Устройство для программного управления

Авторы патента:

G05B19/18 - числовое управление, т.е. автоматически действующие устройства, в частности станки, например при обеспечении производственно-технических условий, таких как выполнение позиционирования, перемещения или координируемых операций с помощью программируемых данных в числовой форме (G05B 19/418 имеет преимущество)

г (1

ОП ИСАНИЕ

ИЗО6РЕТЕН ИЯ

Союз Советскнх

Соцналнстнческнх

Республнн п1>7083О7

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-вувЂ” (22) Заявлено 17.10.77 (21) 2533940/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) ПриоритетвЂ”

Опубликовано 05.01.80. Бюллетень № 1

Дата опубликования описания 15.01.80 (51) М. Кл.2

G 05 В 19/18

Государственный нвинтет

СССР но делам изобретений н открытий (53) УДК 621.503..55 (088.8) (72) Автор изобретення

Н. И. Могилевкий (71) Заявитель

Физико-технический институт низких температур АН Украинской ССР (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в системах автоматического регулирования с программным заданием регулируемого параметра.

Известно программное устройство для систем автоматического управления, содержащее реверсивный счетчик, управляемый делитель частоты, блок памяти, регистр программы, счетчик времени, задающий и выходной блоки синтезатора частоты (1) . Известное устройство имеет недостаточно широкие функциональные и эксплуатационные возможности и сравнительно сложно, так как для задания уровня регулируемого параметра необходимо устройство-счетчик времени и нет возможности визуального наблюдения за протекающим процессом.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является устройство для программного управления, содержащее блок набора программы, выходной блок и формирователь импульсов,соединенный через управляемый делитель частоты с выходным блоком (2). Недостатком известного устройства является ограниченные функциональные и эксплуатационные возможности, отсутствие возможности сопряжения с дискретными устройствами ввода программы и отсутствие возможности визуального наблюдения за протекающими процессами и режимами работы устройства.

Цель изобретения вЂ” расширениe hi нкциональных возможностей устройства.

Эта цель достигается гем, что в известном устройстве введены регистр, блок сравнения и блок кроссировки, причем второй выход управляемого делителя частоты соединен с соответствующими входами блока сравнения и блока кроссировки, выход блока сравнения соединен со входом блока набора программы, выход которого соединен со входом регистра, первый выход которого соединен со вторым входом управляемо о делителя частоты, второй выход вЂ” со вторым входом блока сравнения, а третий выход вЂ” с входом выходного блока, первый, второй и третий выходы регистра подключены ко входу блока кроссировки.

Выполнение устройства в соответствии с формулой изобретения позволит расширить

706307

Формула изобретения

<рункциональные и эксплуатационные возможности устройства.

На чертеже показана схема предлагаемого устройства, содержащего формирователь импульсов 1, управляемый делитель частоты 2, выходной блок 3, блок сравнения 4, блок набора программы 5, регистр 6 и блока кроссировки 7.

Работа устройства может осуществляться как в автоматическом, так и в ручном режиме.

Рассмотрим работу устройства в автоматическом режиме. В блок 5 закладывается перфолента, где заранее нанесена информация и-го количества ступеней программы.

Каждая ступень содержит информацию скорости регулируемого параметра, уровня регулируемого параметра и признака регулируемого параметра (т. е. уровень больше или меньше). При нажатии кнопки «Пуск» происходит установка устройства в исходное положение и ввод информации первой ступени программы с блока 5 в регистр 6.

Информация поступает в последовательном коде. После ввода признака режима работы делитель 2 начинает выдавать сигналы регулирования скоростью, которые поступают в блок 3. Одновременно с выхода делителя 2 на вход блока 4 поступает информация текущего значения времени в двоичношестидесятиричном коде. На второй вход блока 4 с выхода регистра 6 поступает информация уровня также в двоично-шестидесятиричном коде. Таким образом, на данной ступени программы происходит, например, охлаждение биопродукта с заданной скоростью.

После сравнения кода текущего времени с кодом задания уровня в блоке 4 произойдет переключение на вторую ступень программы. Сигнал с выхода схемы сравнения

4 поступает в блок 5 и осуществляет движение перфоленты и информация второй ступени в последовательном коде поступает в регистр 6. Работа на данной ступени будет продолжаться до сравнения кодов в блоке 4, далее произойдет переключение на последующую ступень программы и т. д. Информация, поступающая с выхода регистра 6 на вход блока 3, управляет переключением знака уровня регулируемого параметра. На блок 7 поступает информация для индикации. На один вход блока 7 поступает информация значения текущего времени, на другой вход поступает информация значения скорости регулируемого параметра, на третий вход поступает информация значения го

25 зю

40 уровня регулируемого параметра и на четвертый вход вЂ” информация признака режима работы.

Устройство имеет возможность работы в ручном режиме. При этом, оператор набирает в ручную программу на блоке 5 и вводит ее в регистр 6. В процессе работы имеется возможность исследователю визуально наблюдать за протекающими процессами уровнем регулируемого параметра, текущим значением времени и признаком режима работы (охлаждение или отогрев). Для этого достаточно подключить выход блока 7 на цепи индикации.

Эффект предложенного изобретения заключается в том, что реализация скорости и уровня регулируемого параметра осуществляется одной схемой вЂ” управляемым делителем частоты, управляемый делитель частоты выдает информацию значения времени в цифровом виде, расширены эксплуатационные возможности устройства введением блока кроссировки, выход которого может подключаться на цепи индикации, имеется возможность сопряжения с устройствами считывания с перфоленты.

Устройство для программного управления, содержащее блок набора программы, выходной блок и формирователь импульсов, соединенный через управляемый делитель частоты с выходным блоком, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, введены регистр, блок сравнения и блок кроссировки, причем второй выход управляемого делителя частоты соединен с соответствующими входами блока сравнения и блока кроссировки, выход блока сравнения соединен со входом блока набора программы, выход которого соединен со входом регистра, первый выход которого соединен со вторым входом управляемого делителя частоты, второй выход вЂ” со вторым входом блока сравнения, а третий выход вЂ” с входом выходного блока, первый, второй и третий выходы регистра подключены ко входу блока кроссировки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 315160, кл. G 05 В 19/04, 1979.

2. Авторское свидетельство СССР № 463100, кл. G 05 В 19/04, 1972 (прототип).

708307

Составитель В. Дианов

Редактор Д. Зубов Техред K. Шуфрнч Корректор М. Демчнк

Заказ 8485/42 Тираж 956 Подписное

ЦН И И ПИ Государственного комитета СССР

II0 делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал П П П к Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Устройство для управления нарезанием резьбы // 708305

Устройство для разгона и замедления привода систем программного управления станками // 708304

Система оперативного управления процессами добычи нефти // 705453

Устройство для управления копировальным станком // 703782

Устройство для управления следящим приводом // 703781

Устройство для программного управления производственными машинами // 697978

Устройство для программного управления с коррекцией взаимного положения рабочих органов станка // 697977

Линейный интерполятор // 697976

Устройство числового программного управления // 696413

Устройство для ситуационного управления // 2102788

Изобретение относится к автоматизированным системам и системам автоматического управления и может быть использовано при управлении сложными объектами преимущественно с дискретным характером технологического цикла, а также для решения задач распознавания и анализа данных объектов, ситуаций, процессов или явлений произвольной природы, описываемых конечными наборами признаков (симптомов, факторов)

Устройство для ситуационного управления // 2105343

Дискретная микроконтроллерная сеть // 2110827

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может найти применение при построении распределенных систем программного управления технологическими процессами

Модульное устройство для программного управления // 2112269

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике

Устройство циклового программного управления // 2117977

Изобретение относится к станкостроению, к области автоматического управления цикловыми программными системами и может быть использовано для управления технологическим оборудованием, в частности, автоматическими линиями, агрегатными станками и автоматами для механической обработки

Программируемое устройство для логического управления электроприводами и сигнализацией // 2117978

Изобретение относится к устройствам управления и может применяться в системах автоматизации управления технологическими линиями и оборудованием

Мультимикроконтроллерная система // 2120135

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при построении распределенных систем программного управления, а также подсистем логического управления многоуровневых АСУ

Распределительная система для программного управления // 2122229

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при построении управляющих и вычислительных систем высокой производительности, а также АСУТП

Распределенная система для программного управления // 2133054

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при построении управляющих и вычислительных систем высокой производительности, АСУТП, а также других систем, к которым предъявляются жесткие требования по надежности

Микропроцессорный электропривод // 2141164

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах автоматического управления для регулирования частоты вращения электродвигателя постоянного тока