Устройство для управления пневматической почтой

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ, Союз Советских

Социалистических

Республик (щ734 099

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-By (22) Заявлено 150377 (21) 2462338/27-11 с присоединением заявки Мо (51)М. Кд.2

В 65 6 51/46

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 15.05.80Бюллетень М 18 (53) УДК 6 21 . 86 7, 872 (088.8) Дата опубликования описания 1с0580 (72) Авторы изобретения

Ю.P.Ìèðoíoâè÷, JI.B.Ðoçå, Я.Ю.Аузиньш, Э.Ж.Лауцис и А.Я.Гельфандбейн

Центральное проектно-конструкторское бюро механизации и автоматизации (71) Заявитель (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПНЕВМАТИЧЕСКОЙ

ПОЧТОЙ

Изобретение относится к пневмотранспортным системам, а именно к системам автоматического управления пневматической почтой.

Известно устройство для управления пневматической почтой, содержащее центральный блок управления и блоки управления на каждой приемно-отправочной станции или пунктах связи, связанных с центральным блоком управления непосредственной проводной связью (1).

Однако наличие большого числа проводов связи приводит к усложнению устройства и низкой надежности его в работе. 15

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для управления пневматической почтой, содержащее центральный пульт, вклю- 20 чающий в себя распределитель и управляемый генератор импульсов, коммутаторы, регистры, соединенные каждый входами с выходами одного из двух коммутаторов, счетчик, логический блок и блок управления воздуходувным агрегатом и реверсивным клапаном, одни из входов которого соединены с одним из выходов распределителя импульсов и одним из выходов логи- 3() ческого блока, второй и третий выходы которого соединены с входами соответственно управляемого генератора импульсов н третьего коммутатора, второй вход которого соединен с выходом управляемого генератора импульсов, а выходы — с входом счетчика, входом распределителя импульсов и одним из входов логического блока, второй вход которого соединен с первым выходом распределителя импульсов, и размещенные на каждой приемо-отправочной станции блок управления стрелкой и соединенные между собой блок задания адреса и формирователь и накопитель кодов с дешифрующей ячейкой совпадения на выходе, связанный с центральным пультом(2)Известное устройство имеет недостаточно высокую надежность работы, обусловленную наличием большого числа проводов связи.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что элементы связи центрального пульта с приемо-отправочными станциями выполнены в виде сквозных управляющих шин, а устройство снабжено

734099 блоками контактного разъединения, размещенными один на центральном пульте, а другие по одному - на каждой приемО-отправочной станции, и размещенными на центральном пульте компараторами, одни из входов которых соединены с выходом одного из регистров, второй вход одного из компарат ров соединен с выходом другого регистра, а выход - c одним из входов логического блока и с вторым нходом другого компаратора, третий вход которого соединен с выходом счетчика,а выходы — с нходами блока управления воздуходувным агрегатом и реверсивным клапаном и через сквозные управляющие шины — с формирователями и накопителями кодов приемо-отпра-вочных станций, соединенными своими выходами с блоками упранления стрелками, воздуходувным агрегатом и реверсивным клапаном и логическим бло- 20 ком, причем выходы распределителя импульсов через сквозные управляющие шины и выходы счетчика через сквозные управляющие шины и блоки контакт ного разъединения центрального пуль- 25 та и приемо-отправочных станций соединены с входами формирователей и накопителей кодов, а входы первого и второго коммутаторов через сквозные управляющие шины соединены с выходами первого коммутатора и распределителя импульсов, один иэ выходов которого дополнительно соединен с входами компараторон.

Изобретение иллюстрируется чертежом, на котором показана функциональ35 ная схема устройства.

Устройство. содержит центральный пульт 1„ формирователь и накопитель

2 кодов с дешифрирующей ячейкой совпадения на выходе на каждой приемо- 40 отпраночной станции 3. центральный пульт 1 содержит блок

4 управления воздуходувным агрегатом

5 и ренерсинным клапаном 6, распределитель импульсов 7, управляемый 45 генератор 8 импульсов, коммутатор 9, счетчик 10 импульсов, логический блок ll коммутаторы 12 и 13, регистры 14 и 15, компараторы 16 и 17, блок 18 контактного разъединения. 5О

Каждая приемо-отправочная станция 3 содержит, кроме формирователя и на.копителя 2 кодов, блок 19 контактного разъединения, блок 20 задания адреса, блок 21 управления стрелкой, установленный на магистральном трубопроводе 22 с отнодами, блокирующие контакты 23, управляемые стоящим на очереди патроном 24. Связь между приемо-отпраночными станциями 3 и центральным пультом 1 осуществляет- . 6О ся с помощью сквозных управляющих шин 25.

Приемо-отправочные станции 3 соединяются.друг с другом через ответвительный трубопровод, стрелки 21 и магистральный трубопровод 22. В исходном состоянии системы все стрелки находятся в состоянии магистраль, что показано на чертеже сплошной линией. Число сквозных управляющих шин 25 не зависит от числа пунктов связи (станций) . Устройство предусматривает установление в соответствующее гнездо на станции 3 подлежащие отправке патроны 24 и набор адресов станций назначения в блоке

20 как при свободной, так и при эанятой системе.

Устройство работает следующим образом.

При отправке патрона из i-ой станции на j-ую на десятичном клавишном цифровом наборе любой конструкции формирователя и накопителя 2 приемо- отпраночной станции 3 набирается адрес станции назначения.

В результате этого каждая набранная десятичная цифра в формирователе и накопителе 2 преобразуется н двоично-десятичный код (1248) и заносится в специальный регистр. Таким образом, адрес, состоящий иэ двух десятичных цифр, образует 8-разрядный двоичный код Ylj (Y8, Y> ....„Y (знаком здесь обозначен прямой или инверсный раз ряд кода Yg ), Подлежащий отправке патрон 24 закладывается в соответствующее гнездо на станции 3, н результате замыкается контакт 23 и блокируется регистр формирователя и накопителя 2 и клайиатура номеронабирателя блока 20.

Допустим теперь, что в этот момент завершилось транспортирование в системе какого-то очередного патрона и агрегат 5 отключился ло сигналу 26 соотнетстнующего датчика отбой, подаваемого по одной из управляющих сквозных шин и формирующие цепи формирователя и накопителя 2 на один из входов логического блока 11. На выходе последнего формируется единичный сигнал и тем ñàмым деблокируется генератор 8, выходные импульсы которого подаются на вход коммутатора 9. Единичный сигнал с второго выхода блока 11 подается на управляющий вход коммутатора 9, в результате чего выходные импульсы генератора 8 коммутируются на счетный вход двоично-десятичного счетчика импульсов 10 и не проходят на вход распределителя импульсон 7. При этом на выходе распределителя 7 имеется единичный сигнал при нулевом потенциале на выходах

7.2 - 7.4. Коммутатор 9 вырабатывает общий стробирующий импульс на выходе 9.1, сопровождающий каждый счетный импульс на выходах коммутатора. В этом состоянии всегда замкнуты контакты блока 18, а кодовые состояния х с выхода двоично-десятичного счетчика импульсон 10 подают734099 ся на сквозные кодовые шины 25, В формирователе 2 любой станции имеется на выходе ячейка совпадения, настроенная на собственный номер станции. Настройка ее на код собственного номера заключается в такой подаче разрядов кода Х на входы ячейки совпадения, при которой все входные сигналы его равны единице.

Например, пусть собственный номер станции равен 37. Тогда имеем и, следовательно, на вход ячейки совпадения нужно подать набор сигна" лов х »х(» х6» х » х р х» х g х(»

Таким образом, при подсчете счетчиком входных импульсов, как только его выходной код Х совпадет с кодом собственного номера какой-либо станции с поставленным на очередь патроном, на выходе ячейки совпадения формирователя и накопителя 2 формируется единичный сигнал 2 который по сквозной суммирующей цепи в формирователе и накопителе 2 подается на вход блока 11, который фиксирует момент нахождения номера станции отпранления i. С приходом сигнала

2 по выходному сигналу блока 11 переключается коммутатор 9, тем самым отключаются счетные импульсы с входа счетчика 10 и подключаются к входу распределителя 7, на выходах 7.2, 7.3; 7.4 которого последовательно формируются импульсы. Во нремя дейстния импульса на выходе

7.2 происходит определение номера

j-й станции назначения. При этом в блоке 18 размыкаются все контакты, тем самым отключается выход счетчика 10 от кодовых шин, à íà i-й станции н блоке 19 замыкаются все контакты. что обеспечивает вывод кода Yij адреса станции назначения из регистра формирователя 2 на сквозные кодовые шины. Код Yij через коммутатор 12 заносится И регистр

14, предназначенный для хранения кода Yij, набранного на клавишном поле i-й станции. С установлением кода Yij на кодовых шинах ячейка совпадения формирователя 2 на j-ой станции дает на выходе единичный сигнал W, так как ячейка настроена только на код собственного номера.

Этот сигнал по сквозной суммирующей цепи формирователя 2 снова подается на вход логического блока 11, вызывая сигнал на выходе 7.3 распределителя 7. Во время действия этого сигнала происходит фиксация ответного кода Ywj самой станции назначения. При этом размыкаются контакты блока 19 i-й станции и замыкаются контакты З-й, таким образом, на сквозные кодовые шины 25 через соответствующий коммутатор в формирователе 2 1-й станции выводится жестко закоммутированный собстненный код Уы3. Через коммутатор 13 этот код записывается в регистр 15.

С приходом сигнала с выхода 7.4 распределителя 7 осуществляется формирование управляющих сигнълон и йодготовка к транспортированию патрона 24, информация для чего вырабатывается компараторами 16 и 17. В компараторе 17 осуществляется. сравнение кодов Yij u Ywj. Если имеет место соотношение

Yi 4 Ywj (возможно произошел сбой при передаче кода, или отреагировала не j-ая станция назначения), то выходной сигнал компаратора 17 подается на вход блока 11, тем самым возобновляется поиск другой станции отправления в той же последовательности, что изложена выше. Если же имеет место слу чай Yij = Ywj, .то продолжается процедура выработки управляющих сигналов. Выходной сигнал компаратора 17 дает разрешающий сигнал компаратору

16, и последний осуществляет сравнение кодов Х и Yij.Ðåçóëüòàò сравнения с ныходов компаратора 16 подается в виде сигнала 27, в соответствующую управляющую шину, а также на входы блока 4. Учитывая, что нумерация станций (стрелок) осуществляется в возрастающем порядке номеров с началом отсчета около. агрегата 5, то при Х 4 Yij реверсирование воздушного потока осуществляется при прохождении патроном стрелки станции отправления, и наоборот, при Х Yij реверсирование воздушного потока осуществляется при прохождении патроном стрелки станции назначения. Эти

40 же сигналы используются для дифференцированного управления стрелками.

Результаты выработки управляющих .сигна лов за время действия сигнала с выхода 7.4 распределителя 7 эаписываюrся н соответствующие ячейки памяти блоков 4, ll и формирователя 2 и хранятся там до окончания процесса транспортирования патрона. После формирования в распределителе 7 следом за сигналом с выхода 7 ° 4 сигнала с выхода 7.1, последний воздействует на вход блока ll, на выходе которого, снязанном с генератором 8, формируется нулевой потенциал, и генератор 8 блокируется, чем эанершается подцикл выработки управляющих сигналов. . С приходом на вход блока 4 сигнала

-с выхода 7.1 агрегат 5 и клапан 6 включаются в режим всасывание (или разряжение в трубонроводе) . При этом

i-ая стрелка из положения магистраль переводится s положени отвод, патрон 24 подхватывается воздушным потоком станции 3 и по отводу движется к стрелке, проходит ее и н зависимости от сигнала 28 днижет734099 ся либо дальше по магистральному трубопроводу, либо меняет направление движения. Пусть для конкретности

Х > У1), тогда патрон, пройдя i-ую стрелку, движется дальше по магистральному трубопроводу. При проходе патроном 24 3-й стрелки в магистраль.ном датчике формируется сигнал 29, подаваемый через соответствующие цепи формирователя 2 на нход блока 4, по которому осуществляется ренерсиронание воздушного потока, перевод

j-й стрелки н положение отвод и сброс 1-й стрелки.

Патрон 24, изменив направление движения, направляется в отвод станции назначения, После его прохода 15 мимо отбойного датчика формируется сигнал 26, который через формирователь 2 подается на вход блока

ll в результате чего снова включается основнбй цикл поиска очередной 70 станции отправления, сбрасывается стрелка станции назначения и отключается агрегат 5. Аналогичным образом устройство работает при Х < Yij .

При этом по сигналу 1-ого магистрального датчика происходит реверсирование воздушного потока при прохождении патроном стрелки станции отправления, сбрасывается стрелка станции отправления и переводится в положение отвод стрелка станции назначения.

Случай Х = Yij характерен тем, что отправляемый из i-й станции патрон должен тут же вернуться на

i-ую станцию. При этом на i-й станции в Формирователе 2 оба сигнала

2 и N будут единичными, что и используется при управлении i-й стрелкой. Для всех остальных случаен а формирователе 2 никогда не выпол- ЛЦ няется условие Е = W = 1.

В устройстне осуществляется дифференцированное управление стрелками, Состоящее в том, что при Х -> Yi j сброс стрелки при прохождении патроном станции отправления осуществляется только после прохода патроном станции назначения.

Во всех электронных блоках могут быть использованы известные рсшенчя схемотехники, н том числе и дискретной,выполненные на основе интегральной техники.

Формула изобретения

Устройство для управления пневматической почтой, содержащее центральный пульт, включающий в себя распр:..делитель и управляемый генератор импульсов, коммутаторы, регистры, сое-я) диненные каждый входами с выходами одного из двух коммутаторов, счетчик, логический бпок и блок управления воздуходувным агрегатом и реверсивным клапаном, один из входов .которого соединены с одним иэ выходов распределителя импульсов и одним из выходон логического блока, второй и третий выходы которого соединены с входами соответственно управляемого генератора импульсов и третьего коммутатора, второй вход которого соединен с выходом управляемого генератора импульсов, а выходы — c входами счетчика, нходом распределителя импульсов и одним иэ входов логического блока, второй вход которого соединен с первым выходом распределителя импульсов, и размещенные на каждой приемо-отправочной станции блок управления стрелкой и соединенные между собой блок задания адреса и формирователь и накопитель кодов с дешифрующей ячейкой совпадения на выходе, связанный с центральным пультом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью понышения надежности его в работе, элементы связи центрального пульта с приемо-отправочными станциями выполнены а аиде сквозных управляющих шин, а устройство снабжено блоками контактного разъединения, размещенными один на центральном пульте, а другие по одному — на каждой приемо-отпрааочной станции, и размещенными на центральном пульте компараторами,одни из входов которых соединены с выходом одного иэ регистров, второй вход одного из компаратороа соединен с выходом другого регистра, а выход — с. одним из входов логического блока и с вторым входом другого комларатора, третий вход которого соединен с выходом счетчика, а выходы — с входами блока управления, воздуходувным агрегатом и реверсивным клапаном и через сквозные управляющие шины с формирователями и накопителями кодон приемо-отправочных станций, соединенными своими выходами с блокам»» управления стрелкам», воздуходувным агрегатом и реверсивным клапанам и логическим блоком, причем выходы распределителя импульсов через сквозные управляющие ш»»ны и выходы счетчика через сквозные управляющие шины и блоки контактного разъединения центрального пульта и приемо-отправочных станций соединены с входами формирователей и накопителей кодов, а входы первого и второго коммутаторов через сквозные управляющие шины соединены с ныхо„зми первого коммутатора и распределителя импульсов, один иэ выходов которого дополнительно соединен с входами компараторов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р328046, кл. В 65 С 51/40, 13.03.67.

2. Патент ФРГ 9 2 442 635

В 65 G 51/46 (прототип}.

734099

Составитель T. ßñòðåáîâà

Техред М.Кузьма Корректор В,Синицкая

Редактор В.большакова

Подписное

Филиал ПНП Патент, г. Уигород, уп. Проектная, 4

Заказ 1989/28 Гираж 914

ПЯИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5