Способ регулирования профиля листового проката

 

ОП ИСАНИЕ, ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (») 727249

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 25.03.77 (21) 2471302/22-02 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Клз

В 21 В 37/04

Государственный комитет по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.771 (088.8) Опубликовано 15.04.80. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 25.04.80 (72) Авторы изобретения

В. Н. Цветков, Е. А. Залевский, Ф. Ф. Олефир и А. Д. Оржель (71) Заявитель

Институт автоматики имени XXV съезда КПСС (54) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОФИЛЯ

ЛИСТОВОГО ПРОКАТА

Изобретение относится к области прокатного производства, а именно к способам регулирования поперечного профиля листового проката на станах холодной прокатки.

Наиболее близким к описываемому способу по технической сущности и достигаемому результату является способ регулирования формы полосы, основанный на изгибе или противоизгибе рабочих валков прокатных клетей стана в зависимости от знака и величины сигнала, характеризующего дефект профиля («короб» или «волна») на выходе из каждой клети и получаемого с помощью датчиков удельного натяжения полосы.

Оборудование для реализации указанного способа состоит из ряда автономных систем, которыми снабжена каждая клеть.

Автономные системы содержат группу установленных на выходе из клети датчиков удельного натяжения полосы, связанных через блок логической обработки информации с электрогидропреобразователем, один выход которого связан с гидродомкратами изгиба рабочих валков данной клети, а другой — с гидродомкратами противоизгиба тех же валков (1) .

Недостатком описанного метода является то, что регулирование профиля осуществляют в каждой клети отдельно. При этом валки клетей (в особенности — первой на входе стана) испытывают большие, часто превышающие критическое значение нагрузки. Это сужает пределы регулирования профиля полосы и делает невозможной работу с подкатом, имеющим значительные допуски по толщине в поперечном направлении. Получение же подката без искажения

10 профиля в настоящее время не всегда возможно.

Кроме того, необходимость оборудования каждой клети отдельной системой регулирования, содержащей, помимо гидродомкратов, блоки логической обработки информации, группы датчиков, электрогидравлические преобразователи и пр., усложняет и удорожает все прокатное оборудование в целом.

Целью изобретения является устранение указанных недостатков, а именно расширение пределов регулирования профиля полосы при одновременном уменьшении износа, повышении чадежности и упрощении оборудования.

727249

Указанная цель достигается тем, что при регулировании профиля холоднокатаной полосы, основанном на изменении формы вал ков "прокатных клетей путем их изгиба и противоизгиба в зависимости от знака и величины сигнала, характеризующего дефект профиля полосы, сигнал, характеризующий дефект профиля полосы на выходе из стана, инвертируют, причем форму валков первой на выходе из стана и последующИХ нечетных клетей изменяют в соответствии с исходным сигналом, а форму валков четных клетей изменяют в соответствии с инвертированным сигналом.

Предлагаемый способ основан на экспериментально установленном в последние годы явлении, которое можно назвать «способностью стана к самовыравниванию». Суть данного явления сводится к тому, что дефект полосы, возникающий на выходе из одной клети в определенной степени устраняется при прохождении полосы через следующую клеть. Это можно объяснить тем, что при появлении дефекта, например, типа «короба», натяжение полосы в ее средней части уменьшается, вследствие чего выкатка ее последующей клетью в этой зоне будет мень" ше, чем по краям, т. е. «короб» будет час:тично ликвидирован. Таким образом, для устранения дефекта полосы, имеющего место на выходе, например, из двухклетевого стана можно приложить управляющее воздействие либо только к валкам выходной

- клети, либо как к валкам выходной клети, так и к валкам предыдущей клети, однако знак управляющего сигнала для этой клети должен быть изменен на противоположный. Другими словами, действие дополнительного изгиба валков четных клетей стана йа выходную. форму полосы эквивалентно действию противоизгиба валков нечетных клетей и наоборот. Уровень регулирующего воздействия при таком совместном знакопеременном регулировании будет значительНо«ìåíüøå, чем уровень воздействй«Я при раздельном регулировании в каждой клети. Снижение необходимого регулирующего воздействия будет тем ощутимее, чем большее число клетей участвует в процессе исправления дефекта профиля. Это позволяет, с одной стороны п«редотвратить черезмерные механи«ческие напряжения в клетях, а с другой сто"роны — = ра«сшйрить пределы регулирования профиля, достижимые на данном прокатном стане.

На фиг. и 2 схематически изображены комглекты прокатного оборудования, позволяющие реализовать изобретение.

В комглект оборудования (прокатного стана), изображенного на фиг. 1, входят прокатные клети 1.. .4 (нумерация клетей идет от выхода из стана) с рабочими валками 5, снабженные гидродомкратами 6 и 7, обеспе ивающими соответственно изгиб и противоизгиб рабочих валков 5. Каждая клеть снабжена, кроме того, электрбгидравРасчеты показывают, что при регулировании профиля в "соответствии с предлагаемым способом воздействие будет одинаковым на всех клетях и составит 3,98 т.

На фиг. 2 изображен другой вариант оборудования для реализации предлагаемого способа. Гидродомкраты 6 и 7 клетей

1...4 связаны с одним, общим электрогидравлическим преобразователем 8, один выход которого связан с гидродомкратами 6 из$0

$$ лическим преобразователем 8, один из выходов которого гидравлически связан с домкратами 6, а другой — с домкратами 7 данной клети. На выходе из стана установлена группа датчиков 9 удельного натяжения полосы (минимальное число датчиков— три), электрически связанных с блоком 10 логической обработки информации. Выход блока 10 подключен к электрическим входам электрогидравлических преобразователей 8 первой и следующей нечетной (тре$0 тьей) клети напрямую, а к преобразователям 8 четных клетей (второй и четвертой) через инвертор 11. Гидравлические входы преобразователей 8 связаны с источниками маслоснабжения (на чертеже не показаны).

В соответствии с заявляемым способом блок 10 логической обработки информации вырабатывает на основании показаний датчиков 9 сигнал, характеризующий дефект полосы (например, «волну») на выходе из стана. Полученный (исходный) сигнал в неz0 изменной форме поступает в преобразователи 8 клетей 1 и 3, по команде которых вступят в работу гидродомкраты 7 указанных клетей, обеспечивая противоизгиб валков последних. Одновременно тот же сигнал, но в инвертированной форме, поступит в преобразователи 8 клетей 2 и 4, где под действием домкратов 6 валки получают дополнительный изгиб. Благодаря совместному знакопеременному воздействию валков всех клетей дефект полосы будет устранен, как указывалось выше, с приложением более низких регулирующих усилий, чем при несогласованном. регулировании в каждой клети. Уровень регулирующего воздействия при этом будет одинаковым по величине (но разным по закону) для всех клетей и, вслед$$ ствие наличия обратной связи от датчиков, установится автоматически.

При работе 5-клетевого стана холодной прокатки 1700, установленного на Карагандинском металлургическом комбинате, изготавливающего полосу 0,5х1220 из подка40 та 2,2х1220, «при раздельном самостоятельном регулировании профиля на каждой из клетей в соответствии с существующей технологией управляющее воздействие составило по расчету (в т):

45 — H3 пеРВОи (вхОДной) клети 25,6 — на второй 10,05 — на третьей 9,87 — на четвертой 11 — на пятой 11,4.

727249 гиба валков клетей 1 и 3 и гидродомкратами 7 противоизгиба валков клетей 2 и 4, а другой выход — соответственно с гидродомкратами 7 клетей 1 и 3 и гидродомкрамами бклетей2и4. Каки впредыдущем случае, электрогидропреобразователь 8 через блок 10 логической обработки информации

4 связан с установленными на выходе из стана датчиками 9. В указанной схеме прокатного оборудования отсутствует инвертор, так как инвертирование сигнала, обеспечивающее получение знакопеременного воздействия на четных и нечетных клетях, достигается средствами гидравлики, а именно благодаря подключению каждого из выходов электрогидравлического преобразователя одновременно к домкратам изгиба и противоизгиба клетей в зависимости от расположения последних.

Эффект, получаемый при реализации способа на данном оборудовании, аналогичен описанному, однако второй вариант реализации позволяет упростить схему управления гидродомкратами клетей за счет уменьшения числа электрогидравлических преобразователей и исключения инвертора.

Таким образом, благодаря совместной работе всех четных и нечетных клетей, оказывающих на полосу равное по величине знакопеременное воздействие, становится возможным, с одной стороны, значительно снизить уровень механических нагрузок в клетях, повышая тем самым надежность работы прокатного стана, а с другой стороны, не перегружая клетей, расширить пределы регулирования профиля полосы, что особенно важно при работе с подкатом, имеющим большие допуски по толщине.

Формула изобретения

Способ регулирования профиля листового проката, основанный на изменении формы валков прокатных клетей путем их из гиба и противоизгиба в зависимости от знака и величины дефекта профиля проката, отличающийся тем, что, с целью расширения пределов регулирования при одновременном повышении надежности прокатного оборудования, осуществляют изгиб валков

1 первой на выходе из стана и последуюЩих нечетных клетей, а также противоизгиб валков второй и последующих четных клетей при появлении дефекта проката.типа «короба» либо осуществляют противоизгиб валков первой на выходе из стана и последующих нечетных клетей, а также изгиб валков второй и последующих четных клетей при появлении дефекта проката типа «волны».

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Химич Г. Л. и др. Система автоматического регулирования профиля и формы полосы на станах холодной прокатки. Бюллетень «Черметинформация», 1969, № 22, с. 38 — 39.

727249

Редактор Н. Белявская

Заказ 1027/5

Составитель А. Абросимов

Техред К. 16уфрич Корректор Ю. Макаренко

Тираж 086 Подписное

ЦИНИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная,- 4 .