Следящая система

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1,744435

Союз Советскмк

Соцмалмсткческкх

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Зая алеко 03.04,78 (21) 2600642/18-24 (5! )М. Кл. с присоединением заявки М

G 05 8 11/14

Гооударстеенный комнтет (28) Приоритет. СССР ло делам нэобретеннй н открытий

Опубликовано 30.06.80. Бюллетень J% 24

Дата опубликования описания 30.06.80 (53) УДК 62 — So (088.8) (72) Авторы изобретения

В. А. Бейнарович и В. М. Степанов

Научно-исследовательский институт автоматики и электромеханики при Томском институте автоматизированных систем управления и радиоэлектроники (7I) Заявитель (54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

20

Изобретение относится к автоматике, а именно к следящим системам, имеющим каналы бого и точного отсчета, и может быть использовано при создании, например, механизмов приемно- передающих антенн.

Известна следящая система, содержащая датчики грубого и точного отсчета, входы которых соединены с источником переменного напряже. ния, а входы — соответственно со входами приемников грубого и точного отсчета, причем оси датчиков грубого и точного отсчета соединены между собой через первый редуктор, а оси приемников грубого и точного отсчета— через второй редуктор, фазочувствительный выпрямитель, выходы которого подключены к .входам усилителей, выходы которых подключены к двигателю, ось которого механически соединена с первым редуктором (1):.

Известна также следящая система, содержащая каналы грубого и точного отсчета, состоящие из датчиков и приемников, выполненных на вращающихся трансформаторах, статорные обмотки вращающихся трансформаторов подключены к источнику прямоугольного напряжения, 2 роторы датчика и приемника канала грубого отсчета механически соединены, соответственно, через первый и второй редукторы с роторами датчика и приемника канала точного отсчета, выходная обмотка вращающегося трансформатора канала точного отсчета подключена ко входу схемы сравнения, выход которой соединен с цепью управления двигателя, вал которого механически соединен со вторым редуктором и синхронизирующее устройство, выполненное в виде фильтра, вход которого подключен к выходной обмотке вращающегося трансформатора канала грубого отсчета (2).

Наиболее близким по техническому решению к предлагаемому является следящая система, содержащая соединенные через редуктор сельсиндатчики грубого и точного отсчета, однофазные обмотки которых подключены к источнику переменного напряжения, трехфазные обмотки— к трехфазным обмоткам соответствующих сельсин-приемников грубого и топюго отсчета, соединенных вторым редуктором, вход которого кинематически связан с выходным валом двигателя. выход которого соединен с выходом уси3 лителя мощности, селектор сигналов грубого и точного отсчета, соответствующие входы которого соединены с однофазными обмотками сельсинприемников грубого и точного отсчета,а выход— со входом фаэочувствительного выпрямителя (3).

Известная следящая система широко применяется для управления различными механизмами.

Однако для управления механизмами приемнопередающих и излучающих антенн, в частности для пространственного управления оптическим лучом с помощью отражающего зеркала, одним из основных режимов работы является режим возвратно-вращательного сканирования в заданном секторе в функции угла задания.

Недостаток известных следящих систем заключается в том, что они обеспечивают только следящий режим работы, когда задание на отработку требуемых углов поворота выдается оператором.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей следящей системы путем введения режима возвратно-вращательного сканирования в заданном секторе в функции угла задания.

Поставленная цель достигается тем, что она содержит сумматор и, генератор развертки и переключающий блок, один выход которого подключен к первому входу сумматора, второй выход — ко входу генератора развертки, вы ход которого подключен ко второму входу сумматора, выход которого соединен со входом усилителя мощности, а вход переключающего блока соединен с выходом фаэочувствительного выпрямителя.

На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемой следящей системы; на фиг. 2 — осциллограммы, поясняющие работу следящей системы в режиме возвратно-вращательного сканирования в заданном секторе s функции угла задания.

Следящая система содержит источник 1 пе1 ременного тока, сельсины-датчики 2 и 3 и сельсины-приемники грубого 4 и точного 5 отсчета, редукторы б и 7, селектор 8 сигналов точного и грубого отсчета, фазочувствительный выпрямитель 9, переключающий блок 10, сумматор 11, генератор 12 развертки, усилитель 13 мощности и двигатель 14, ось которого механических соединена с редуктором 7;

Следящая система работает следующим образом.

В следящем режиме входной сигнал, пропор- . циональный рассогласованию сельсинов грубого отсчета 2 и 4 и точного отсчета 3 и 5 через селектор 8 грубого и точного отсчета поступает на фазочувствительный выпрямитель 9. Переключающий блок 10 подключает выход фазочувствительного вьптрямителя 9 к первому входу сумматора ll и отключает вход генератора 12 раз744435 4

5

1S

40 вертки. С выхода сумматора 11 напряжение управления через усилитель 13 мощности прикладывается к двигателю 14.

В этом случае сельсины работают в трансформаторном режиме и сигнал рассогласования черех селектор 8 сигнала, фазочувствительный выпрямитель 9, переключающий блок 10, сумматор

11 и усилитель 13 мощности подается на двигатель 14, который поворачивает роторы сельсинприемников 4 и 5 до тех пор, пока сигнал рассогласования не уменьшится до значения, определяющего статическую точность системы, В режиме возвратно-вращательного сканирования следящей системы в заданном секторе в функции угла задания переключающий блок 10 вторым выходом подключает вход генератора 12 развертки, выход которого подключен ко второму входу сумматора 11.

Сигнал управления с выхода сумматора 11 является разностью напряжения развертки с, генератора 12 н напряжения управления, пропорционального углу задания, поступающего на второй вход сумматора 11 с фазочувствителького выпрямителя 9 через переключающий блок 10 (фиг. 2), В этом случае механизм следящей системы совершает автоматическое возвратно;вращательное сканирование относительно заданной рабочей точки в заданном секторе в функции угла задания, При этом следящая система работает как обычная следящая система, но от сигнала генератора 12 развертки, при этом достигается равномерное качание механизма с постоянной скоростью относительно углового положения, за исключением краев заданного сектора.

Характерной особенностью предлагаемой следящей системы является сохранение работоспособности следящего канала. Кроме того, оператор может, вращая сельсин-датчик точного отсчета, перемещать по своему усмотрению среднее угловое положение сканирования (центр качаний *) механизма слепящей системы во

1: всем диапазоне угловых скоростей слежения.

Формула изобретения

Следящая система, содержащая соединенные через редуктор сельсин-датчики грубого и точного отсчета, однофазные обмотки которых подключены к источнику переменного напряжения, трехфазные обмотки — к трехфазным обмоткам соответствующих сельсин-приемников грубого и точного отсчета, соединенных вторым редуктором, вход которого кинематическн .связан с выходным валом двигателя, вход которого соединен с выходом усилителя мощности, селектор сигналов грубого и точного отсчета, соответствующие входы которого соединены с одно744435 6 фазными обмотками сельсин-приемников грубо- чен ко второму входу сумматора, выход котого и точного отсчета, а выход — со вхо ом д — со входом рого соединей со входом усилителя мощности, р еля, о т л и ч а- а вход переключающего блока соединен с выфазочувствительного вып ямителя ю ща я ся тем,что, сцелью ас ц ю расщирения ходом фазочувствительного выпрямителя. функциональных возможностей следящей систе- И фр сточники информации, мы путем введения режима возвратно-вращатель- принятые во внимание при экспертизе ного сканирования в заданном секто е относисектоРе ozHOCH- 1. Авторское свидетельство СССР У 433446, тельно угла задания, она содержит сумматор, кл G 0В B 11/01 1972

2. Авторское свидетельство СССР К 452804, один выход которого подключен к первому 10 кл. 6 05 В 11/12, 1973, входу сумматора, второй выход — ко входу 3. Авторское свидетельство СССР У 447681, генератора развертки, выход которого подклю- кл. G 05 В 11/14, 1972 (прототип), фщf

744435

Составитель Г. Нефедова

Техред р. Олиян

Редактор А. Долинич

Корректор Г. Назарова

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 3186/9 Тираж 956

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5