Устройство привода дискретно сканирующего зеркала

 

Союз Советских

Социалистических

Ресиублик

Гесударетееннм1 кемнтет

СССР до делам нэебретеннй н отярмтнй (72) Авторы изобретения

В. Г. Серов, В. И. Метельский, Г. В. Хамаганов и О. Л. Ермаков (7!) 3аявитель (54) УСТРОЙСТВО ПРИВОДА ДИСКРЕТНО

СКАНИРУЮЩЕГО ЗЕРКАЛА

Изобретение относится к точному машиностроению и может быть использовано в прецизионных механизмах привода сканирующего зеркала.

Известно устройство привода дискрет5 но сканирующего зеркала, содержащее дискретный двигатель, кинематически связанный с ним редуктор, зеркало с поворотной осью и ленточные тяги, одним концом связанные с осью зеркала (1).

1О

Но такое устройство отличается отнссительно невысокой точностью и быстродействием вследствие вибрационных составляющих колебаний, а также из-за отсутствия устройства выборки люфта в редукторе.

Бель изобретения — повьцнение точности и быстродействия.

Указанная цель достигается тем, что редуктор выполнен двухступенчатым, первая ступень которого представляет собой цилиндрическую зубчатую передачу, ведомая шестерня которой выполнена с упругим тонкостенным венцом, а вторая ступень — шарнкоиннтовой механизм, винт которого соединен с ведомой шестерней первой ступени, а гайка зафиксирована от вращения вокруг своей оси и связана со свободными концамн тяг.

На чертеже изображена кннематическая схема устройства.

Устройство привода дискретно сканирующего зеркала содержит дискретный двигатель 1, кинематически связанный с ним двухступенчатьш редуктор. Первая ступень редуктора представляет собой цилиндрическую зубчатую передачу, выполненную в виде установленной на валу двигателя 1 шестерни 2ь которая с натягом по межцентровому расстоянию сцеплена с ведомой шестерней 3, выполненной с упругим тонкостенным венцом 4 и жестко укрепленной па осн винта 5 шарнковннтового механизма второй ступени. Гайка

6 шарнковинтовогo механизма вьгполнена натягом и зафиксирована от вращения вокруг своей оси путем уста нонки ее в обойме 7, размещенной на корпусе 8, и связана посредством последней со свободньвы кон цами напряженных ленточных тяг 9, 10, дру гие концы которых связаны с поворотной осью 11 зеркала 3 2.

Работает устройство следующим образом.

Дискретный двигатель 1, поворачивая шестерню 2, сообщает шестерне 3 импульсный вращающий момент вследствие малых заданных времен отработки двигателя. Шестерня 3 поворачивает винт 5 шариковинтового механи:-;ма, при этом гайка 6 с обоймой 7 поступательно перемещается относительно корпуса

8 и через тяги 9 и 10 дискретно разворачивает зеркало 12.

Упругий тонкостенный венец 1 шестерни 3 демпфирует как максимальный момент поворота, создаваемого двигателем 1, так и собственные крутильные колебания устройства привода дискретно сканирующего зеркала.

Отсутствие люфта во всех звеньях механизма, натяг шестерен 2 и 3 и напряжение в ленточных тягах 9, .10 обес-. печивает безлюфтова-: :-,х движение„ чтс: повышает точность и быстродействие устройства, а также компенсируются

41 4 ошибки изготовления и износа деталей устройства, Формула изобретения

Устройство привода дискретно сканирующего зеркала, содержащее дискретный двигатель, кинематически связанный с ним редуктор, зеркало с поворотной осью и ленточные тяги, одним концом О связанные с осью зеркала, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности и быстродействия, редуктор выполнен двухступенчатым, первая ступень которого представляет собой цилинд35 рическую зубчатую передачу, ведомая шестерня которой выполнена с упругим тонкостенным венцом, а вторая ступеньшариковинтовой механ зм, винт которого соединен с ведомой шестерней первой

Zo ступени„, а гайка зафиксирована от вращения вокруг своей оси и связана со свободными концами тяг.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Левин И. Я. Справочник конструктора точных приборов. М, "Машиностроение"„1967, с. 515-518, рис. 431 (прототип).

Составитель В. Быстрый

Редактор С. Головенко Техред М. Петко .: Корректор Т. Скворцова

Заказ 10194/27 Тираж .1 095 подписное

БНИИГЛ Государственного ксмитета СССР по делам изобретений и открытий

1 1 303 5р Москва, Ж-3 5„PQ øñK набе, дэ 4/5

Филиал ППП Патент", г, Ужгород, -ул. Проектная, 4