Преобразователь угла поворота синусно-косинусного вращающегося трансформатора

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

1iii723639

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6I ) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 26.05.76 (21) 2138687/18-24 (5! )М. Кл.

G 08 С 9/00 с присоединением заявки,%

Государстееииый комитет

{23) Приоритет да делам иэобретеиий и открытий

Опубликовано 25.03.80. Бюллетень № 1 1

Дата опубликования описания28.03.80 (53) УДК681.325 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. М. Скоробогачев и В. А. Юдин (7l) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УТЛА ПОВОРОТА ВАЛА

В НАПРЯЖЕНИЕ

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано в устройствах преобразования угла поворота вала в напряжение постоянного тока и других устройствах подобного типа.

Известен преобразователь угла поворота, который содержит датчик в виде синус»о-косинус»ого вращающегося трансформатора и фазочувствительный выпря10 ми тель (1

Однако в этом преобразователе линейная зависимость выходного напряжения от угла поворота обеспечивается о лишь в диапазоне углов от 0 до + 45

15 а на практике часто требуется обеспечить эту зависимость в диапазоне измео.

»ения угла поворота от 0 до + 90, Наиболее близким техническим решением к изобретению является преобразователь угла поворота, который содержит датчик угла в виде синустю-косинусно о враш аюш егося трансформатора, синуснокосинусный вращающийся трансформатор с заторможенным ротором, управляемые ключи и сумматор 2 .

Бель изобретения является упрощение преобразователя.

Достигается это, тем, что в нем выходы синус»ой и косинусной обмоток датчика и конусной обмотки синусно-косинусного вращающегося трансформатора с заторможенным ротором через соответствующие управляемые ключи подсоединены к входам сумматора, косинусные обмотки датчика и синусно-косинусного вращающегося трансформатора с заторможенным ротором подсоединены к ключам противофазно, а управляющие входы первого и второго ключа соединены с выходом синус»ой обмотки датчика, управляющий вход третьего ключа соединен с выходом косинустюй обмотки синусно-косинус»ого врашаюшегося трансформатора с заторможенным ротором.

На чертеже приведена б юк-схема преобразователя угла поворота.

3 72363

Предлагаемое устройство содержит датчик 1 с спнусной 2 и коспнусной 3 обмотками, управляемые ключи 4, 5, 6, синусно-косинусный вращающийся трансформатор 7 с заторможенным ротором и сумматор 8.

Преобразователь работает следующим образом. При,повороте ротора датчика 1 на угол ос на выходах ключей 4 и 5, выполняющих функции фазочувствитель- tÎ ных выпрямителей, вырабатывается напряжение постоянного тока, пропорциональное, соответстве пю,Usinoc и минус

Uсоэос, На выходе ключа 6, подключенного к обмотке ротора трансформатора 7, !5 вырабатывается напряжение пропорциональное UcoeO, и так как ротор трансформатора 7 заторможен в положении, при котором с его обмотки снимается напряжение, равное по величине напря- 20 жению с косинусной обмотки датчика 1 при oC. --О, íî с противоположной фазой. Трансформатор 7 по основным параметрам идентичен датчику 1.

В результате скольжения этих напряжений на выходе сумматора 8 получается напряжение постоянного тоха.О„р-- >< 0(в4 (х+ (4 -сорос.Я, закон иэклвнения которого- олизок к ли-нейному в диапазоне изменения угла поворота от О до+90 .

Сравнение данного преобразователя угла поворота вала с известным показало; что с помощью этого преобразователя обеспечивается линейная зависимость выходного напряжения от угла IIQ— ворота.в диапазоне от О до 90 о

Фо рмул а изо бр ете ни я

Преобразователь угла поворота вала синусно-косинусного вращающегося трансформатора в напряжение постоянного тока, содержащий датчик угла в виде си— нусно-косинусного вращающегося трансформатора, синусно-косинусный вращающийся трансформатор с заторможенным ротором, управляемые ключи и сумматор, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения, выходы синусной и косинусной обмоток датчика и косинусной обмотки синусно — косинусного вращающегося трансформатора с заторможенным рото— ром через соответствующие управляемые ключи подсоединены к входам сумматора, косинусные обмотки датчика и синусно-косинусно вращающегося трансформатора с заторможенным ротором подсоединены к соответствующим ключам противофазно, а управляющие входы первого и второго ключа соединены с выходом синусной обмотки датчика, управляющий вход третьего ключа соединен с выходом косинусной обмотки синусно-. косинуспого трансформатора с заторможенным ротором.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Хорн Г, Кори Т. Электронные аналеговые и аналого-цифровые вычислительные машины. М., "Мир". 1967, с. 439-4.4.0.

2. Авторское свидетельство СССР

М 411481, кл. 5 08 С 9/00, 30.08.7 1.

7236 з9

Составитель

Редактор Е. Гончар Техред М. Келемеш Корректор B. Ситжцкая

Заказ 433/38 Тираж 682 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4