Способ управления реверсивным электроприводом постоянного тока

 

р >748761

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВ ЕТЮЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61 ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 100578 (2т)2617710/24-07 (53)М. Кл. с присоединением заявки. Й9

Н 02 P 5/16

Государственный комите

СССР яо делам изобретений и открытий (23) Приоритет (Я) АК621.313. . 2-58 (088. Ы) Опубликовано 1$0780 бюллетемь М 26

Дата опубликовамия описания j 50780 (72) Авторы изобретения

В. М. Остреров, Б. В. Гулыманов и Г. A. Макаров (7I) Заявитель

Украинский научно-исследовательский институт станков и инструментов (54 ) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ PEB ЕРСИВНЫМ

ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ IIOC TOHHHOI TOKA фсрсировки переходного процесса, заключающийся в том, что вырабатывают сигнал ошибки и управляющий сигнал, . определяют положенйе выхбдной координаты пропофциойЪлИИ- %йтеграНьйогЬ регулятора относ»ительйо зоны нечувств ительности, подключаю»т до»полнительные эв»енья а момейт"=вхождения упомянутой выходной координаты в зону нечувствительности и отключают "допсцтнительные звенья после прохождения выходной координатой зоны нечувствительности (2). .Ф»«»»»»»ъ««e..=-: « »»ь-: « -.=-, -.м =««««»»«в»=«и=.-«««» »» «»- =.-.«==.=-в.» «»; «»»а.««« ==-== — »«. -;-„:«.,».. —:«.-««««ай«»»»»»«аь»«»ав мв»

Изобретение относится к области электропривода и может найти применение в системах управления электроприводами и другими нелинейными системами ав томатического регулирования.

Известен способ управления электроприводом постоянного тока с пропорционально-интегральным регулятором, звеном с зоной нечувствительности, с дополнительными звеньями для форсировки переходного процесса, заключающийся в том, что вырабатывают сигнал ошибки и управляющий сигнал, определяют положение выходной координаты пропорционально-интегрального регулятора относительно зоны нечувствительности, подключают дополнительные звенья в момент вхождения упомянутой выходной координаты в зону нечувствительности и отключают дополйительные звенья после прохождения выходной координатой эоны нечувствительности (11.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является способ управлеНия электроприводом постоянного тока с пропорционально-интегральным регулятором, звеном с зоной нечувствительности с дополнительными эвейьями" для

Недостатком этого способа является невысокое быстродействие электропривода "при реверсе на низких скоростях. Оно обусловлено тем, что при реверсе скорость изменения выходной ко.ординаты пропорционально-интегрального регулятора при ее движении от Исходного значения до значения, соответствующего вхождению ее в зону нечувствительности, остается низкой, так как управляемый ключ до момента вхождения в зону нечувствительности разомкнут, и дополнительные звенья форсировки переходного.процесса отклю- чены.

748761

На чертеже приведена схема предго лагаемого устройства. ло

Устройство представляет собой ре- ме версивный электропривод постоянного о

° тока, содержащий последовательно со- дл единеннйе узел сравйения сигнала задания б сигналом обратной связи по н частоте вращенйя 1, пропорцйонально- к интегральный регулятор 2 с парафаз- в ным выходом, два широтно-импульсных 20 П модулятора 3 и 4, каждый из которых х подключен к одному иэ выходов пропор- и ционально-интегрального регулятора 2, н импульсный усилитель мощности 5, элек- м тродвигатель 6 и тахогенератор 7. К 25 м выходу каждого из широтно-импульсных т модуляторов 4 и 3 подк,цючено по инди- Н катору импульсов 8 и 9. Индикатор яв импульсов представляет собой логичес ф кое устройство, имеющее два состоя- ЗО н ния 0 и 1, одно иэ состояний- м ноль — соответствует отсутствию импуль- н сов а другое †.йаличию импульсов на 7ч выходе соответствующего широтно-им- П пульсного модулятора. . З5 с н

Электропривод снабжен дополнитель- к ными звеньями 10 для форсировки пере- н ходного процесса в пропбрционально-ин- . И театральном регуляторе 2 с управляе- з мым ключом. Выход логического элемен- 40 та ИЛИ 11 соединен с управляющей

genre ключа дополнительных звеньев 10, К выходу узла сравнения подсоединен п

" йндикатор знака сигнала ошибки 12, и выцолненный в виде двух пороговых 45 устройств 13 и 14, каждое из которых индицирует ошибку определенного знака. Выход каждого из пороговых устройств 13 и 14 йндикатора знака ошибки 12 подключен к входу соответствфощего логического элемента И 15 и 16;.Ко второму входу каждого из-элементов И 15 и 16 подключен через элемейт HE 17 и 18. выход индикатора юатульсов 8 и 9.

Формула изобретения

Целью изобретения является повьпае ние" быСтродействия "управляемого электропривода.

Цель достигается тем, что определя ют соответствие знака ошибки знаку сигнала управления, и при несоответствии знаков включают блок форсировI ки переходного процесса до мбмента йхождения выходной координаты пропорционально-интегрального регулятора в зону нечувствительности.

Способ управления реализуется в оцисанном устройстве следующим обра* за4."

Координатой электропривода, знак которой сравнивается в приведенном йрймере устройства", реализующего предлагаемый способ, является выходной сигнал-широтно-импульсного моду.лят ора.

d статических режимах работы привода определенному знаку ошибки системы, например, положительному, соответствует работа модулятора 4 и включения одной из групп тиристоров импульсного усилителя мощности. При этом на вью<оде индикатора 8 логичес:кая единица,на выходе элемента HE 17 логический ноль и, соответственно на выходе элемента И 15 — логичес кий ноль. На входе второго логического элемента И 16, подключенном к поровому устройству 14 в этом режиме— гический ноль. На обоих входах элента ИЛИ 11 — логические нули и, сответственно, дополнительные звенья я форсировки переходного проесса в пропорционально-интеграль-, ом регуляторе 2 находятся в от-, люченном состоянии и не оказыают воздействия на регулятор 2, ри резком изменении знака ошибки выодные сигналы пороговых устройств зменятся на противоположные, выходое напряжение регулятора будет изеняться значительно медленнее,поэтоу в йервый момент состояние индикаоров импульсов 8 и 9 не изменится. а выходе элемента И 16 при этом поится логическая единица и звенья орсировки пропорционально-интегралього регулятора окажутся включенныи, чем и будет ускорен процесс движеия выходной координаты регулятора на астке его изменения от началЬного оложения до достижения зоны нечувтвительности. При прохождении зоны ечувствительности звенья форсирови 10 будут удерживаться во включеном состоянии логическим элементом

16 до окончательного прохождения оны нечувствительности.

Таким образом, за счет определения оОтветствия знака ошибки знаку упавляющего сигнала при включений до- олнительных звеньев обеспечивается овышение быстродействия электроприодв.

Способ управления реверсивным электроприводом постоянного тока, включающий получение сигнала ошибки и сигнала управления и определение положения выходной координаты пропорционально интегрального регулятора относительно зоны нечувствительности и удержания блоков форсировки переходных ripoцессов во включенном состоянии во время прохождения выходной координатой зоны нечувствительности, о.т л ич а ю шийся тем, что, с -целью повышения быстродействия, определяют соответствие знака ошибки знаку сигнала управления и при несоответствии знаков включают блок форсиронки I -à ðåõoäного процесса до момента вхождения

748761

Авторское свидетельство СССР пО заявке 9 2499219/24-07, кл, H 02 Р 5/16, 1977.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 2421346/24-07, кл. H 02 P 5/16, 1976.

Составитель lO. Воробьев

Редактор К. Кузнецова Техред М. Петко Кс екто С. Шекмар PP

Заказ 4258/47 Тираж 783

UHHHtlH Государственного по делам изобретений

11 3035, Москва, Ж-35, Раушская

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул . Проектная, 4 выходной координаты пропорциональноинтегрального регулятора s зону Нечувствительности.

Ис точ н ик и инф ормации, принятые во внимание при экспертизе .

Подписное комитета СССР и открытий наб., д. 4/5