Цифровая следящая система

 

исМ +мо т „"", л = QI4f

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик о>702347

Ф

i/

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву Р 428358 (22) Заявлено 18„06.75(21) 2146204/18-24 (51)М. Кл. с присоединением заявки HP—

G 05 В 15/02 Государстаеииый комитет

СССР но assai изобретений и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 05.12.79. Бюллетень Но 45 (53) УДК 62-50 (088.8) Дата опубликования описания 07.12.79 (72) Авторы изобретения

A. A. Ахметжанов, B. В. Байков, Н. М. Грачев и М. Д. Поляков (71) Заявитель (5 4 ) ЦИФ POBAH СЛЕДЯЩАЯ С HCTEMA

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в проекти" ровании автоматическ их устройств.

Известна цифровая следящая система по основному авт. св. 9 428358,), в которой в качестве чувствительного элемента использован фазовращатель точного отсчета, выполненный на базе многополюсного синусно-косинусного трансформатора (СКТ). Вместо канала грубого отсчета использовано устрой= ство шагового отсчета, состоящее из формирователя импульсов, вход которо:. го подключен к синусной обмотке мно-, гополюсного СКТ, являющегося баэовымэлементом фаэовращателя точного отсчета, преобразователя кода, вход

Йоторого соединен с ЦВМ, и сравнивающего устройства, два входа которо-. 20 го соответственно соединены с выхо/ дом формирователя импульсов и с пре образователем кода, а выход сравнивающего устройства соединен со входсь усилит ел я.

Недостатком такой цифровой следящей системы является необходимость начальной Выставки отрабатывающей оси перед каждым ее включением, что 30

2 требует дополнительной аппаратуры и ограничивает возможность использования системы при наличии перерыва в работе.

Целью изобретения является расши- . рение области применения системы.

Эта цель достигается тем, что в предложенную цифровую следящую систему введены сигнализатор положения и блок управления, к первому и второму входам которого подключены соответственно выходы ЦВМ и сигнализатора положения, механически соединенного с отрабатывающей осью, а выход блока управления подключен к Одному из входов усилителя, На чертеже представлена функцио«нальная схема цифровой следящей системы, где обозначены фазовращатель

1 точного отсчета, преобразователь 2 фаза-код точного отсчета, сумматор

3 точного отсчета, преобразователь кода 4, ЦВМ 5, формирователь импульсов 6, сравнивающее устройство 7, преобразователь код-напряжения 8, усилитель 9 двигателя, двигатель 10, редуктор ll, тахогенератор 12, генератор импульсов 13, делитель частоты

14, усилитель 15 напряжения питания, аигналиэатор положения 16, блок уп3

702347

Цифровая следящая система по авт. св. Р 428358,, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с. целью расширения области применения системы, она содержит сигналиэатор положения и блок управления, к первому и второму входам которого подключены соответственно выходы ЦВМ и сигнализатора положения, механически соединенного с отрабатывающей осью, а вЫход блока управления подключен к одному из входов усилителя. равления 17, отрабатывающая ось 18, устройство 19 шагового отсчета.

Устройство работает следующим образом.

В начальный момент включения цифровой следящей системы по сигналу с ,блока 17 управления поступает сигнал через усилитель 9 на двигатель 10, поворачивающий через редуктор 11 отрабатывающую ось 18, на которой установлен фаэовращатель точного отсче- )0 та 1, в фиксированное положение, определяемое поступлением сигнала с сигналиэатора положения 16. В качестве фиксированного положения может быть, использовано нулевое положение рри наличии нуль-контактов, предельное положение при наличии упоров и др.

Дальнейшее приведение обрабатываю- щей оси 18 на задаваемые от ЦВМ 5 углы поворота осуществляется от выставлен-, ного фиксированного положения. Для, этой цели код угла с ЦВМ 5 поступает и преобразователь кода 4, где в первую очередь происходит вычитание кода угла, соответствующего фиксированному положению, а затем в зависимости от величины оставшейся части кода происходит приведение отрабатывающей оси 18 по Ьочному каналу либо беэ устройства шагового отсчета 19, либо вначале с помощью устройства шагового отсчета 19, а потом по точному каналу. Отработка по точному каналу осуществляется в тех случаях когда оставшаяся часть Кода угла, поступившего с ЦВМ 5, после вычита-ния кода угла фиксированного положения в преобразователе кода 4 будет меньше диапазона работы точного ка нала .

В этом случае код с преобраэова- 40 теля 4 поступает-в сумматор точного отсчета 3 . . атем разность кода поступает в преобразователь код-напряжение 8, который соединен со входом усилителя 9 двигателя. С усилителя 9 45

"напряженйе поступает на управляющую обмотку двигателя 10 и он начинает через редуктор 11 приводить обрабатывающую ось до такого:положения,. когда код угла, выработанный преобразователем 2, сравняется с кодом угла, поступившим с ЦВМ, т.е. когда разность кода в сумматоре 3 будет равна нулю.

Устройство шагового отсчета 19 включается в работу в тех случаях, когда оставшаяся часть кода .угла, по ступившего в ЦВМ 5, после вычитания кода угла, фиксированного в преобразователе кода 4, будет больше диапаэона работы точного канала. При этом в преобра зов ателе кода 4 оставшаяся часть кода преобразуется в число им-, пульсов, кратное содержащемуся в коде числу диапазонов работы точного канала, и дополнительно в код точного отсчета. обработка угла в этом случае происходит вначале по сигналу от сравнив ающего устройства 7, поступакще1, му на усилитель 9.

Поступление сигнала со сравнивающего устройства 7 прекращается при равенстве количества импульсов, поступивших от ЦВМ .5, количеству импулЬсов, выработанных формирователем им- пульсов 6. Дальнейшая отработка угла осуществляется по точному каналу как описано выше.

Введение сигнализ атора положения

16 и блока управления 17 позволяет обеспечивать работу одноканальной цифровой следящей системы с высокой . точностью в диапазоне 360 и одновре менно сократить количество примененных элементов и уменьшить габариты и вес системы.

I

Формула изобретения

702347

Составитель A. Лащев

Редактор Jl. утехина Техред Н. Бабурка Корректор, И. Михеева

Закаэ 7584/44 тираж 1015 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная 4