Устройство для определения глубины копания

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советски к

Социалистическими

Республик

xiii 740915 (6! ) Дополнительное к авт. свиЛ-ву (22) Заявлено09 12 77 (2!) 2553074/29«03 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 15 06 80. Бюллетень М 22

Дата опубликования описания 17.06.80 . (51)IVL. Кл.

Е 02 F 9/20

Гееударствеииый комитет аа делам изобретений и открытий (53) УД3 621 879.32(088.8) Н. Н. Копейкина, В.С. Анисимов, А. Г. Писарев, Ю. N Чесноков, Н. П. Аль.ин, Л. В. Зайцев и П. В. Панкрашкин (72) Авторы изобретения

Всесоюзный научноисследовательский институт строительного и дорожного машиностроения (7!) Заявитель. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

ГЛУБИНЫ КОПАНИЯ

Изобретение относится к устройствам для определения глубины копании строительными машинами, например буровыми машинами, с рабочим органом ударно-грейферного типа для проходки скважин под бу ронабивные сваи.

Известно устройство дла измерении глубины копании одноковшовым экскаватором, состоящее из датчиков и измерителя глу бины Щ, Этим устройством глубина копания определяется как сумма вертикальных эле ментов рабочего оборудования (стрелы, рукояти и ковша), полученных с помощью спе циальных электромеханических косинусных преобразователей, установленных на каж дом элементе рабочего оборудования. Результирующий сигнал, пропорциональный глубине копания, подается на электроизмерительный прибор, отградуированный в единицах глубины.

Указанное устройство не сможет быть использовано для измерения глубины копания буровой машиной с рабочими орга2 нами ударно-грейферного типа, так как не показывает глубжу забоя и положение рабочего органа относительно забои одновреь анно, что необходимо дла оптимально го ведения процесса копания.

Известно устройство дла определения глубины копания преимущественно буровой машиной ударно-грейферного типа, вжвочающее лебедку с барабаном, контактные датчики, линию питания и измеритель глу бины с осветителями (2 1.

Однако данное устройство имеет низкую производительность, так как не позволяет одновременно с отслеживанием глубины определить положение рабочего органа относительно забоя, из-за чего не обесце» чивается защита рабочего органа от цовреждений.

Белью изобретения авлаетса повышение производительности и защита рабочего ор гана от повреждения.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительным подключенным к барабану лебедки редуи740915 ф

Концевые выключатели, установленные, например, через один метр изменения глубины копания, подают питание на усилитепН 114 z ъ „,,и через элементы H

1 2 „ „ „, усилители включают

2Д,4 . И вЂ” 1,и осветители 6„ . цифровых эна» ков 74 g „, глубины копания относительно поверхности грунта. тором, в корпусе которого установлены контактные датчики, логическими элементами «И» и HE" и усилителями, причем выход каждого датчика соединен с соответствующим осветителем измерителя глубины через элемент И и усилитель, выход каждого из которых через последовательно соединенные элементы HE u другой элемент И с двумя входами соединен с выходом предыдущего усилителя, .10 причем каждый усилитель через элемент

И с двумя входами подключен к линии йитания.

На фиг. 1 дано устройство, общий вид; на фиг. 2 — его электрическая схема. 15

Устройство состоит из датчиков 1 и измерителя 2 глубины. Датчики 1 установлены в корпусе дополнительно введенного редуктора 3, подключенного к барабану 4 лебедки машины, снабженной грейфером 5. 20

Измеритель глубины 2 имеет осветители 6 и цифровые знаки 7.

Датчики 1 выполнены в виде последовательно установленных концевых вьпапочателей Т, например, бескон- >5

1,2,3 .. h-4,l1 тактных.

Выходной элемент редуктора 3, например винт 8, снабжен гайкой 9, двигающейся поступательно. На гайке закреплен флажок 10, включающий при перемещении последовательно концевые выключатели

4 2,Ъ ... П

Выход каждого концевого выключателя подключен к своему усилителю 11„< 35 через элемент И 12, „„с двумя входами. Один вход каждого элемента И,например 12, подключен к концевому выключателю, например I, другой к предыдущему усилителю 11, и т.д, Каждый усилитель 11 дополнительно связан с т 40 линией питания 13 через элемент И 14с двумя входами, один из которых подключен к данному усилителю, а другой - к последующему через элемент HE 15.< ,д".И-4 45

Усилители 11,1 „имеют дополнительный выход 16 „, который подклю,Л .. чен к осветителям для сигнализации о моменте бросания рабочего органа.

Устройство для определения глубины копания работает следующим образом.

При опускании рабочего органа, на фимер грейфера 5, редуктор 3 подключенный к барабану 4, вращает выходной элемент, например винт 8, по которому пс»

55 ступательно перемещается гайка 9 с закрепленным флажком 10, флажок при перемещении включает последовательно установленные концевые выключатели1, >, >., „

Каждый усилитель подключается в мо мент срабатывания через элемент И

14„„„„с двумя входами на дополнительное питание к линии 13 и подготавливает цепь осветителя следующего цифрового знака. Элемент И 1 4 имеющий управление от "собственного усилителя и через элемент HE 15

1 l-4".и-qp обеспечивает освещение данного цифрового знака до включения следующего дискреч ного датчика 1„д и таким об1,,з." n-,и разом обеспечивает запоминание глубины забоя до последующего рабочего цикла.В результате оператор имеет информацию о движении рабочего органа, о положении забоя, а также информацию о рекомендуемом моменте освобождения тормоза лебедки для обеспечения свободного падении рабочего органа.

Устройство позволяет оператору оптимально вести процесс копания. При этом производительность буровой машины повышается, а рабочий орган защищен от и=- лишнего заглубления, что исключает его поломку.

Формула изобретения

Устройство для определения глубины копания преимущественно для буровой машины ударно-грейферного типа, включающее лебедку с барабаном, контактные дач чики, линию питания и измеритель глубины с осветителями, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения производительнасти и защиты рабочего органа от повреждения, оно снабжено дополнительным подключенным к барабану лебедки редуктором, в корпусе которого установлены контактные датчики, логическими элементами "И" и "HE и усилителями, причем выход каждого датчика соединен с соответствующим осветителем измерителя глубины через элемент "И" и усилитель, выход каждого из которых через последовательно соединенные элементы HE и другой элемент

"И с двумя входами соединен с выходом предыдущего усилителя, причем каждый

5 740915 б усилитель через элемент И" с двумя ахо- экскаватором, Механизация счроительсч дами погжлючен к линии питания, ва, № 11, 1974, с. 18-19.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 2. Авторское свидетельство СССР

1. Сапаров Q ф. и др. Прибор для из- 5 № 409066 ° кл. Е 02 9/20, 1970 мерения глубины копания одноковшедым (прототип).