Следящая система

 

(и) 744434

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 05.10.78 (21) 2671072/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.06.80. Бюллетень № 24 (45) Дата опубликования описания 30.06,80 (51)М,К

G 05 В 11/01

Государственн l к мнтет (53) УДК 62-50(088.8) по лелам нзсбретаннй н открытий (72) Авторы изобре1ения Ю. М. Знов, А. П. Литовченко и Н. А. Лакота (71) Заявитель Московское ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени высшее техническое училище им. H. Э. Баумана (54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Предлагаемое изобретение относится к следящим системам, в которых в качестве исполнительных двигателей используются бесконтактные электродвигатели постоянного тока со встроенными датчиками положения ротора.

Изьестна следящая система, содержащая последовательно соединенные измерительное устройство, элемент сравнения, формирователь импульсов, коммутатор и исполнительный двигатсль, выход которого через датчик положения соединен с входом блока сравнения, управляемые ключи н логические элементы (1).

Известны также следящие системы, содержащие последовательно соединенные измерительное устройство, блок сравнения, охваченный через корректирующее устройство обратной связью, формирователь сигнала управления, силовой вентильный преобразователь и исполнительный двигатель (2). Корректирующие устройства, реализующие логические законы управления и применяющиеся в настоящее время в следящих системах, наиболее удобно реализовать в виде кворум-элементов, осуществляющих операции мажоритирования (3).

Из известных систем наиболее близкой к изобретению по технической сущности является следящая система, содержащая последовательно соединенные блок измерения, блок сравнения, формирователь сигнала управления, силовой преобразователь, исполнительный двигатель и редуктор, 5 а также кворум-элемент, выход которого через блок обратной связи соединен с вторым входом блока сравнения, выходы которого подключены к соответствующим входам блока обратной связи (4).

Недостатком известной системы является ее низкая надежность.

Цель изобретения — повышение надежности системы.

15 Поставленная цель достигается тем, что соответствующие выходы исполнительного двигателя соединены с входами кворумэлемента, выход которого связан с управляющим входом формирователя сигнала

20 управления.

Функциональная схема системы представлена на чертеже.

Она содержит блок 1 измерения, блок 2 сравнения, блок 3 обратной связи, форми25 рователь 4 сигнала управления, силовой преобразователь 5, исполнительный двигатель 6, датчик 7 положения ротора, редуктор 8, кворум-элемент 9.

Предлагаемая система работает следую30 щим образом.

744434

Заказ 1005/5 Изд. № 321 Тира>к 956 Подписное

НПО «Поиск»

Типография, пр. Сапунова, 2

При рассмотрении работы следящей системы предполагается, что в первый моме т времени система установлена в начальное фиксированное положение. В системе сигнал с блока 1 измерения поступает па гсрвый вход блока 2 сравнения, в качестве которого может быть использовано трехпозиционное релейное устройство. На второй вход блока сравнения поступает сигнал с блока 3 обратной связи. В качестве блока обратной связи, в частности, может быть использован реверсивный счетчик, который производит суммирование (алгебраическое) сигналов с датчика 7 положения ротора исполнительного двигателя в:-aattc iriocni от сигнала на выходе блока сравнения.

Сигналы с выходов блока сравнения поступают также на формирователь 4 сигнала управления, который чсрез силовой преобразователь 5 управляет направлением вращения и остановкой исполнительного двигателя 6 со встроенным дачиком 7 поло>кения ротора. Датчик положения ротора имеет сигнальные элементы 10, ..., 10г;, определяемые конструкцией исполнительного двигателя 6, сигналы с которых через кворум-элемент 9, формирователь 4 сигнала управления и силовой преобр азователь 5 коммутируют обмотки статора исполнительного двигателя 6. В качестве кворум-элемента может использоваться элемент с мажоритарной функцией любого вида, в частности таким элементом может быть элемент, реализующий функцию «1 из Л ».

Выходные сигналы датчика поло>кения ротора поступают через кворум-элемент на вход блока 3 обратной связи, величина выходного сигнала которого определяет текущее положение выходного вала редуктора 8.

Использование в качестве датчика обратной связи о текущем значении регулируемой величины датчика положения ротора, являющегося конструктивной частью бес5 контактного электродвигателя с учетом передаточного числа силового редуктора, позволяет повысить точность предлагаемой следящей системы.

Формула изобретения

Следящая система, содержащая последовательно соединенные блок измерения, блок сравнения, формирователь сигнала управления, силовой преобразователь, исполни15 тельный двигатель и редуктор, а также кворум-элемент, выход которого через блок обратной связи соединен с вторым входом блока сравнения, выходы которого соединены с соответствующими входами блока

20 обратной связи, отл ич а ющая ся тем, что, с целью повышения надежности системы, в ней соответствующие выходы исполнительного двигателя соединены с входами кворум-элемента, выход которого соединен

25 с управляющим входом формирователя сигнала управления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

30 № 531241, Н 02 P 7/78, 1976.

2. Хлыпало Е. И. Нелинейные системы авоматического регулирования, Л., «Энергия», 1967, с. 310.

3. Нелинейные корректирующие устрой35 ства в системах автоматического управления. Под ред. IO. И. Топчеева. М., «Машиностроение», 1971, с. 411 — 414, 4. Авторское свидетельство СССР № 438003, кл. G 05 В 11/32, 17.08.72 (про40 тотип).