Система управления трубогибочным станком

 

ОП ИСАН

ИЗОБРЕТЕН

К,АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕ

I8t96

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт, свид-в (22) Заявлено 28.08.78 (21) 265785 с присоединением заявки №

Кл.з

В 21D 9/16

ССС.P

К 621.774.63 (088.8) (43) Опубликовано 28.02.80. Бюлл (45) Дата опубликования описани ло делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

Д. Ф. Барыбин, В. В. Лютостанский, Н. С. Талала и В. И, Чижевский (71) Заявитель (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТРУБОГИБОЧНЫМ СТАНКОМ

locyaaPcTBBMllblN комитет (23) приоритет

Изобретение относится к области управления трубогибочными станками.

Известна система управления трубогибочными станками, содержащая установленные на приводном барабане регулируемые переключатели, взаимодействующие на каждой позиции с путевыми выключателями, установленными на станине машины, переключатель выбора позиции операции гибки и шаговый искатель, рабочее поле которого 10 соединено с каждым нз упомянутых выключателей через двухпозиционные переключатели выбора рабочей позиции, соединенные с полем возврата шагового искателя, в котором очередность срабатывания позиций 1 гибки осуществляется штепсельными разьемами, соединяющими поля шагового искателя с переключателями выбора позиции операции гибки (1).

Система не обеспечивает пространствен- 20 ную гибку труб по программе в станках с индукционным нагревом изгибаемого участка трубы, ненадежна в работе из-за применения в системе шаговых искателей и неудобна при настройке на позицию гибки из- 25 за необходимости производить переключения штепсельными разъемами.

Наиболее близкой к изобретению является система управления трубогибочным станком, содержащая двигатель поперечной по- 30 дачи нажимного ролика, датчик скорости поперечной подачи нажимного ролика, механически связанный с валом указанного двигателя, датчик пути нажимного ролика, механически связанный с валом двигателя поперечной подачи этого ролика, выполненный в виде вращающегося трансформатора, датчик скорости продольной подачи заготовки, механически связанный с валом двигателя продольной подачи, выполненный в виде асинхронного тахогенератора, аналоговую вычислительную машину для поддержания требуемой математической зависимости между скоростью продольной подачи заготовки и скоростью поперечной подачи нажимного ролика и электромагнитный усилитель (2).

Однако эта система также не обеспечивает пространственную гибку труб по программе на трубогибочном станке, в котором изгибающий момент, прикладываемый к трубе, создается водилом и требует применения шаблона для контроля выполненных операций (контроль угла гибки, поворота, трубы вокруг своей оси и т. п.).

Целью изобретения является обеспечение возможности бесшаблонной гибки труб по заданной программе на станке с индукционным нагревом.

Для этого в систему управления введены

718196

10 !

5 0

35 ю

55 б бесконтактные сельсины с роторами, жестко соединенные посредством редукторов с валами электроприводов механизма продольной подачи трубы, поворота трубы вокруг оси, установки гибочного механизма на заданный радиус, а также клавишный переключатель выбора технологических команд гибки, соединенный со статорамп бескоптактных сельсинов и блоком управления электроприводов механизма продольной подачи, поворота трубы вокруг оси и установки гибочного механизма на заданный радиус.

На чертеже представлена функциональная схема системы управления трубогибочным станком.

Система состоит из электропривода 1 механизма продольной подачи трубы, электропривода 2 механизма поворота трубы вокруг оси, электропривода 3 механизма установки гибочного механизма на заданный радиус, оси водила 4.

Каждый из перечисленных электроприводов и ось водила жестко соединены с редукторами, соответственно 5, 6, 7 и 8, выходные валы koTopbIx жестко соединены с роторами сельсинов (датчиков), соответственно 9, 10, 11 и 12, Статоры сельсинов соединены через клавишный переключатель

13 выбора технологических команд с блоком управления 14.

Перед началом работы клавишным переключателем 13 задают необходимую технологическую операцию, например перемещение трубы на заданное расстояние. На блоке управления 14 набирают число †координату необходимого перемещения трубы и вводят в регистр памяти. После этого включают электропривод 1 продольной подачи, который через редуктор 5 вращает ротор сельсина 9. В статоре выходной обмотки сельсина 9 формируются импульсы и через переключатель 13 поступают в блок управления 14. Информационным признаком контролируемого перемещения является разность фаз измерительного сигнала, поступающего с выходной обмотки сельсина 9 и опорного сигнала с той же частотой следования, формируемого в счетчике импульсов блока управления 14. При отработке программы блок управления 14 выдает команду на отключение привода 1. .Операции поворота трубы вокруг оси и перемещения гибочного механизма на заданный радиус выполняются аналогично.

Операция выполнения гибки трубы на заданный угол несколько отличается от выше приведенных.

После нанесения соответствующей клавиши переключателя 13 па выполнение операции гибки, набора соответствующего числакоординаты на блоке управления 14 и ввода его в регистр, включают электропривод

1 продольной подачи. Так как труба зажата тисками каретки продольной подачи, начинает поворачиваться водило, которое через редуктор 8 начнет вращать ротор сельсина 12. Выходной сигнал обмотки сельсина 12 через переключатель 13 поступает в блок управления 14. После отработки программы блок управления 14 выдает команду па отключение привода 1.

Использование предлагаемой системы управления трубогибочным станком по сравнению с существующими системами обеспечивает упрощение управления станком, повышение надежности, возможность выполнения технологических операций гибки (перемещения трубы, поворота трубы вокруг оси, установки радиуса прогиба и гибки на заданный угол) по программе без применения шаблонов.

Экономический эффект от использования системы на одном станке составит 7,0 тыс. руб.

Формула изобретения

Система управления трубогибочным станком с индукционным нагревом, содержащая имеющий общий блок управления, электроприводы механизма продольной подачи трубы, механизма поворота трубы вокруг оси, механизма установки гибочного механизма па заданныи радиус, связанного с осью водила, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения бесшаблонной гибки труб по заданной программе, в нее введены бесконтактные сельсины с роторами, жестко соединенными посредством редукторов с валами электроприводов механизма продольной подачи трубы, поворота трубы вокруг оси, установки гибочного механизма на заданный радиус, а также клавишный переключатель выбора технологических команд гибки, соединенный со статорами бесконтактных сельсинов и с блоком управления электроприводов механизма продольной подачи, поворота трубы вокруг оси и установки гибочного механизма на заданный радиус.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 493273, кл. В 21D 7/12, G 05B 19/02, 1976.

2, Авторское свидетельство СССР № 271267, кл. В 21D 7/00, 1963.

718196

Составитель О. Локотош

Техред В. Серякова

Корректор А. Галахова

Редактор Г. Улыбина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2908/2 Изд. 34 154 Тираж 995 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, K-35, Раушская наб., д. 4(5