Автомат для сборки деталей типа вал-втулка

 

Союз Советских

Сонр алистнческмк

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ о>753584 (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 24. 01 . 78 (21) 2571507/25-27 с присоединением заявки М(23) Приоритет—

Опубликовано 070880. Бюллетень Nо 29

Дата опубликования описания 080880 (51)PA КлЗ

Б 23 Р19/02

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений и открытий (53) УДК 658.515 (088.8) (72) Автор изобретения

И.И.Ацыгейда (71) Заявитель

Павлодарский проектно-конструкторский технологический институт автоматизации и механизации (54) АВТОКРАТ ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ВАЛ-ВТУЛКА

Изобретение относится к механосборочным работам, в частности к сборочному оборудованию для сборки прессовых соединений.

Известен автомат для сборки дета- 5 лей типа вал-втулка, содержащий смонтированные на станине соосно один относительно другого рабочие исполнительные органы с эапрессовочными пуансонами и. расположенный между ни- 10 ми ложемент для фиксации одной из деталей, магазины с лотками для собираемых деталей, а также механизмы подачи охватываемой и охватывающей деталей в зону сборки (1) . 15

Однако известный автомат не обеспечивает качества сборки деталей и производительности за счет того, что не обеспечивает автоматического нагрева и выдачи нагретой детали в эо- 20 ну сборки.

Целью изобретения является повышение качества сборки путем нагрева одной из деталей и производительности. 25

Поставленная цель достигается эа счет того, что механизм подачи охватывающей детали имеет нагревательную ванну и подъемник, выполненный в ви.де расположенной в полом корпусе 30

2 платформы со сквозными наклонными пазами для приема нагретых деталей, связанной со штоком силового цилиндра и взаимодействующей с подпружиненным отсекателем, при этом полый корпус соединен.с магазином подводящим лотком, расположенным внутри ванны, а отводящим лотком — с приемными гнездами, выполненными на пуансонах.

Механиэм подачи охватываемой детали выполнен в виде расположенных на стеллаже наклонных параллельных направляющих и замкнутых цепей с закрепленными на них Г-образными захватами с шагом, равным расстоянию между направляющими.

Кроме того, рабочие части пуансонов выполнены с продольными пазами.

На фиг. 1 изображен общий вид предлагаемого автомата; на фиг. 2 узел Х фиг. 1; на фиг. 3 — разрез

A-A фиг. 1; на.фиг. 4 — вид Б фиг. 1.

Автомат для сборки деталей типа вал-втулка содержит основание 1, на котором размещены механизм подачи 2 охватывавшей детали, механизм запрессовки 3 и механизм подачи 4 охватываемой детали.

753584

Механизм подачи. 2 охватывающей де тали содержит нагревательную ванну 5 на крышке 6 .которой жестко закреплены магазин 7 и подъемник 8, выполненный,в виде расположенной в полом корпусе 9 платформы 10 со сквозными наклонными пазами для приема нагретых деталей, связанной со штоком 11 силового цилиндра 12. Полый корпус

9 связан с магазином 7 подводящим лотком 13, расположенным внутри ванны 5 а отводящим лотком 14 — с приемными гнездами 15, выполненными на пуансонах 16 механизма запрессовки

3. В нижней части корпуса 9 расположен подпружиненный отсекатель 17.

Ванна 5 заполнена маслом и снабжена электрическими нагревателями и регуляторами температуры.

Механизм подачи 4 охватываемой детали 18 выполнен в виде стеллажа

19 с наклонными параллельными направляющими 20 для охватываемой детали и направляющий 21 для замкнутой цепи 22, на которой расположены

Г-образные захваты 23 с шагом, равным расстоянию между направляющими

20.

Механизм подачи 4 охватываемой детали содержит храповой механизм 24 с приводным цилиндром 25, козырек

26 для предохранения охватываемой детали 18 от выпадания, пневмопанель 27, наклонные лотки 28 и 29 для подачи охватываемой детали 18 в зону сборки и лоток 30 для выгрузки собранных иэделий.

Механизм запрессовки 3 содержит станину 31, на которой соосно один относительно другого смонтированы рабочие исполнительные органы 32 с запрессовочными пуансонами 16, роликами 33, закрытые кожухами 34. Neжду исполнительными органами 32 расположен ложемент, выполненный в виде двух утопающих призм 35 с регулировочными винтами 36. Пуансоны 16 имеют продольные пазы 37 и ограничительные флажки 38. Исходное положение пуансонов 16 регулируется винтами 39.

Движение пуансонов 16 осуществляется от привода 40 в виде силового цилиндра через рычажную систему 41 и синхронизатор 42, регулируемый винтами 43.

Автомат работает следующим образом.

Приводной цилиндр 25 совершает ход, перемещая цепь 22 с Г-образными захватами 23 против часовой стрелки на один шаг. При этом охватываемые детали 18, находящиеся на наклонных направляющих 20 стеллажа

19, отсекаются крайними деталями

18, находящимися в Г-образных захватах 23, а с нижних наклонных направляющих 20 подходящий пустой

37 пуансонов 16. Скатывающийся собранный узел дает команду на начало нового цикла.

Формула изобретения

l. Автомат для сборки деталей типа вал-втулка, содержащий смонтированные на станине соосно один относительно другого рабочие исполнительные органы с запрессовочными пуансонами и расположенный между ними ложемент для фиксации одной из деталей, магазины с лотками для собираемых деталей, а также механизмы подачи охватываемой и охватывающей деталей в зону сборки, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения качества сборки. путем нагрева одной из деталей и производительности, механизм подачи охватывающей детали имеет нагревательную ванну и подъемник, выполненный в виде расположенной в полом корпусе платформы со сквозными наклонными пазами для прцема нагретых деталей, связанной

Г-образный захват уносит очередную деталь 18.

Детали 18, захваченные Г-образным захватом 23, проходят под козырьком 26 и выдаются по одной на наклонный лоток 28, откуда по наклонным лоткам 29 попадают в утопа.ющие призмы 35. После этого шток 11 силового цилиндра 12 подъемника совершает ход вниз, платформа 10 отводит подпружиненный отсекатель 17

® и нагретые в ванне 5 охватывающие детали, например подшипники, из подводящего лотка 13 скатываются на наклонные пазы платформы 1-0, одной стороной упираясь в стенку корпуса 9.

15 При обратном ходе штока 11 силового цилиндра 12 платформа 10 с охватывающими деталями поднимается, отсекатель 17, возвращаясь в исходное положение, отсекает остальные детали в подводящем лотке 13, а значит и в магазине 7;

В верхнем положении платформы 10 детали",скатываются в отводящие лотки 14 и попадают в приемные гнезда

15 пуансонов, где они предохраняются от выпадания флажками 24.

Затем совершает рабочий ход шток цилиндра 40. Пуансоны 16, двигаясь вместе с деталями, отклоняют флажки

38, а когда охватывающие детали контактируют с торцами посадочных шеек охватываемой детали 18, ролики 33 наезжают на утопающие призмы 35, отклоняя их, и происходит сборка деталей. При обратном ходе пуансонов 16 призмы 35, поднимаясь вверх, упираются в наружные обоймы охватывающих деталей и сталкивают собранный узел на лоток 30, при этом концы детали

18 проходят сквозь продольные пазы

753584

10 со штоком силового цилиндра и взаимодействующей с подпружиненным отсека- телем, при этом. полый корпус соединен с магазином подводящим лотком, расположенным внутри ванны, а отводящим лотком — с приемными гнездами, выполненными на пуансонах.

2. Автомат по п. 1, о т л и ч аю шийся тем, что механизм подачи охватываемой детали выполнен в виде расположенных на стеллаже наклонных параллельных направляющих и замкнутых цепей с закрепленными на них Г-образными захватами с шагом, равным расстоянию между направляюшими.

3. Автомат по п. 1, о т л и ч ею шийся тем, что, с целью обеспечения разгрузки собранных узлов, рабочие части пуансонов выполнены с продольными пазами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 506488, кл. В 21 0 19/02, 1974.

753584

А-A дидб

Составитель A.Êêñåëåâà

Редактор И.Гохфельд Техред М. Кузьма Корректор Г. Назарова.

Заказ 4809 9

Тираж 1160. Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4