Устройство для передвижки базы угледобывающего агрегата

 

Союз Сове тскик

Социалмстнческик республик

ОП ИСАЙИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (iii785485 (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 20,06.77 (21) 2498052/22-03 с присоединением заявки,%(5! )M. Кл.

Е 21 С 35/14

E 2l Q 23/00

Государственный комитет (23) Приоритет—. СССР

Опубликовано07,12,80. Бюллетень Рй 45

Дата опубликования описания 10. 12.80 во делам ивооретеиий и открытий (53) УДК 622.232..72(088.8) (72) Авторы изобретения

Г. М. Бреславский, Г. Х. Беккер, A. М. Белоцерковский и В. Я. Полторацков

Научно-производственное объединение Автоматгормаш" (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДВИЖКИ БАЗЫ

УГЛЕДОБЫВА ЮЩЕГО АГРЕГАТА

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к струговым агрегатам для подземной добычи угля.

Известно устройство цля автоматического поддержания прямолинейности базы очистного комплекса, содержащее. гицроцилиндры передвижки базы, гидромагистрали напорную и сливную, следящие золотники, установленные на стыках секций базы, и гидравлические связи межцу ними (lj.

1О

Недостатком описанного устройства является то, что оно приспособлено только для фронтальной выдвижки базы и не может быть использовано при волновой

15 ее выдвижке.

Известно устройство для передвижки базы угледобывающего агрегата, содержащее гидроцилинцры передвижки базы, напорную и сливную гидромагистрали, гидрораспрецелители и следующие золотники, включающие распределительные элементы скам,ерами,,установленные на стыках секций базы 12).

Недостатками етого устройства являются низкая точность подцержания прямолинейности конвейера из-за накопления погрешностей работы порционеров и возможных перетечек рабочей .жидкости, невозможность применения в случае использования распределенного стругового .исполнительного органа при цистанционном управлении волновой выцвижкой 6азы, а также относительная сложность конструкции из-за наличия порционера и включающего устройства.

Оель изобретения — обеспечение возможности дистанционного управления волновой выдвижкой базы при любом типе исполнительного органа, в том числе и при распределенном струговом исполнительном органе.

Поставленная цель достигается тем, что слецящие золотники выполнены с дополнительными полостями, соединенными с выходами гидрораспределителей и камерами распределительных элементов, 30

Устройство работает следующим обр азом.

В режиме поддержания прямолинейности базы командные гипрораспределители 6 находятся в позиции 1. При атом цополнительная полость 14 следящего золотника и соединенная с ней каналом 18 камера 17 распределительного элемента 15 оказываются сое диненными со сливной 4 гидромагистралью. 1 ак как напорная полость 13 слепящего золотника постоянно соединена с напорной 3 гицромагистралью, то толкатель 1 1 прижимается к упору

Ьо

3 78548

На чертеже изображена принципиальная гидравлическая схема устройства пля перецвижки базы угледобывающего агрегата.

Устройство для передвижки базы

5 угледобывающего агрегата соцержит гицроцилинпры 1 передвижки секций базы 2, гипромагистрали напорную 3 и сливную 4, следящие золотники 5, установленные на стыках секций базы, 10 командные гидрораспределители 6 и гидравлические связи между указанными гидравлическими устройствами. Команцные гидрораспрецелители 6 соединены с напорной 3 и сливной 4 гидромагистраля, ми, а выходы этих гидрораспределителей линиями 7 связаны со следящими золотниками 5. К напорной гидромагистрали 3 подключены посредством линий 8 следящие золотники 5, а линиями 9 — lllroKoBbleyp полости гидроцилиндров 1.

Поршневые полости гицроцилинцров 1 линиями 10 соединены с выхоцами следящих золотников 5. Корпуса следящих золотников 5 закреплены на оцних секциях базы 2, а их толкатели 11 взаимодействуют с упорами 12, установленными на apyr»x секциях базы, шарнирно соединенных с первыми, Толкатель 11 выполнен ступенчатым, его концы с циаметрами Я и С1 уплотнены в корпусе г( золотника и выведены наружу, а поясок толкателя циаметром < . > разделяет напорную и дополнительную полости 13 и 14, образованные корпусом золотника и толкателем 11. Диаметры толкателя 11 выбраны с учетом следующего неравенства Я с 81 (3 . В гнезце толкателя размещен распреде— лительный элемент 15 и упругий эле- 40 мент 16. Камера 17 распределительного алемента 15 каналом 18 соецинена с дополнительной полостью 14- слецящего золотника.

5 ф

12 усилием, определяемым цействием рабочего давления жидкосrH на площадь кольца, ограниченного пиаметром d и

При прямой базе линия 10 перекрыта распределительным алементом 15 ° поршневая полость гицроцилинпра 1 заперта и никакого движения атого гицроцилиндра не происходит.

При искривлении базы толкатель 11 алецящего золотника перемещается в соответствующую сторону под воздействием упора 12. В случае вцвигания толкателя 11 в корпус золотника линия 10 соединяется с камерой 17, т.е, поршневая полость гицроцилинцра 1 оказывается соециненной со сливной 4 гицромагистралью. Так как штоковая полость гицроцилиндра 1 постоянно соединена с напором, то гицрацилинцр начинает складываться. При этом база выравнивается, а упор 12 возвращает толкатель 11 в среднее положение, В случае выдвижения толкателя 11 из корпуса золотника поршневая полость гидроцилинцра 1 соединяется с напорной полостью

13. За счет разности площадей поршневой и штоковой полостей гидроцилиндра

1 последний раздвигается. При этом база выравнивается, а толкатель выдвигается из корпуса золотника до соприкосновения с упором 12, Для перепвижки базы команцные гицрораспрепелители 6 переключают в по. эицию1 . Если базу необходимо передвигать волной, ro перея почают только те ги прор ас прецели тели 6, которые расположены в районе волны выцвижки, Сигналы на включение гицрораспределителей 6 могут поступать либо Непосрепственно or струга (или от датчика его местонахождения), либо с пульта управления. При поступлении сигналов с пульта управления цистанционное управление волновой выдвижкой может быть осуществлено по любому заданному закону или по команцам оператора, При переключенном в позицию Л гидрораспределителе 6 давление через него поступает в дополнительную полость 14 следящего золотника 5. Толкатель 11 под действием цавления жидкости в полостях 13 и 14 полностью задвигается в корпус золотника с усилием, определяемым эффективной площадью кольца, ограниченного диаметрами Й. и Qg . При этом толкатель

11 отходит от упора 12, а золотник 5 перестает работать в режиме слецящего. Поршневая полость гидроцилинцра

85485

5 7

1 соединяется с напором через камеру

17, канал 18, дополнительную полость

14 и переключенный в позицию И гидрораспределитель 6. Гидроцилиндр- 1 выдвигает соответствующий участок базы

2 беэ всяких ограничений со стороны золотника 5. После выдвижки базы на заданную величину гидрораспределитель

6 в конце волны переключают в пози.цию 1, а такой же распределитель 6 переключают в позицию И в начале волны. Волна передвижки базы таким образом может перемещаться вдоль всей лавы. Управление гицрораспределителями 6 может быть местным, например, механическим или дистанционным, например электрическим. В последнем случае оно может производиться в зависимости от местонахождения струга или задаваться каким-либо, управляющим устройством, обеспечивающим переключение гицрораспределителей 6 по заданному закону.

После переключения гидрораспределителя 6 в позицию 1 дополнительная полость 14 связанного с ним следящего золотника соединяется со сливом.

В результате этого толкатель 11 выдвигается иэ корпуса до соприкосновения с упором 12. Золотник 5 с этого момента начинает работать в режиме следящего, т.е. поддерживает прямолинейность базы на прилегающем к нему участке.

Предлагаемое устройство обеспечивает поддержайие прямолинейности базы углецобывающего агрегата с заданной точЬ ностью и волновую выдвижку базы при дистанционном управлении. Волновая выдвижка базы может происходить вслед за проходом струга (выемочной машины) или по любому другому заданному закону, например, от одного конца лавы. к другому или от середины лавы к ее концам при использовании стругового распределенного органа, а также по

10 командам оператора с пульта управления.

Форм ула изобретения

Устройство для передвижки базы угледобывающего агрегата, содержащее гидроцилиндры передвижки базы, напорную и спивную магистрали, гидрораспре20 целители и следящие золотники, включающие распределительные элементы с камерами, установленные на стыках секций базы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения возможности дистанционного управления волновой выцвижкой базы, следлцие золотники, выполнены с. дополнительными полостями, соединенными с выходами гицрораспреде-» лителей и камерами распределительных

30 элементов.

Источники информации, принятые во вниманИе при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 451852; кл. Е 21 Q 23/00, 1974, 2. Авторское свидетельство СССР

М 442306, кл. Е 21 F 13/08, 1972 (прототи п) .

785485

Составитель В. Зайцева

Редактор С. Титова Техред Ж. Кастелевнч Корректор Ivl. дар«ни

Заказ 8792/34 Тираж 626 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1130З5, Москва, Ж-35, Раушская наб„д. 4/S

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4