Реверсивное устройство с автоматизированным переключением

 

хе т 9ь ; т;-; „

ОП КСАН И Е

ИЗОБВЕТЕ Н ИЯ

Союз Советскмх

Соцмалмстмческмх

Реслублмк (i i) 765574

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6!) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 07.08.?8 (21) 2652475/25-28 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (5! ) М. Кл.

Г 16 H 2!/08

lbC JAdP ClddNHblN K0Nlltt7

СССР

Опубликовано 23.09.80. Бюллетень № 35

Дата опубликования описания 28.09.80 (53) УДК 621,8. .024 7(088 8) ао делам нзебретеннй н етхрмтвй (72) Автор изобретения

В. Л: Баженов (7I) Заявитель (54) РЕВЕРСИВНОЕ УСТРОЛСТВО

С АВТОМАТИЗИРОВАННЫМ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕМ

Изобретение относится к машиностроению, в частности к механическим комбинированным передачам, и может быть использовано в устройствах автоматики.

Известно реверсивное устройство, содержащее корпус, размещенные в нем ведущий вал, кинематически связанный с ним ведомый вал и механизм переключения 11).

Недостатком является то, что в устройстве опоры переключающего механизма выполнены самоустанавливающимнся, а его опорные плечи подпружинены вдоль оси опоры навстречу один другому.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является реверсивное устройство с автоматизированным переключением, содержащее корпус, размещенные в нем ведущий вал с жестко закрепленной на нем конической шестерней, ведомый вал, установленный перпендикулярно ведущему, муфту сцепления, включающую двустороннюю полумуфту, расположенную на ведомом валу с воэможностью возвратнопоступательного перемещения вдоль него; подпружиненный ползун, свободно установленный на двусторонней полумуфте с возможностью поступательного перемещения в корпусе параллельно оси вала, механизм переключения и два конических зубчатых колеса, свободно установленных на ведомом валу с возможностью периодического взаимодействия с шестерней ведущего вала, посредством механизма переключения и муфты сцепления !2}.

Недостаток устройства — сложность его конструкции, так как механизм переключения выполнен в виде кронштейна с пальцем, жестко связанным с полэуном и муфтой, !

0 клиновых вырезов на шестернях и рычажной системы, связывающей шестерни и иолзун.

Цель изобретения — упрощение конструкции.

Указанная цель достигается тем, что в реверсивном устройстве с автоматизированным переключением, содержащем корпус, размещенные в нем ведущий вал с жестко закрепленной на нем конической шестерней, ведомый вал, установленный перпендикулярно ведущему, муфту сцепления, включающую двустороннюю полумуфту, расположенную на ведомом валу с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль него, подпру жиненный ползун, сво765574

3 бодно установленный на двусторонней полумуфте с возможностью поступательного перемещения в корпусе napaëëeëüèî оси вала, механизм переключения и два конических зубчатых колеса. свободно установленных на ведомом валу с возможностью периодического взаимодействия с шестерней ведущего вала посредством механизма переключения и муфты сцепления, переключающий механизм выполнен в виде кулачка, жестко связанного с торцом одного из колес, а ползун подпружинен в сторону кулачка и имеет выступ, взаимодействующий с кулачком.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, продольный разрез; на фиг. 2 кулачок переключающего механизма, внешний вид.

Реверсивный механизм содержит сборный корпус 1, ведущий 2 и ведомый 3 валы, коническую шестерню 4 и зубчатые колеса

5 и 6, шестерня 4 жестко закреплена на ведущем валу 2, а два колеса 5, 6 расположены соосно друг другу, зацепляются с шес29 терней 4, свободно установленной на ведомом валу 3 и поочередно с ним соединяются при помощи взаимодействуюшей с колесами 5 и 6 муфты 7 сцепления, двусторонняя полумуфта 8 которой свободно перемещается по ведомому валу по шпонке 9 и содержит свободно установленный ползун !О, входящий с корпусом 1 в подвижное в продольном направлении шлицевое соединение и подпружиненный пружиной 11. Переключающий механизм устройства выполнен в виде кулачка 12, жестко связанного с од39 ним из конических колес 5 или 6 вала 3 и состоящий, например, из двух симметрических участков 13 и 14, смещенных относительно друг друга в продольном направлении на величину большую или равную ходу подвижной двусторонней полумуфты 8 и переходных зон 15 н 16 между ними. Выступ

l7, выполнен на ползуне 10 с противоположной стороны от пружины 11 и взаимодействует с кулачком 12 переключающего механизма. 49

Устройство работает следующим образом.

В момент работы (см. фиг. 1) передача вращения от ведущего вала 2 к ведомому валу 3 происходит через шестерню 4 и коническое колесо 6 на двустороннюю полумуфту 8, так как рабочий участок

13 кулачка 12 отжал ползун 10 через выступ 17, преодолев сопротивление пружины

11, и замкнул таким образом левую часть муфты 7 сцепления. $9

При дальнейшем вращении ведущего вала 2 рабочая дорожка 13 кулачка ) 2 будет обегать по выступу 17 до тех пор, пока последний под действием пружины 11 через переходную зону, например зону 15, не пеИ рейдет на рабочую дорожку 14, т.е. произойдет размыкание левой части муфты сцепления 7 и последующее замыкание правой ее части с шестерней 5. А поскольку коле4 са 5 и 6 враьцаютс я в противоположных направлениях, то и ведомый вал 3 сменит свое направление вращения на противоположное.

1)ри дальнейшем однонаправленном вращении ведомого вала 2 выступ 17 со временем дойдет до взаимодействия с переходной зоной )6 и выйдет через нее снова на рабочий участок 13, при этом ползун

10, преодолев сопротивление пружины 1 ), отойдет влево, освободит от зацепления правую часть муфты 7 сцепления и замкнет леву о ее часть, т.е. вновь произойдет изменение направления вращения ведомого вала 3.

Дальнейший процесс работы происходит аналогично. Закон реверсирования определяется передаточным отношением между шестерней 4 и колесами 5 и 6. ) lри большом передаточном отношении между данными колесами в устройстве ведомый вал будет периодически изменять свое направЛение вращения через большие промежутки времени (целесообразнее применять тарельчатую пружину!. Для снижения трения в механизмс выступ 7 можно замени ь шаровой опорой. Для уменьшения зоны нечувствительности механизма переходные зоны 15 и !

6 следует выполнять более крутыми, и величину хода двусторонней нолумуфты 8 MHнимально возможной.

Данный механизм может обеспечить не одинаковое по времени вращение ведомого вала в противоположных направлениях. Для этого рабочие участки !3 и 14 выполняют на í«равных друг другу дугах окружности.

Из сравнительного анализа известного и предлагаемого механизмов совершенно очевидно, что последний более прост в конструктивном отношении.

Формула изобретения

Реверсивное устройство с автоматизированным переключением, содержащее корпус, размещенные в нем ведущий вал с жестко закрепленной на нем конической шестерней, ведомый вал, установленный перпендикулярно ведущему, муфту сцепления, вклк чающую двустороннюю полумуфту, расположенную на ведомом валу с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль него, подпружиненный ползун, свободно установленный на двусторонней полумуфте с возможностью поступательного перемещенич в корпусе параллельно ос» вала, механизм переключения и два конических зубчатых колеса, свободно установленных на ведомом валу с возможностью периодического взаимодействия с шестерней ведущего вала посредством механизма переключения и муфты сцепления, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, переключающий механизм выполнен в виде кулачка,.жестко связанного с торцом одного из кОле с. а ползу н )н))) п))ъ живеH и с T()))()ill h) лачк; и имеег вьк Tvll, взаимс)лей< ги),к)ц(ий с кулачком.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

). Авторское сви/(етельство (,О.Р . )в (():)899, кл. F )6 Н 2)/(18, ) 970.

2. Москалеик В. A. Механизмы. М., «.Чан)иностроение», ) Чт)3, с. 76, фиг. 57 (и ропл ни) .

Составитель В. Штукарев

Р< диктор М. Келсмегн Техред К. Шуфрич Корректор Н. Григорук

Заказ 69I3/(5 Тираж 1095 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий (l3035. Москва, )K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4