Вакуумный захват

 

О П И С А Н И Е ()75377)

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (6l) Дополнительное к авт. свид-ву-(22) Заявлено 13.07.77 (21) 2507726 29-1! (5!) М Кл з

В 66 С 1/02 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет—

Государстеенный комитет

Опубликовано 07.08.80. Бюллетень ¹29

Дата опубликования описания 15.08.80 (53) УДК 621.86..06 1 (088.8) по делам изобретений и открытий

В. И. Екатеринчук, В. И. Русаев и Л. г(. Рогозин (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ВАКУУМН Ы и ЗАХВАТ

1О

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано в сборочных машинах, роботах. манипуляторах, транспортных устройствах и автооператорах в различных отраслях народного хозяйства.

Известен вакуумный захват, содержащий установленные на раме трубки с вакуумными присосами, предназначенный для транспортировки грузов различной формы !1).

Этот захват не обеспечивает возможность его использования при работе с грузами, величина неровностей которого имеет большие перепады.

Известен также вакуумный захват, содержащий подвижно установленные в отверстиях рамы трубки, на одном конце каждой из которых закреплен вакуумный присос, вакуумный коллектор и средство для фиксации трубок относительно рамы (2) .

Он также предназначен для транспортировки и захвата грузов, поверхность которого имеет незначительные перепады, а, кроме того, средство для фиксации трубок имеет большое количество деталей, что усложняет его конструкцию.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей захвата и упрощение его конструкции.

Она достигается тем, что второй конец каж.ьой трубки расположен в полости вакуумного коллектора, рама выполнена разъемной и состоит из двух соединенных между собой и коллектором плит, а средство для фиксации трубок выполнено в виде конических эластичных втулок, расположеHHblx на трубках в отверстиях рамы.

На фиг. 1 изображен общий вид вакуумного захвата в разрезе; на фиг. 2 — пример íàзадки вакуумного захвата для работы с грузом, имеющим горизонтальную плоскость контакта с присосом, внутреннюю полость и наклонную плоскость.

Вакуумный захват содержит корпус 1 вакуумного коллектора, трубки 2 с эластичными вакуумными присосами 3, конические эластичные втулки 4, размещенные между плитами 5 и 6, образующими раму, герметизирующую прокладку 7 и винты 8.

Вакуумный захват работает следующим образом.

Вакуум подводится через полость вакуумколлектора, трубки 2, вакуумные присосы 3

753771

ЦНИИПИ Заказ 5011р! Тираж 932 Подписное

Филиал ППП «Г1атент», . Ужгород, ул. Г!роектная, 1 к поверхности их контакта с грузом. Для ! сре)наладки вакуумного захвата ослабляк)тся ви!!Ты 8 и ТГ)убки Г3акуумпых IipHcocof3 получак)т I3():33!!)æíoñòü псрсме3цения. Кажfûè I3а куу и ны и присос устанавливается в положеIIHI !)предел немое на. 1еж(!ым кон5 тактом с с!)отвстствуюц!иу! участком поверхности груза. Г!ос.!е перестановки всех вакуумных присосов I3 требуемое поло>кение оно фиксируется винтами 8. Данное положение присосов сохраняется на партии грузов этой формы.

Использование, предложенного вакуумного захвата позволяет сократить число типоисполнений вакуумных захватов и расширить объем производства унифицированных деталей и узлов вакуумного захвата.

Формула изобретения

Вакуумный захват, содержащий подвижно ъстано)3>!ен!3ые в отверстиях рамы трубки. на одном конце каждой из которых закреплен вакуумный присос, вакуумный коллектор и средство для фиксации трубок относительно рамы, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и упрощения конструкции, второй конец каждой трубки расположен в полости вакуумного коллектора, рама выполнена разьемной и состоит из двух соединенных между собой и коллектором плит, а средство для фиксации трубок выполнено в виде конических эластичных втулок, расположенных на трубках в отверстиях рамы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 464512, кл. В 66 С 1/02, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР № 117034, кл. В 66 С 1/02. 1960 (прототип).