Устройство программного управления кругловязальной машиной

 

Союз Советсккн

Социалистические

Республик

O П N С А H И Е <, 742502

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к акт. свил-ну (22) Заявлено 25 11 77 (21) 2546818/28-12 (5 l ) M. Кл.

О 04 В 15/78 с присоединением заявки Ж—

Государственный комитет (28) Приоритет но делам изобретений н открытий

Опубликовано 25.06.80 Бюллетень НР 23

Дата опубликования описания. 25 06.80 (53 ) УД К 677 055 .56 (088.8) (73) (72) Авторы . изобретения

В. А. Жучков, П. А. Агафонов и Ю. Ф. Акимов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

КРУГЛОВЯЗАЛЬНОЙ МАШИНОЙ

Изобретение относится к трикотажному машиностроению, в частности к устройствам программного управления рабочими органами кругловязальных машин, служащих, например, для изготовления чулочно-носочных изделий.

Известно устройство программного управления кругловязальной машиной, содержащее блок задания программы, первым входом связанный с первым выходом синхронизатора, первый вход которого соединен с первым выходом

l0 блока задания программы, второй — с датчиком углового положения игольного цилиндра, а третий — с первым выходом блока контроля стартового положения рабочих органов, второй выход которого подключен ко второму входу бло15 ка задания программы, блок управления, блок контроля работы исполнительных механизмов и блок останова машины (1).

Недостаток известного устройства заключается в том, что оно предназначается только для управления механическими элементами блокировки привода счетной цепи и не может быть использовано для управления множеством исполнительных механизмов рабочих органов кругловязальной машины, например сбавочника, прибавочника, нитевода и других рабочих органов, срабатывание которых не совпадает по углу поворота игольного цилиндра со срабатыванием механических элементов блокировки привода счетной цепи, что приводит к ограничению его технологических возможностей.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства.

Указанная цель достигается за счет того, что блок управления состоит из шифратора, элементов И и ИЛИ, формирователей-усилителей и двухобмоточных электромагнитов управления рабочими органами, а блок контроля работы исполнительных механизмов содержит датчики контроля срабатывания рабочих органов, элемент ИЛИ-НЕ, элемент совпадения и триггер, причем датчики контроля срабатывания рабочих органов через первые входы элемента ИЛИ-НЕ, первый вход триггера и первый вход элемента совпадения связаны с блоком останова машины, прямые выходы шифратора через первые входы элементов И, а инверсные-через первые входи элементов ИЛИ и соответствующие формирова3 74 тели-усилители соединены с управляющими входами двухобмоточных электромагнитов, вторые вхо. ды элементов И подключены к первому выходу блока контроля стартового положения рабочих органов, третий выход которого электрически связан со вторыми входами элементов ИЛИ и ИЛИ-НЕ, при этом второй вход триггера соединен со вторым выходом синхронизатора, третий выход которого связан со вторым входом элемента совпадения, а вход шифратора соединен со вторым выходом блока задания программы.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство программного управления содержит датчик 1 углового положения игольного

: цилиндра, соединенный с синхронизатором 2, обеспечивающим переработку и распределение информации oi длительности между переключениями, соединенным прямой и обратной связями с блоком 3 задания программы о длительности между переключениями, блок 4 контроля стартового положения рабочих органов, соединен ный обратными связями с рабочими органами, например 5, 6, и прямыми связями с синхронизатором 2, блоком 3 и блоком 7 управления обеспечивающим переработку и распределение информации по рабочим органам 5 и 6.

Блок 7 соединен с рабочими органами 5, 6 и с блоками 3 и 4. Блок 8 контроля работы исполнительных механизмов, соединен обратными связями с рабочими органами 5, 6 и синхронизатором 2 и прямой связью с блоком 9 останова кругловязальной машины.

Синхронизатор 2 имеет двоичный счетчик 10 углового положения игольного цилиндра, счетньй С-вход которого соединен с датчиком 1, а нулевые выходы b, — b каждого разряда

Il соединены с логическим элементом И-HE 11.

Выход логического эжмента И-НЕ 11 соединен с первым входом .триггера 12, единичный выход которого соединен с одним из входов логического элемента И 13 и вторым входом триггера 14 блока 8.

Нулевой выход триггера 12 соединен со входом распределителя 15 блока 3. Распределитель 15 имеет выходы 16, количество которг rx соответствует количеству последовательно производимых переключений рабочих органов

5 и. 6 за цикл выработки изделий. Выходы 16 распределителя 15 соединены с шифратором 17 блока 3, который на своих выходах а — а„выдает в двоичном коде число оборотов игольного цилиндра, необходимое для развязывания определенного участка между последовательными переключениями рабочих органов. Выходы е1-а„шифратора 17 и выходы br — Ь„счетчика 10 блока 2 соединены с соответствующими входами схемы 18 поразрядного сравнения

2502 4 двоичных чисел. Выход Y схемы 18 выдает сигнал в соответствии с выражением

4=И

Y = П (а;b + а о ) =1 где П вЂ” количество разрядов двоичного числа; а,Ь вЂ” разряды сравниваемых двоичных чисел;

I — текущее значение переменной от

1доп

Выход 2 схемы 18 выдает сигнал в соответствии с выражением

2= --С где С вЂ” постоянньй коэффициент, равный количеству угловых положений игольного цилиндра, подсчитанньй счетчиком 10 от его нулевого положения.

Выход Y схемы 18 соединен со вторым входом: триггера 12. Выход Z схемы 18 соединен со вторым входом логического элемента 19 совпадения (И). Блок 4 контроля стартового положения рабочих органов имеет датчик 20, соединенный с первым входом триггера 21 и с шиной "Сброс" распределителя 15. Второй вход триггера 21 соединен с датчиком 22 установки:рабочих органов в стартовое положение. Единичный выход тритгера 21 соединен с подготовительным управляющим Ч-входом для разрешения приема информации счетчика 10, со вторым входом элемента И 13 и с одним иэ входов логического элемента И 23 блока 7.

Выход элемента И 23 соединен с шиной "Сброс" счетчика 10.

Блок 7 имеет шифратор 24, который на своих прямых выходах 25 и 26 выдает команды на включение рабочих органов 5 и 6, а на инверсных выходах, 27 и 28 — команды на отключение их из работы. Входы шифратора 24 соединены с соответствующими выходами 16 распределителя 15.

Прямые выходы 25 и 26 шифратора 25 соединены с первыми входами логических элемен- ° тов И 23, выходы которых соединены с формирователями-усилителями 29, BMxo t KOTopbrx и свою очередь связаны с обмотками 30 электромагнитов 31, предназначенных для включения рабочих органов 5 и 6 в работу.

Инверсные выходы 27, 28 шифратора 24 соединены с первыми входами логических элементов ИЛИ 32, вторые входы которых соединены с нулевым выходом триггера 21. Выходы элементов ИЛИ 32 соединены через усилителиформирователи 29 с обмотками 33 электромагнитов 31, предназначенными для отключения рабочих органов 5, 6 из работы.

Блок 8 имеет датчики 34 и 35 контроля срабатывания рабочих органов 5, 6 соответст венно, соединенные с первыми входами логи742502

5 ческого элемента ИЛИ-НЕ 36, второй вход которого соединен с нулевым выходом : триггера 21, а выход — с первым входом триггера 14. Нулевой выход триггера 14 соединен с первым входом элемента 19 совпадения, вы5 ход которого соединен с блоком 9 останова машины.

Устройство программного управления кругловяэальной машины работает следующим образом, После подачи напряжения срабатывает датчик 22 установки рабочих органов 5, 6 в стартовое положение и переключает триггер 21 в ну левое состояние, в результате чего на входе логическогр элемента 32 ИЛИ появляется единичный сигнал, который формирователем-усилителем 29 преобразуется в импульс заданной длительности и передается в обмотку 33 электромагнита 31, производя переключение рабочего органа 5 в стартовое положение. В обмотку 30 электромагнита 31 через формирователь-усилитель 29 и логический элемент, 23 И поступает нулевой сигнал от триггера 2 1.

Нулевой сигнал с единичного выхода триггера 21 поступает на вход логического элемента И 13 и вызывает появление нулевого ситнала на его выходе, а следовательно, и на шине

"Сброс" счетчика 10. Этот сигнал переключает счетчик 10 в нулевое состояние и вызывает появление единичных сигналов на нулевых разрядах счетчика 10, которые вызывают срабатывание логического элемента И-НЕ 11, на выходе которого появляется нулевой сигнал, переключающий триггер 12 в единичное состояние.

При этом на входе логического элемента 13 И 35 появляется единичный сигнал.

Нулевой сигнал с единичного выхода триггера 21 запирает Ч-вход счетчика 10 и при вращении игольного цилиндра сигналы от датчика 1. углового положения игольного цилиндра не про- 40 ходят на счетчик 10.

После установа рабочих органов 5 и 6 в стартовое положение срабатывает датчик 20, переключающий триггер 21 в единичное состояние и устанавливающий по шине Сброс распреде- 4 литель 15 в нулевое состояние., Триггер 21 подает единичный сигнал на вход счетчика 10, на вход логического элемента И 13 и подготавливает к работе логический элемент И 23.

Нулевой выход распределителя 15 по выходу 16 выдает сигнал на шифратор 24, где происходит преобразование этого сигнала и его выдача по выходам 25 и 26, соответствующим каналам включения рабочих органов 5, 6 и по выходам 27, 28, соответствующим каналам отключения рабочих органов 5 и 6. Если на нулевом выходе распределителя 15 включается рабочий орган 5 и остается в отключенном состоянии,рабочий орган 6, то на выходе 25 шифра6 тора 24 появляется единичный сигнал, а на выходах 26-28 — нулевой сигнал, не изменяющий состояния рабочих органов. Единичный сигнал с шифратора 24 по выходу 25 поступает на вход логического элемента И 23, на втором входе которого действует единичный сигнал от тритгера 21. Триггер 21 выдает на выходе единичный сигнал и запускает одновибратор формирователя-усилителя 29, который выдает импульс тока в обмотку 30 электромагнита 31.

Нулевой выход распределителя 15 по выходу 16 одновременно с выдачей сигнала.на шифратор 24 выдает сигнал на шифратор 17, где происходит преобразование этого сигнала и его выдача по выходам от а до а двоичного чнси ла, соответствующего заданному количеству оборотов игольного цилиндра, необходимых для провязывания начального участка изделия, например участка заработки, в течение которого рабочие органы не изменяют своего положения.

При поступлении в счетчик 10 от датчика 1 такого количества импульсов, которое поступает в схему 18 поразрядного сравнения по входам a> — а„, происходит выдача нулевого сигнала по выходу У схемы 18, и триггер 12 переключается в нулевое состояние, С единичного выхода триггера 12 на вход логического элемента И 13 поступает нулевой сигнал, вызывающий появление нулевого сигнала и на выходе элемента И 13. Нулевой сигнал с выхода элемента И 13 сбрасывает счет- ° чик 10 в нулевое состояние, включает логический элемент И-НЕ 11 и переключает в единичное состояние триггер 12. Отрицательный пеРе. пад напряжения на нулевом выходе триггера 12 поступает на распределитель 15 и переводит его нз нулевого состояния в единичное. Сигнал с первого выхода распределителя по выходу 16 поступает на шифратор 17, где преобразуется н выдается. по выходам а,— а двоичным и числом, соответствующим количеству оборотов игольного цилиндра и необходимым для провязывания следующего участка изделия, н на шифратор 24, где преобразуется и выдается по выходам 25 — 28 для включения или отключения рабочих органов 5 и 6.

Дальнейшие процессы включения и отключения рабочих органов и переключения логических эмментов электронного устройства после обработки счетчиком 10 заданного количества оборотов игольного цилиндра машины происходят аналогично вышеизложенным.

Контроль срабатывания рабочих органов осу. ществляется следующим образом.

При появлении нулевого сигнала по выходу схемы 18 триггер 12 переключается в нулевое состояние. При этом единичный выход триггера 12 переключает в нулевое состояние триг7 742 гер 14, который подает с нулевого выхода единичный сигнал на вход элемента 19 совпадения.

Через определенное количество оборотов игольного цилиндра схема 18 выдает. единичный сигнал llo выходу Z на второй вход: элемента 19 совпадения. Если к этому моменту через логи-. ческий элемент ИЛИ-НЕ 36 на первый S-вход триггера 14 не приходит сигнал от датчиков 34 и 35, контролирующих работу рабочих органов

5 и 6, или с нулевого выхода триггера 21, сигнализирующего о выходе рабочих органов в стартовое положение, и триггер 14 не переключается в единичное состояние, то на обоих входах элемента 19 совпадения оказывается единич. ный сигнал. Элемент 19 срабатывает и подает сигнал на устройство 9 останова кругловязальной машины.

502 S мов и блок осталова машины, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, блок управления состоит из шифратора, элементов И и ИЛИ, фор5 мирователей-усилителей и двухобмоточных элект-. ромагнитов управления рабочими органами, а блок контроля работы исполнительных механизмов содержит датчики контроля срабатывания рабочих органов, элемент ИЛИ-НЕ, элемент совпадения и триггер, причем датчики контроля срабатывания рабских органов через первые входы элемента ИЛИ-НЕ, первый вход триггера и первый вход элемента совпадения связаны с блоком останова машины, прямые выходы

15 шифратора через первые входы элементов И, а инверсные — через первые входы элементов

ИЛИ и соответствующие формирователи-усилители соединены с управляющими входами двухобмоточных электромагнитов, вторые входы

20 элементов И подключены к первому выходу блока контроля стартового положения рабочих органов, третий выход которого электрически связан со вторыми входами элементов ИЛИ и

ИЛИ-НЕ, при этом второй вход триггера со2S единен со вторым выходом синхронизатора,, третий выход которого связан со вторым входом элемента совпадения, а вход шифратора соединен со вторым выходом блока задания программы.

Формула изобретения

Устройство программного управления крутловязальной машиной, содержащее блок задания программы, первым входом связанный с первым выходом синхронизатора, первый вход которого соединен с первым выходом блока задания программы, второй — с датчиком углового положения игольного цилиндра, а третий — с первым выходом блока контроля стартового положения рабочих органов, второй выход которого подключен ко второму входу блока задания программы, блок управления, блок контроля работы исполнительных механизИсточники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США М 3983370, кл. 235 †1,1, 1976.

742502

Составитель Б. Кисин

Редактор А. Маковская Техред Э. Фечо Корректор M. Шароши

Заказ 3592/8, Тираж 471 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раупккая наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул, Проектная, 4