Устройство для отсчета линейных перемещений свариваемого изделия

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

<1 > 1

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. синд-ву (22) Заявлено 16.03.79 (21) 2736736/25 27 с присоединением заявки РЙ— (23) Приоритет— (51)M. Кл.

В 23 К 11/36

Гааударстваииый комитет

СССР по делан изобретеиий и открытий

Опубликовано 30.12.80. Бюллетень Ж 48

Дата опубликования описания 30,12.80 (5Ç) УДК 6217е1 .037 (088.8) (72) Авторы изобретения

Л. П. Танич и Ю. А. Дмитриев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТСЧЕТА ЛИНЕЙНЫХ

ПЕРЕМЕЩЕНИЙ СВАРИВАЕМОГО ИЗДЕЛИЯ

Предлагаемое изобретение относится к облас ти автоматизации сварочных процессов н может быть использовано для отсчета линейных перемещений сварнваемого изделия преимущественно в стыкосварочных машинах.

Известен оптический датчик стыка tl) свариваемых кромок, состоящий из фотоприемника, осветителей, вращающейся диафрагмы с отверстием для прохождения светового потока, формирователя выходного сигнала стыка, второго фотоприемника, дополнительного отверстия-сегмента в диафрагме и схемы совпадения. Устройство содержит сложную оптическую схему, включающую бленду, объектив, осветители, сканирующую диафрагму с двумя отверстиями, электро- 1с двигатель, конденсатор стыка, конденсатор поля зрения, фотоприемник стыка, фотоприемник поля зрения, усилитель сигнала стыка, усилитель сигнала поля зрения, схему совпадения, формирователь выходного сигнала. 20

Недостатком данного устройства является сложность его изготовления, Наиболее близким по технической сущности. является устройство для отсчета линейных перемещений преимущественно в сварочных машинах (2). Это устройство содержит муаровый растровый датчик положения, соединенный с формирователями импульсов, мостовую схему, состоящую из двух дифференцируюших цепочек, и реверсивиый счетчик..

Недостатком данного устройства является то, что оно не обеспечивает высокую точность измерения, так как каждый входной импульс схемы прямоугольной формы, снимаемый с выхода формирователя, соответствует одному выходному импульсу схемы, поступающему на вход счетчика, т.е, точность измерения составляет в лучшем случае не более 005 мм, что не обеспечивает должного качества сварного соединения преимущественно в стыкосварочных машинах.

Целью настоящего изобретения является улучшение качества. сварочного соединения путем повышения точности измерения линейных перемещений.

Поставленная цель достигается за счет того, что блок преобразования последовательности импульсов выполнен в виде двух импульсных

3 79 трансформаторов, нагрузочных резисторов и двухполупериодного выпрямителя, при этом первичные обмотки импульсных трансформаторов через согласующие резисторы подключены к соответствующим выходам формирователей прямоугольных импульсов, а вторичные обмотки, параллельно которым включены нагрузочные резисторы, соединены последовательно и подключены к входу двухполупериодного выпрямителя, выход которого подключен к входу реверсивного счетчика.

На фиг. 1 показана схема устройства; на фиг, 2 — временные диаграммы напряжений.

Устройство состоит из фотоэлектрического датчика положения 1, соединенного с формирователями импульсов 2 и 3, схемы преобразования последовательности импульсов 4, состоящей из импульсных трансформаторов 5 и 6, согласующих резисторов 7 и 8, служащих для согласования входных сопротивлений обмоток импульсных трансформаторов с выходными сопротивлениями формирователей импульсов, нагрузочных резисторов 9 и 10, двухполупериодного выпрямителя 11 и реверсивного счетчика 12, Устройство работает следующим образом.

При перемещении свариваемого изделия в процессе сварки на стыкосварочной машине с выходов фотоэлектрического датчика 1 на входы формирователей 2 и 3 импульсов поступают два электрических сигнала, которые ими преобразуются в прямоугольные импульсы Ч, и Vq (фиг. 2). Причем импульсы одного канала сдвинуты относйтельно импульсов другого канала на 90 электрических градусов. С выходов формирователей импульсов 2 и 3 серии прямоугольных импульсов V> и Vq поступают в схему преобразования последовательности импульсов 4 через согласующие резисторы 7 и 8 соответственно, т.е. на входы импульсных трансформаторов 5 и 6, которыми они дифференцируются, и с нагрузочных резисторов 9 и 10 в виде преобразованной серии импульсов Чэ и Ч» подаются на вход двухполупериодного выпрямителя 11, где преобразуются в серию однополярных импульсов Ч, (фиг. 1). Далее импульсы поступают на вход реверсивного счетчика 12, показания которого соответствуют величине перемещения свариваемого изделия. Таким об1494 4. разом, при одном и том же угле поворота диска фотоэлектрического датчика вместо одного прямоугольного импульса, например Ч,, за время Т (фиг. 2) на выходе схемы.преобразования последовательности импульсов 4 появляются четыре импульса Ч (фиг. 2), тем самым точность измерения повышается с 0,05 до

0,0125 мм, т.е. в 4 раза, что в итоге позволяет повысить качество сварного соединения.

Применение заявляемого устройства в стыкосварочных машинах позволяет улучшить качество сварного соединения, исключить дорогие и трудоемкие в изготовлении механическйе. передачи, уменьшить габариты устройства отсчета и передачи в целом.

Формула изобретения

Устройство для отсчета линейных перемещений свариваемого изделия, преимущественно в стыкосварочных машинах, содержащее последовательно соединенные датчик положения, формирователи прямоугольных импульсов, блок преобразования последовательности импульсов, включающий согласующие резисторы, и реверсивный счетчик, о т л и ч а ю щ е е.с я тем, что, с целью улучшения качества сварного соединения путем повышения точности измерения

3Q лийейных перемещений, блок преобразования последовательности импульсов выполнен в виде двух . импульсных трансформаторов, нагрузочных резисторов и двухполупериодного sbmpsмителя, при этом первичные обмотки импуль35 сных трансформаторов через согласующие резисторы подключены к соответствующим выходам формирователей прямоугольных импульсов, а вторичные обмотки, йараллельно которым включены нагрузочные резисторы, соедйиены последовательно и подключены к входу двух40 полупериодного выпрямителя, выход которого подключен к входу реверсивного счетчика.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.."вторское свидетельство СССР Р 433981, кл. В 23 К 9/10, 17.11.71.

2. Авторское свидетельство СССР М 547607, кл. В 23 К 11/00, 18.11.75.

791494

Составитель Л. Глаголввв

Редактор Л. Гольдина Техред М. Табакоиич . Корректор О. Билак

Заказ 9350/11 Тираж 1160 Пеиаисиое

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушскаа иаб., a. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектиал, 4