Аппарат для механотерапии нижней конечности

 

Оп ИСА НИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистическик

Республик

<1о725666

К АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 28.10.77 (21) 2542756/28-13 (51) M. Кл

А 61 Н 1/02 с присоединением заявки №вЂ”

Ген)%нфстэенный кеннтет

СССР (23) Приоритет— (53) УДК 616-089..21:611.718..4 (088,8) Опубликовано 05.04.80. Бюллетень №13

Дата опубликования описания 15.04.80 ае делам нзебретеннй н еткрмтнй (72) Автор изобретения

В, И. Карасев (71) заявитель

" (54) АППАРАТ ДЛЯ МЕХАНОТЕРАПИИ

НИЖНЕЙ КОНЕЧНОСТИ

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к средствам реабилитации и ф из иотерапевтического лечения нижних конечностей с поражением суставов и мышц.

Известен аппарат для механотерапии нижней конечности, который содержит основания, подстопник, жестко соединенный со съемной рукояткой ручного привода и связанный с помощью шарнирного механизма с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси (оси, проходящей поперек, закрепленной на подстопнике стопы, требующей разработки) и вертикальной оси с основанием. Такое устройство позволяет производить как пассивные движения - сгибание-разгибание-пронацию-супинацию голе - ностопного сустава, стопа которого закреплена (например, ремнями) на подстопнике путем приведенеия в движение подстопника с помощью ручки, так и активные движения больного сустава, при этом ручка используется для создания необходимой нагрузки

ыа тренируемый сустав fI).

Недостатком этого устройства является ограниченность его функциональных возможностей, заключающаяся в том, что самостоятельно больной не может проводить разработку больного голеностопного сустава, если у него одновременно травмированы и руки, а кроме того, ограниченная подвижность устройства (устройство имеет лишь две степени свободы) не обеспечивает достаточно полной тренировки голеностопного сустава.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей аппарата и обеспечение разработки голеностопного сустава больной ноги при помощи здоровой.

Поставленная цель достигается тем, что шарнирный механизм аппарата ы пполнен в виде двухпараллелограммного многозвенника, имеющего поперечные и продольные оси с закрепленными на них подстопниками, установленные в П-образных кронштейнах, расположенных на поперечной оси с возможностью поворота, причем поперечная ось шарнирно установлена на основании, которое имеет подвижные фиксаторы стоп с винтовыми зажимами, а концы продольных осей соединены между собой.

725666

4$

На фиг. 1 изображена кинематическая схема аппарата для механотерапии нижней конечности; на фиг. 2 — аппарат, общий вид.

Айпарат содержит средства крепления конечности 3 виде двух подстопников 1, каждый из которых жестко связан со съемными рукоятками 2, которые являются приводными элементами. Каждый из этих подстопников имеет возможность вращения вокруг трех взаимно перпендикулярных осей и кинематически связан друг с другом таким образом, что любое перемещение одного подстопника повторяется другиы подстопником.

Синхронность движения подстопников обеспечивается тем, что каждый из них жестко закреплен на продольной оси 3, укрепленной посредством шарниров 4 на П-образном кронштейне 5. П-образные кронштейны подстопников 1 посредством шарниров 6 закреплены на поперечной оси 7, что обеспечивает синхронность поворота подстопников 1 относительно горизонтальной поперечной (относительйо положения стопы) оси ?. Ось

7 посредством шарниров 8 связана с основанием 9. Таким образом, подстопники 1 соединены с основанием 9 с помощью шарнирного механизма, который выполнен в виде двухпараллелограммного многозвенника с продольными и поперечными осями. На основании 9 жестко закреплены кронштейны 10, на концах которых укреплены с возможностью регулировки фиксаторы 11 голеней с винтовыми зажимами. На концах продольных осей 3 посредством шарниров

12 закреплен шарнирный механизм, состоящий из звеньев 13, соединенных шарнирами

14, обеспечивающий синхронное вращение подстопников 1 относительно горизонтальной продольной (относительно положения стопы) и вертикальной осей.

Устройство снабжено автономными фиксаторами (не показаны), позволяющими избирательно исключать возможность вращения вокруг любой, из трех осей (одной вертикальнсй и двух горизонтальных) . Для визуальной оценки углов поворота стопы И ограничения их величины относительно любой из трех осей устройство снабжено шкалами и ограничителями (не показаны).

Аппарат работает следующим образом.

Для проведения механотерапии голеностопного сустава голени закрепляют; например, ремнями (не показано) на фиксаторах 11 голеней, а стопы закрепляют фиксаторами, например ремнями (не показано), на соответствующих подстопниках 1:. При возможности проведения — механотерапии с помощью рук (если руки не травмированы) устанавливают рукоятки 2. По Шкалам вы-" ставляют ограничители углов поворота подстопников вокруг каждой из трех осей, а при необходимости исключения поворота стопы вокруг одной (или двух) осей производят фиксацию подстопников 1 относитель$

4$

3$

3$ но выбранной оси, исключающей поворот последних относительно нее. После закрепления голеней (выставки ограничителей и фиксаторов) больной самостоятельно проводит механотерапию голеностопных суставов. Причем, если в механотерапии нуждаются оба голеностопных сустава, а обе руки здоровы, то поворот подстопников 1 осуществляется от одной или двух рукояток 2.

При этом пассивные движения стоп осуществляются за счет рукояток 2 ручного привода..

Если же эта стопа совершает активные движения, то через рукоятки 2 ручного привода на подстопник 1 передается необходимое тормозящее усилие. Если руками механотерапию проводить нельзя, а в механотерапии нуждается только одна нога, а вторая здоровая, то механотерапию больной ноги осуществляют с помощью здоровой ноги. В этом случае, как и в предыдущем, обе голени закрепляют на фиксаторах 11 голеней, а стопы — на подстопниках 1. Рукоятки 2 снимают. При этом движения здоровой стопы через подстопник 1 передаются на подстопник крепления стопы больной ноги. Поперечный (относительно стопы) горизонтальный поворот подстопника 1 крепления здоровой стопы передается на подстопник 1 крепления стопы больной. ноги за счет поворота оси 7, на которой шарнирно через П-образный кронштейн закреплены подстопники 1.

Продольный (относительно стопы) горизонтальный поворот подстопника 1 крепления стопы здоровой ноги передается на подстапник крепления стопы больной ноги посредством механизма, состоящего из звеньев 13, соединенных между собой шарнирами 14, с которым подстопник 1 связан через продольные оси 3 и шарниры 12.

Поворот подстопника 1 крепления стопы здоровой ноги передается на подстопник 1 крепления стопы больной ноги за счет механизма, короткими звеньями которого являются ось 7 и параллелограммный механизм, состоящий из звеньев 13, связанных шарнирами 14, длинными звеньями — сами подстопники, закрепленные на продольных осях 3 и П-образных кронштейнах 5, связанных между собой посредством шарниров

12 и 6.

Проведение механотерапии больной ноги с помощью здоровой возможно не только при положении пациента сидя, но и в положении пациента лежа, что важно особенно в случаях травмирования позвоночника, когда пациент не может находиться в положении сидя.

Аппарат может быть также использован для проведения механотерапии кистевых суставов. При этом на фиксаторах 11 голеней закрепляются предплечья, а на подстопниках 1 — кисти. Движения кисти здоровой руки передаются кисти больной руки аналогично, как и в случае проведения механотенизм соединения подстопников с основанием, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей аппара- та и обеспечения разработки голеностопного сустава больной ноги при помощи здоровой, шарнирный механизм выполнен в виде двухпараллелограммного многозвенника, имеющего поперечные и продольные оси с закрепленными на них подстопниками, установленные в П-образных кронштейнах, расположенных на поперечной оси с воз46 можностью поворота, причем поперечная ось шарнирно установлена на основании, которое имеет подвижные фиксаторы стоп с винтовыми зажимами, а концы продольных осей соединены между собой.

Формула изобретеиия

Аппарат для механотерапии нижней конечности, содержащий основание, средства крепления конечности в виде подстопников, приводные элементы — рукоятки, соединенные с подстопниками, и шарнирный меха- ф

5 рапии больного голеностопного сустава с помощью здоровой ноги, Устройство является целесообразным и полезным для восстановления утраченной функции голеностопного сустава. Оно позволяет производить движения сустава не только с помощью рук, но и с помощью ног самого больного, что увеличивает возможность самообслуживания пациента, и может быть использовано для функционального лечения голеностопных суставов в ортопедической практике.

Источники информации, принятые во внимайие при экспертизе

1 Авторское свидетельство СССР

92118, кл. А 61 Н 1/02, 1956.

725666

I

Составитель Л. Соловьев

Редактор С. Лыжова Техред К. Шуфрич Корректор Ю. Макаренко

Заказ 384 29 Тираж 673 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР но демам — нзобретенйй и открытнй

113036, Москва, Ж вЂ” 36, Раушская наб., д. 4/6 филйал ППП « Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4