Привод к сверлильной машине

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ () 772803 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 16.04.79 (21) 2756728/25-08 (51)М К з с присоединением заявки №вЂ”

В 23 Q 5/00

Гооударотееииый комитет (23) П ри о ритет—

Опубликовано 23.10.80. Бюллетень № 39

Дата опубликования описания 25.10.80 (53) УДК 62! .9. .62.52 (088.8) ио делам изооретеиий и открытий (72) Авторы изобретения

А. Н. Дровников, Г. М. Водяник, А. П. Алиферов, Ю. M. Шеголев и А. М. Мордовцев

Шахтинский технологический институт бытового обслуживания (71 j Заявитель (54) П РИВ ОД К СВЕРЛ ИЛ ЬНОЛ МАШИНЕ

Изобретение относится к станкостроению, горному и строительному машиностроению, в частности к гриводам металлорежущих станков, бурильных машин и установок, где подача шпинделя с режущим инструментом осуществляется от отдельного электродвига5 теля.

Известен привод к металлорежущему станку для обеспечения неравномерной подачи с автоматическим изменением скорости подачи в зависимости от величины припуска обрабатываемой детали, содержащий 1о электродвигатель, дифференциально-суммирующий механизм, тормозную муфту и генератор, электродвигатель подачи, подключенный и генератору, контрротор которого установлен в подшипниках и кинематически соединен с первым выходом дифференциально-суммирующего механизма (ДСМ), а второй выход ДСМ нагружен тормозной муфтой, второй выход ДСМ соединен с коробкой скоростей станка, а водило ДСМ получает вращение от электродвигателя 11) .

Недостатком привода являются сложность конструкции дифференциально-суммирующего механизма, требующего высокой точности изготовления. и характеризующего2 ся сложностью сборки, значительные габариты, вес и шум при работе привода на тяжелых режимах, например, при фрезеровании сварных швов, невысокий КПД из-за значительного количества механических передач.

Цель изобретения — устранение указанных недостатков.

Поставленная цель достигается тем, что

lIðèBoä снабжен биротативным электродвигателем, контрротор которого установлен в подшипниках и кинематически соединен с тормозной муфтой и контрротором биротативного генератора, а ротор соединен с ротором биротативного генератора и шпинделем с режущим инструментом.

На чертеже изображена электрокинематическая схема привода, применительно к сверлильной машине.

Привод содержит биротативный электродвигатель(БЭД), состоящий из ротора 1 и контрротора 2, трехфазный биротативный генератор, с которым через токосъемные кольца 3 электрически соединен электродвигатель 4 подачи. Ротор 5 биротативного генератора кинематически связан с ротором 1 биротативного электродвигателя через шес772803 контрротор 8 биротативного генератора вращаются в одну сторону с одинаковой угловой скоростью. В этом случае скорости вращения ротора 1 и контрротора 2 биротативного электродвигателя равны между собои. я В случае возрастания нагрузки на режущем инструменте выше допустимой (определяемой настройкой тормозной муфты 13), скорость вращения ротора 1 становится меньше скорости вращения контрротора 2. Ротор 5 и контрротор 8 биротативного генера1р тора в этом случае вращаются в одну сторону, причем скорость вращения контрротора 8 будет больше скорости вращения ротора 5.

Электродвигатель подачи 4 реверсируется и каретка 14 отводит режущий инструмент 11 от буримого забоя или просверливаемого ма1$ териала до тех пор, пока скорости ротора 1 и контрротора 2 биротативного электродвигателя не уравняются.

Таким образом, при работе привода происходит автоматическое изменение скорос2р ти подачи режушего инструмента сверлильной (бурильной) машины, вплоть до отвода его из зоны бурения. Скорость подачи изменяется в зависимости от изменения мощности резания на режущем инструменте.

Для расширения диапазона регулирования привода сверлильной (бурильной) машины к валу контрротора 2 биротативного электродвигателя подсоединено управляющее тормозное устройство, в качестве которого можно использовать устгойство для отбора мощности любого типа, нагример тормозную муфту (как показано íà схеме).

Формула изобретения терни 6 и 7, а контрротор 8 — через шестер ни 9 и 10 связан с контрротором 2 бирота тивного электродвигателя. Роторы 1 и 5 контрроторы 2 и 8 биротативных электродви гателя и генератора установлены на подшип никах. Режущий инструмент 11 закрепляетс в шпинделе 12, который установлен на рото ре 1 биротативного электродвигателя, а контрротор 2 последнего нагружен тормоз ной муфтой 13.

Подвижная каретка 14, с закрепленными на ней биротативными электродвигателем и генератором и подающей рейкой 15, связа на с электродвигателем 4 подачи посредст вом кинематической цепи, состоящей из шес терен 16 — 18, представляющей собой короб ку подач.

Привод работает следующим образом

При включении биротативного электро двигателя ротор 1 и контрротор 2 начинают вращаться. Если в этот момент нагрузка на режущем инструменте небольшая (скажем в момент забуривания), то скорость враще пия ротора 1 БЭД будет больше скорости вращения контрротора 2 БЭД, нагруженного тормозной муфтой 13. Ротор 5 и контрротор

8 биротативного генератора (БГ) вращают ся в этом случае в одну сторону, причем скорость вращения ротора 5 будет больш скорости вращения контрротора 8. Бирота тивный генератор вырабатывает напряже ние с частотой и величиной напряжения пропорциональной разности скоростей вра шения ротора 5 и контрротора 8. Электро дьигатель 4 подачи, через коробку подач

16 — 18 и подающую рейку 15, перемешает каретку 14 с укрепленными на ней биротативными электродвигателем и генератором, со скоростью, определяемой передаточным отношением коробки подач и пропорциональной частоте и величине напряжения, выраба. тываемого биротативным генератором.

При возрастании момента сопротивления вращению режущего инструмента, например за счет повышения крепости буримых пород или затупления режущего инструмента, скорость вращения ротора 1 уменьшается, а скорость контрротора 2 возрастает.

Вследствие этого уменьшается разность скоростей вращения ротора 1 и контрротора 2 биротативного электродвигателя, а также ротора 5 и контрротора 8 биротативного генератора. Частота и величина генерируемого напряжения уменьшается, что в свою очередь уменьшает скорость вращения электродвигателя подачи 4. Скорость вращения электродвигателя 4, а следовательно и подача каретки 14, равна нулю, если ротор 5 и

Привод к сверлильной машине, содержащий коробку подач, тормозную муфту и биротативный генератор, электродвигатель подачи, подключенный к генератору, контрротор которого установлен на подшипниках и кинематически соединен с тормоз4р ной муфтой, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции механических гередач, привод снабжен биротативным электродвигателем, ротор и контрротор которого установлены в подшипниках и механически связаны соответственно с ротором и контрротором биротативного генератора, причем на контрроторе электродвигателя установлена тормозная муфта.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке Ме 2562760/25 — 08, кл. В 23 (,) 5/00, 1977.

772803

Составитель В.Жиганов

Редактор Т. Киселева Техред К. Шуфрич Корректор М. Демчик

3а каз 6797/16 Тираж 1160 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4