направлении перемещения ротора 2.

-Пластины статора имеют кратное двум число радиальных зубьев 3. На статоре установлены обмотки возбуждения и сигнальная 4. Сигнальная обмот699615 формула изобретения

ЦНИИПИ Заказ 7242/57 л . Проектная, 4 ка смещена на одно полюсное деление относительно обмотки возбуждения, Обмотка воэбух:дения охватывает дна соседних зубца статора.

Ротор 2 безобмоточный, гладкий, цилиндрический, шихтонан в осевом 5 направлении магнитными и немагнитными кольцами, толщиной равной толщине пластин статора. Магнитные кольца выполняют роль зубцов, а немагнитныевпадин. 10

Если немагнитные кольца изготовлены иэ материала с малым электрическим удельным сопротивлением (медь, латунь), то кольца должны иметь оцин радиальный разрез с целью устранения экраниру-ющего эффекта. с У)5

Редуктосин работает по принципу ,дифференциального трансформатора.

При совпадении зубцов ротора (магнитных колец пластин) с зубцами нечетных полюсов статора в сигналь20 . ной обмотке индуктируется ЭДС максимальной . амплитуды, совпадающей по фа зе с фазой напряжения питания датчика.

При совпадении зубцов ротора с зубцами четных полюсов статора в сигнальной обмотке индуктируется ЭДС, максимальной амплитуды сдвинутой по фазе относительно входного напряжения на 180 эл.град. Таким обраэом, при перемещении ротора потокосцепленияЗ0 полюсов с ротором изменяются и когда потоки нечетных полюсов. равны потокам четных полюсов, то на выходе сигнальной обмотки напряжение равно нулю, так как потоки четных и нечетных полюсов противоположны по знаку.

При непрерывном перемещении ротора вдоль оси выходное напряжение иэменяетсл по закону близкому к синусоидальному и датчик может работать 40 как редуктосин линейного перемещения. Редукция такого датчика равна числу зубцов в полюсе, Уменьшение толщины пластин статора и ротора при постоянной толщине пакета статора фн.,и,.л ППЛ Пат-,.-..:".;, приводит к увеличению редукции пр при этом амплитуда выходного напряжения сохраняется, а период равен величине зубцоного деления полюса а е

При перемещении ротора на участкахх перехода фун кций выходного н апрлженил через нуль ныходноe напряжение иэменлется прямо пропорционально величине перемещения ротора на длине равной половине толщины пластины статора,поэтому редуктосин может быть использован как нысокочувстнительный линейный датчик малых линейных перемещений. Чувствительность увеличигается с уменьшением толщины пластин статора и ротора, 1<онструкция редуктосина обеспечивает независимость точности измерения от возможных углоных поворотов ротср».

Бесконтактный редуктосин линейного перемещения, соцержащий кольцевой статор с обмотками и безобмоточный ротор„ о т л и ч а и шийся тем, что с целью повышения точности измерения статор редуктосина содержит четное число зубчатых пластин, число зубцов которых кратно двум,а расстоян:ле между соседними зубцами больше ширины одного зубца,,соседние пластины смещены между собой на ширину зубца, а ротор выполнен из чередующихся магнитных и немагнитных колец, толгг.;ина которых равна толщине пластин статора, причем немагнитные кольца выполнены с рациальным разрезом, Источники информации, принятые но внимание при экспертизе

1. Куликовский .Ц.Ф. Индуктивные измерители перемещений. М,, ГЭИ, 1961, с. 30

2. авторское свидетельство СССР и 78414, кл.6 08 С 9/04, 1948, 4ьаЯ

Тираж 857 Подписное