Устройство для программного управления

 

(72) Автор изобретения

A. С. Цейтлин

Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ.

Изобретение относится к облаСти автоматики и может быть использовано, например, в следящих системах для управления движением формообразующих органов в зубообрабатывающих станках.

Известно устройство для управления зубофрезерным станком, осуществляющее управление столом станка от двух задающих органов-фрезерного 1р шпинделя и ходового винта вертикальной подачи (1), Недостатком устройства является то, что в нем преобладают механические элементы — кинематические цепи и 15 дифференциал, что затрудняет перенастройку коэффициентов редукции и увеличивает габариты устройства. . Наиболее близким техническим решен1ем к изобретению является устройст- 2 во для программного управлейия, содержащее первый блок задания программы, последовательно соединенные второй блок задания программы и первый делитель частоты, последбвательно соединенные блок коррекции, триггер первый интегратор и первый усилитель, а также второй делитель частоты, выход которого подключен к друго» му входу триг-ера (2).

ЗО

Недостаточная точность работы устройства обусловлена воэможностью совпадения импульсов во времени. При этом возможна потеря управляющей информации, так как слагаемые импульс ные последовательности неравномерны во времени при обработке станком зубчатых колес.

Целью изобретения является повышение точности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены элемент ИЛИ и последовательно соединенные генератор импульсов, второй интегратор, второй усилитель и сумматор, другой вход которого подключен к выходу первого усилителя, а выход — ко входу блока коррекции. Первый вход элемента ИЛИ подключен к выходу первого блока задания программы, второй вход — к выходу второго блока задания программы, а выход через второй делитель частоты — ко входу генератора импульсов.

На чертеже представлена структурная схема устройства.

Устройство содержит первый блок

1 задания программы, состоящий из привода 2 основного задающего opra726498

Подача дополнительных импульсов на вход делителя частоты 9 повышает частоту следования импульсов, поступаю5 щих на вход скоростного контура и, тем самым увеличивает амплитуду выходного сигнала корректирующего скоростного контура, осуществляя автоматическое изменение режима настрой0 ки корректирующего контура.

Формула изобретения на, связанного прямой и обратной связямй с электродвигателями, соединен-.

" ными с основным задающим органом (фрезерным шпинделем станка), и преобразователя 3 основного задающего органа, элемент 4 ИЛИ, первы@,делитель частоты 5, второй блок Ь задайия программы, -состоящий из привода

7 и преобразователя 8, второй делитель частоты 9,, триггер 10, первый интегратор 11, первый усилитель 12, блок коррекции 13, состоящий из привода 14 и преобразователя 15,сумматор 16, генератор импульсов 17, второй интегратор 18 и второй усилитель

19 °

Работа устройства основана на эффекте сдвига фазы выходного сигна= ла отйоСйтельно входного сигйала делителя частоты 9 на величину 1/Z, где Z — - коэффициент деления делителя

"йрй" йбдаче на его вход дойолнительного импульса. Таким образом, простое сЪ6мирЬЪаййе=имйу)Ысйых -последователь.ностей элементом 4 ИЛИ позволяет осу" ществлять сдвиг фаз выхбдных сигналов делителя частоты 9, что приводит к за) анию дОполнительного перемещения " -- лЬдЖцейу органу,. найример столу станка. При этом закон этого перемещения однозначно задается дополнительным задающим органом, например ходовым винтом вертикальной подачи 30

1 ° станка.

Потеря информации при совпадении во времени импульсов обоих последовательностей приводит""к возйикйове нию в Е раз меньшей угловой погреш- 35 носФи, где Z — коэффициент редукции следящей системы, численно равный коэффициенту деления делителя частоты (в,эубофрезерном станке Z равно — числу нареэаемых зубьев), При этом отпадает необходимость предварительного сглаживания неровностей следо" "вания импульсов, поступающих с выхода делителя частоты 9.

Наличие корректирующего скорост ного контура в совокупности с путевым контуром фазового сравнения обеспечивает лучшее быстродействие системы.

Устройство для программного управления, содержащее первый блок задания программы, последовательно соединенные второй блок задания программы и первый. делитель частоты, последовательно соединейные блок коррекции, триггер, первый интегратор и первый усилитель, а также второй делитель частоты, выход которого подключен к другому входу триггера, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него введены элемент ИЛИ и последовательно соединенные генератор, интегратор, второй усилитель и сумматор, другой вход которого подключен к выходу первого усилителя, а выход — ко входу блбка коррекции, первый вход элемента ИЛИ подКлючен к выходу первого блока задания прог раммы, второй вход — к выходу второго блока задания программы, а выход через второй делитель частоты — ко входу генератора импульсов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Система .управления зубофрезерным станком NA 70Ф4, труды ЭНИИМС, 1976, с. 11.

2. Система управления зубофрезерным станком РАЗОО Р C Каталог выставки Станки ФРГ 1976 (прототип).

726498

Составитель В. атасонов

Редактор Л. Утехина Техред О.Легеза Корректор Ю. Макаренко заказ 652/35 Тираж 956 . Подписное

11ниипи Государственного комитета СССР ио делам изобретений и открытий

113035, -Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал !И!!1 Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4