Устройство для защиты стрелы экскаватора-драглайна
OÚ 1
Я Е бЮ 16 а
О П И С А 1Н-"-ФГЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик
562
Ф
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6! ) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 09. 02. 79 (21) 2722784/22-03 с присоединением заявки Ж (51)М. Кл..
Е 02 Г 9/24
Государственный комитет (23) Приоритет— но делам изобретений и открытий
Опубликовано 15.12.80. Бюллетень Ж 46 (53) УДК621.879..38(088 ° 8) Дата опубликования описания 1 7 . 1 2 . 80 (72) Авторы изобретения
О.А. Залесов, В.А. Грошев, N.Ñ. Ломакин и В.М. Мамкин
Московский ордена Трудового Красного Знамени горный институт (7!) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЩИТЫ СТРЕЛЫ
ЭКСКАВАТОРА-ДР АГЛАЙН А
Изобретение относится к автоматизации горных машин, а именно к устройствам защиты оборудования экскаватора-драглайна.
Известно устройство для защиты экскаватора-драглайна от растяжки, переподъема и перетяги ковша, содержащее преобразователи углов поворота лебедок в цифровой код, формирователи импульсов, триггеры и двоичные счетчики.
Изв ест но также у стройс тво для з ащиты стрелы экскаватора- драглайна, включающее блоки регулирования приводов тяги и подъема, блок программно15 го задания скорости привода подъема, первый и второй блоки программного задания скорости привода тяги, блоки ручного задания скорости приводов тяги и подъема и блоки выделения управляющего сигнала приводов тяги и подьема.
Однако известные устройства не обладают высокой надежностью защиты
2 стрелы экскаватора-драглайна от растяжки, переподъема и перетяги ковша.
Цель изобретения — повышение надежности защиты стрелы от растяжки, переподъема и перетяги ковша.
Указанная цель достигается тем, что устройство. снабжено датчиками длины тяговых и подъемных накатов, задатчиками минимальной длины тяговых и подъемных канатов, задатчиком минимальной суммы длин тяговых и подъемных канатов, первым, вторым и третьим суммирующими блоками, причем выход датчика длины тяговых канатов соединен с одним из входов первого и второго суммирующих блоков, а выход датчика длины подъемных канатов соединен с одним из входов второго и третьего суммирующих блоков, выход первого суммирующего блока соединен со входом первого блока программного задания скорости привода тяги, выход второго суммирующего блока соединен со входом второго блока программного
3 78756 задания скорости привода тяги, а выход третьего суммирующего блока — со входом блока программного задания скорости подъема, задатчик минимальной длины тяги тяговых канатов соеди5 нен с одним из входов первого суммиРующего блока, задатчик минимальной длины подъемных канатов соединен с одним из входов третьего суммирующего блока, а задатчик минимальной суммы !0 длин подъемных и тяговых канатов — с одним из входов второго суммирующего блока, На чертеже изображена схема устройства.
Устройство содержит тяговую лебедку 1 с приводом, подъемную лебедку 2 с приводом, тяговые 3 и подъемные 4 канаты, несущие ковш 5,блок 6 регулирования скорости тяги, блок 7 регулирова-20 ния скорости подъема, блок 8 выделения управляющего сигнала привода тяги, блок 9 выделения управляющего сигнала привода подъема, ручной задатчик 10 скорости привода тяги, ручной задат- 25 чик 11 скорости привода подъема,первый 12 и второй 13 блоки программного задания скорости привода тяги, блок 14
Программного задания скорости привода подъема, датчик 15 длины тяговых ка- 30 натов, соединенный с валом лебедки 1 тяги, датчик 16 длины подъемных канатов, соединенный с валом лебедки 2 подъема. Выход датчика 15 длины тягоНых канатов соединен со входами первого 17 и второго 18 суммирующих блоков. Выход датчика 16 длины подъемных канатов соединен с другим входом второго суммирующего блока 18 и входом третьего суммирующего блока 19. 40
Задатчик 20 минимальной длины тяговых канатов подключен ко второму входу суммирующего блока 17, задатчик 21 минимальной длины подъемник канатов подключен ко второму входу сум- 45 мирующего блока 19, а задатчик 22 минимальной суммы длин подъемных и тяговых канатов подключен к третьему входу суммирующего блока 18.
Устройство работает следующим 50 образом.
Предельная ограничительная траектория движения ковша для защиты от растяжки имеет вид эллиптической кривой, 55 характеризующейся минимальной суммой длин подъемных и тяговых канатов, и формируется задатчиком 22. Сигналы датчиков 15 и 16 длин тяговых и подьемных канатов суммируются в блоке 18, на выходе которого образуется сигнал отклонения этой суммы от минимального значения. По мере приближения ковша к предельной траектории блок 13 формирует в функции отклонения суммы длин канатов и скорости подъема программный сигнал, который вместо сигнала задатчика 1О скорости привода тяги подклю— чается блоком 8 ко входу блока 6 регулирования скорости привода. тяги, обеспечивая плавный выход ковша на предельную траекторию. По мере приближения ковша к головным блокам для защиты от переподъема или к блокам наводки для защиты от перетяги в функции отклонения длин канатов от их минимально допустимого значения блоками 14 и !2 формируются программные сигналы, которые подключаются блоками 9 и 8
I вместо сигналов задатчиков 11 и 10 на входы соответствующих блоков 7 и 6 регулирования скорости, что обеспечи вает плавный останов лебедок.
Использование предлагаемого устройства защиты стрелы исключает аварийные режимы, следствием которых являются длительные простои экскаватора-драглайна.
Формула изобретения
Устройство для защиты стрелы экскаватора-драглайна, включающее блоки регулирования скорости приводов тяги и подъема, блок программного задания скорости привода подъема, первый и второй блоки программного задания скорости привода тяги, блоки ручного задания скорости приводов тяги и подьема и блоки выделения управляющего сигнала приводов тяги и подъема, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности защиты стрелы от растяжки, переподъема и перетяги ковша, оно снабжено датчиками длины тяговых и подъемных канатов, задатчиками минимальной длины тяговых и подъемных канатов, задатчиком минимальной суммы длин тяговых и подъемных канатов, первым, вторым и третьим суммирующими блоками, причем выход датчика длины тяговых канатов соединен с одним из входов первого и второго суммирующих. блоков, а выход датчика длины подъемных канатов соединен с одним из входов второго и третьего
5 суммирующих блоков, выход первого суммирующего блока соединен со вход первого блока программного задания скорости привода тяги, выход второ суммирующего блока соединен со вход второго блока программного задания скорости привода тяги, а выход третьего суммирующего блока — со входо блока программного задания скорости
787562 Ь подъема, задатчик минимальной длины ом тяговых канатов соединен с одним из входов первого суммирующего блока, го задатчик минимальной длины подъемных ом канатов соединен с одним из входов третьего суммирующего блока, а задатчик минимальной суммы длин подьм емных и тяговых канатов — с одним из входов второго суммирующего блока.
