Устройство для регулирования толщины полосы на прокатном стане

 

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсннн

Социалистическмн

Республик (i» 730400 (51)М. Кл, В 21 В 37/02 (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено05.10.77 (21) 25327 12/22-02 с присоединением заявки №вЂ”

ГнеударстеенньiN комитет (23) Приоритет (дд) УД (621.771. .2 3-503.5 1 (088.8) ао делам изобретений н открытий

Опубликовано 30.04.80. Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 05.05.80

О. H. Сосковец, Л. Н. Козлов, Б. Н. Дралюк, А. А. Корытин, Б. Г. Хазанов и А. С. Валдырев (72) Авторы изобретения (7() Заявитель

Карагандинский металлургический комбинат (54) УСТРСЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ

ПОЛОСЫ НА ПРОКАТНОМ СТАНЕ Изобретение относится к управлению прокатными станами и может быть применено, например, для регулировайия толщины на непрерывном стане холодной прокатки колосы.

Наиболее близким к предложенному по технической сущности и достигаемому результату является устройство для регулирования толщины полосы на прокатном стане, включающее измеритель тоапины по10 лосы, элемент сравнения, регулятор, выход которого подключен на привод валков клети, эадатчик относительного обжатия в этой клети (1)

Недостаток данного устройства заклю-, чается в том,что диапазон воздействия регулятора на скорость клети(оценивается в процентах изменения скорости клети при максимальном выходе регулятора), устанавливается постоянным, не зависящим от 2О заданного при предварительной настройке стана обжатия в клети, на валки которой воздействует этот регулятор. Предваритеттьно заданное обжатие в клети может меняться в широких пределах (от десят« ков до единиц процентов) в зависимости от сортамента прокатываемого металла н условий настройки стана. Диапазон воздействия регулятора толщины на скорость клети устанавливается исходя из условия обеспечения регулирования толщины при наибольшем заданном обжатии. Например, на непрерывных станах холодной прокатки этот диапазон составляет около 10%. При чем при малых заданных обжатиях регулятор имеет возможность сделать результирующее обжатие в клети меньше допустимого по условиям прокатки или даже свести его к нулю, что может привести к ухудшению качества прокатки и порыву полосы—

Uem изобретения - устранение указанного недостатка, т.е. повышение качества и надежности регулирования толщины полосы на стане.

Поставленная цель достигается тем, что регулятор охвачен отрицательной обратной связью черж дополнительно вве—

7 30400 денный блок с регулируемой зоной нечувствительности, а вход регулирования зоны нечувствительности этого блока соединен с задатчиком относительного o62KBTHsl

На чертеже изображена функциональная схема устройства { условно показаны валки двух смежных клетей стана).

Выход измерителя 1 толщины полосы клети К стана (в частности, этой клетью может быть последняя, выходная 10 клеть стана) соединен с входом элемента 2 сравнении и задатчиком толщины 3, Элемент сравнения включает узел вычисления относительного отклонения толщины, а его выходной сигнал пропорционален от- 15 ношению разности между заданной и измеренной топщиной к заданной толщине. Выход элемента 2 сравнения соединен со входом регулятора 4 (обычно регулятор 4 является интегратором),, регулятор 4 ох- 2о вачен отрицательной обратной связью через блок 5 с регулируемой зоной нечувствительности. Выход регулятора соединен с системой 6 управления приводом валков клети К через множитель 7, второй вход 25 которого соединен с выходом множителя

8, являющегося задатчиком скорости клети от общего эталона 9 скорости стана.

Узел 10,задатчик относительного обжатия в клети К, включает множители 8 и Зо

11, через которые эталон 9 соединен с системой 6 управления приводом валков клетей. Вторые входы множителей 8 и

11 соединены с задатчиками 12,13 соотнон1ения скоростей валков клетей К-1 и 35

К. Эти же задатчики соединены C блоком

14 вычисления заданного обжатия. Выход блока 14 соединен с входом регулирования зоны нечувствительности блока 5. устройство работает следующим обра- 4о зом, При появлении рассогласования между заданной и измеренной толщиной изменяется выходной сигнал регулятора 4, поадействующий на скорость клети К таким 45 образом, чтобы свести рассогласование к нулю. При этом относительная скорость валков клети изменяется пропорционально выходному сигналу регулятора 4, в связи с тем, что этот сигнал подается в систе- 5О му управления приводом валков клети ne рез множитель 7.

Для результирующего относительного обжатия (в клети можно записать выражение: 55

Ч -Ч+К 0 г

2 4 43| ЛЪ вЂ” -1-—

Ч К,о„ (2) Где Ч4, Чг — заданные скорости валков соответственно клети К-1 и клети К; — заданное относительное обжатие в клети К; — выходной сигнал регулятора толщины; — сигнал задания соотношения скоростей валков соответственно клети К и клети К-1;

Зоу о

42/ 45

Rf.; С.„-K U = (,) (p) Ограничение выходного сигнала регулятора достигается включением в обратную связь этого регулятора блока с регулируемой зоной нечувствительности, величина зоны нечувствительности этого блока устанавливается пропорциональной заданному обжатию в соответствии с выражениями (3,4).

Величина сигнала заданного обжатияв клети К определяется по сигналам задатчиков 12, 13 в соответствии с уравн нием {2) с помсипью блока 14. йля того, чтобы при ограничении выходного сигнала регулятора обеспечить дальнейшее регулирование толщины по сигналу измерителя 1, можно выход блс

«а 5 зоны нечувствительности соединить со входами регуляторов предыдущих клетей через узлы, учитывающие свойства стана хак обьекта регулирования (трансК, К„, К„3 — коэффициенты пропорциьнальности.

Из выражения (1) видно, что выходной сигнал регулятора толщины пропорционален изменению относительного обжатия в клети и при достаточно большом отрица.тельном сигнале регулятора толщины (что соответствует уменьшению скорости клети) результирующее обжатие в клети межет стать недопустимо малым. Ограничив максимальную величину сагнала регулятс ра толщины значением пропорциональным заданному обжатию в клети К, К0 4 аале (3) за за где д, — коэффициент пропорциональности, (обеспечивают ограничение обжатня в этой клети минимально допустимым значением, т.е.

11 in

Формула изобретения

КПЕть /(- Ф

Составитель Ю. Рыбьев

Редактор О. Колесникова Техред Ж. Кастелевич Корректор Ю. Макаренко

Заказ 1413/2 Тираж 986 Подписное

UHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

5 7 304 портное запаздывание, нелинейности и

Т gi)i

Таким образом, данное устройство обеспечивает работу стана при регулировании тапщины в диапазоне установленных допустимых обжатий, что повышает качество регулирования и надежность работы стана, Устройство для регулирования толши ны полосы на прокатном стане, включаюшее измеритель толшины, элемент сравнения, регулятор, выход которого соеди00 б нен с системой управления приводом валков клети, задатчик относительного обжатия полосы в этой клети, о т л и ч а— ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества и надежности регулирования, регулятор охвачен отрицательной обратной связью через дополнительно введенный блок с регулируемой зоной нечувствительности, а вход регулирования зоны нечувствительности этого блока соединен с задатчиком относительного обжатия полосы.

Источники информации, принятые во внимание при експертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 209381, кл. В 21 В 37/02, 1966.