Устройство для управления приводом станка

 

Союз Советскмк

Соцмалмстическмк

Республик

A H И E "734618

ИЗОБРЕТЕНИЯ:

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22)Заявлено 15.09.77 (21)2527158/18 24

2 (51)М. Кл. с присоединением заявки ¹

505 B 19/40

Государственный комитет (23}Пр«ирн1 т

Опубликовано 15,05.80. Бюллетень № 18

А0 делам изобретений и открытий (53) ДК621,503. .55 (088.8) Дата опубликования описания 1, 05 80 (72) Авторы изобретения

И. A. Архипов и H. Т. Малюк (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ПРИВОДОМ СТАНКА

Изобретение относится к автоматичес кому управлению оборудованием и может быть использовано при управлении привс дами в шаговом или следящем режимах.

Известно устройство для управлении приводами станков, содержащее реле времени, задатчик скорости, подключенный ко входу регулятора и блок управления

Недостаток этого устройства - низкое быстродействие и ограничение функинональ10 ных возможностей.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является устройство для управления приводом

15 станка, содержащее счетчик импульсов, один вход которого подключен к выходу первого формирователя импульсов, другие входы через переключатель и первый ключевой элемент - к выходу второго форми рователя импульсов, вход которого соединен с первым входам первого элемента И и с выходам второго элемента И, входы которого подключены к выходам счетчика

2 импульсов, второй вход первого элемента И вЂ” к выходу первого триггера и к первым входам второго и третьего ключевых элементов, выход первогg элемента И соединен с первым входом второго триггера, выход которого подключен ко BTophM входам второго и третьего ключевых элементов, первый вход третьего триггера подключен к выходу четвертого ключевого элемента и к первому входу третьего элемента И, второй вход — к выходу второго формирователя импульсов и к первому входу четвертого триггера, другой вход которого подключен к выходу третьего элемента И, и последовательно соединенные усилитель, электродвигатель, датчик импульсов, подключенный к первому формирователю импульсов и сглаживающий фильтр, выход которого подключен к третьему входу первого элемента И и ко входу первого ттзиггера(2 .Недостаток устройства — его ограниченные функпионаиьные возможности.

18 ф дачу) триггер 13 через элемент И 9 подготавливает включение реле времени 16.

Одновременно с замыкания контакта ключевого элемента 18 триггер подает команду через элемент И 7 на включение триггера 12 и происходит запуск привода.

C выхода триггера 12 на элемент И 9 поступает разрешение на включение реле

16 времени. Происходит отсчет времени.

С выдержкой времени, определяемой реле

16 времени, происходит отключение триггера 12 и включение триггера 15, привод тормозится. Контроль за окончанием торможения осуществляется импульсным датчиком 10 и сглаживающим фильтром 24.

После первого шага .снова включается триггер 12, привод производит новое перемещение с последующим торможением и т.д.

При вращении двигателя импульсы с датчика 10 импульсов через формирователь

4 импульсов поступает на вход Вычитание" счетчика 20 импульсов. При обнулении счетчика 20 импульсов формирователь

3 импульсов через элемент ИЛИ 25 от ключает триггер 12 подачи и включает триггер (торможения) 15 (привод торможения) и подает команду на ключевой элемент 21 и задание, определяемое кодовым переключателем 19, снова заносится в счетчик 20 импульсов, при этсм путь торможения при обработке последнего шага вычитается из содержимого счетчика

20 импульсов. Одновременно формирователь импульсов 3 подает команду на триг геры 13 и 14 и они возвращаю1ся в исходное положение. Привод готов к обрабоч ке шагами пути, равного S -5 .,,где

5 < 1- путь торможения при отработке последнего шага.

Замыканием контакта ключевого элемента 1 снова привод приводится в действие.

Пртт задании 5 >) 8 шаговый режим исключается и работа привода происходит следующим образом.

В начале также производится запись задания в счетчик 20 импульсов. При включении контакта ключевого элемента 18 триггер 14 чеоез элемент И 7 включает триггер 1 2, привод включается, происходит перемещение до тех пор, пока в счетчике 20 импульсов не станет 5 = О.Фор мирователь 3 отключает триггер 1.2,включает триггер 15, привод тормозителя.Оотальные операции аналогичны описанным.

В этом режиме в процессе отработки

Я, приводом (в конце отработки) блок 11 сравнения при замкнутом контакте 18 мо3 7346

Иелью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства.

Поставленная цель достигается тем, что уст тойство содержит блок сравнения, реле времени, элемент ИЛИ, четвертый элемент И и пятый ключевой элемент, ахоп которого соединен со вторым входом третьего элемента И и с выходом блока сравнения„входы которого подключены к вы- т0 ходам счетчика импульсов, первый вход элемента ИЛИ соединен с выходом второго формирователя импульсов„а второй вход — с выходом реле времени, входы которого подключены к выходу пятого клточе- )5 ,вого элемента и к выходу четвертого элемента И, первый ахоп которого подключен к выходу второго триггера, второй входк выходу четвертого триггера, а третий

axon — к выходу сглаживающего фильтра, 20 четвертый вход первого элемента И пот ключен к выходу третьего триггера, а пятый вход — к вЫходу третьего формирователя импульсов, связанного с сетью, причем выход элемента ИЛИ соединен с дру- 25 гими входами первого и второго триггеров.

Блок-схема устройства показана на черте жеь

Устройство содержит усилитель 1, элек-30 тродвигатель 2, формирователи 3-5 импульсов, элементы И 6-9, датчик 10 импульсов, блок 11 сравнения, триггеры 12-15, реле 16 времени, ключевые элементы

17-18, переключатель 19, счетчик 20 им-35 пульсов, ключевые элементы 21-23,сглаживающий фильтр 24 и элемент ИЛИ 25.

Устройство работает следующим образсм.

Перед началом работы сигналом Уст.О 40 производится обнуление счетчика 20 импульсов. Кодовым переключателем 19 производится задание величины перемещения, а сигналом Запись на ключевой элемент

21 - запись требуемой величины переме- 45 щения в счетчик 20 импульсов. Одновременно блок 11 сравнения производит сравнение заданной величины перемещения, записанной в счетчик 20 импульсов и максимальной величиной перемещения при тор- 50 можении привода, определяемой динамическими свойствами привода. Если максимальHas величина перемещения меньше заданной, обеспечивается шаговый режим работы привода. При этом на первый вход эле-55 мента И 8 поступает разрешение на запуск привода. После замыкания контакта ключевого элемента 18 (команда на по5 734 жет подать команду на триггер 13 и соответственно, через элемент И 9 реле времени 16 — для отключения привода. С целью исключения этого режима на вход элемента И 9 подключен импульсный дат чик 10, сглаживающий фильтр 24, сигнал с которого препятствует залуску элемен-та времени 16 во время вращения двигателя.

Подключение сети через формирователь 1р импульсов 5 на вход элемента И 7 обеспечивает фиксированное включение усилителя 1 во времени отнссительно фаз питающей сети. В случае применения асинхронного двигателя в приводе при малых подачах в шаговом режиме существенно повышается точность огработки единичных шагов, Переменная величина шага в шаговом режиме обработки заданной величины пере-20 мешения осуществляется с помощью ключевого элемента 17, изменяющего выдержку реле 16 времени. Управление ключами производится блоком 11 сравнения. При этом обеспечивается такой режим, что 25 чем больше начальное значение (в шагс вом режиме), тем больше выдержки времени на первый шаг. По мере отработки величина выдержки времени уменьшается и, соответственно, уменьшается величина 30 шага.

Йагпгый привод используется в качестве основного технического решения создаваемых приводов периодических подач на тяжелых продольно-строгальных станках, 3S

618

Формула изобретения

Устройство для управления НрНВопоМ станка, содержащее счетчик импульсов, один вход которого подключен к выходу Ю первого формирователя импульсов, другие входы через переключатель и первый ключевой элемент- к выходу второго форми рователя импульсов, вход которого соединен с первым входом первого элемента 45

И и с выходом второго элемента И, входы которого подключены. к выходам счетчика импульсов, второй вход первого элемента И вЂ” к выходу первого триггера и к первым входам второго и третьего ключ вых элементов, выход первого элемента

И соединен с первым входом второго триггера, выход которого подключен ко вторым

1 входам второго и гретьего ключевых элементов, первый вход третьего триггера подключен к вьгхог ч четвертого клочевого элемента и к первому входу третьего элемента И, второй axon - к выходу второго формирователя имггульсов и к первому входу четвертого триггера, другой вход которого подключен к выходу третьего элемента И, и последовательно соединенные усилитель, электродвигатель, датчик импульсов, подключенный к первому формирователю импульсов и сглаживающий фильтр, выход которого подключен к гретьему аходу первого элемента И и ко входу первого триггера, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей ус гройства, оно содержит блок сравнения, реле времени, элемент

ИЛИ, четвертый элемент И и пятый ключевой элемент, вход которого соединен со вторым входом третьего элемента И и с выходом блока сравнения, входы которого подключены к выходам счетчика импульсов, первый вход элемента ИЛИ соединен с выходом второго формирователя импульсов,, а второй вход — с выходом реле времени, входьг которого подключены к выходу пятого ключевого элемента и к выходу четвертого элемента И, первый вход которого подключен к выходу второго триггера, второй вход — к выходу четвертого триггера, а третий вход — к выходу сглаживающего фильтра, четвертый вход первого элемента И подключен к выходу третьего триггера, а пятый вход - к выходу гретьего формирователя импульсов, связанного с сетью, причем выход элемента ИЛИ соединен с другими входами первого и второго грнггеров.

Источники информации, принятые во игимание при экспертизе

1, Сандлер А, С. Злектропривод и автоматизация метагглорежуших станков, М., Высшая школа „ 1972, с. 275-276, 2. Авторское свидетельство СССР

No 343253, кл. 605 В 19/18, 1969 (прототип) .