Автомат для сборки уплотнительногоузла карданных подшипников

 

Союз Советскик

Социалистических

Республик

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

<>796513

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 06.02.78 (21) 2577862/25-27 с присоединением заявки ¹ (51) M. Kn.

16 С 43/04

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 150181 Бюллетень йо 2

Дата опубликования описания 15. 01. 81 (53) УДК 621.757. .065.2 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. С. Заревский и Г. К. Хомутов (7! ) Заявитель

10-й Государственный подшипниковый завод (54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ УПЛОТНИТЕЛЬНОГО УЗЛА

КАРДАННЫХ ПОДШИПНИКОВ «г с, L ::: i«

1 2

Изобретение относится к общему машиностроению и может быть, преимущественно, использовано в подшипниковой промышленности.

Известен автомат для сборки уплотнительного узла карданных подшипников, содержащий смонтированные на станине механизм для вставки пружины в уплотнение с оправкой и плитой, в которой выполнен сквозной продольный паз для прохода уплотнений, механизм для контроля наличия пружины в уплотнении с кронштейном и щеками, в одной из которых выполнена Г-образная выборка для прохода уплотнений, со стороны которой в другой щеке выполнен сквозной паэ цля прохода уплотнения с пружиной, и которые прикреплены с обеих сторон к плоскости треугольного ребра кронштейна, лоток для подачи уплотнений, лоток для подачи пружины, отводящий лоток, ориентатор и механизм для эапрессовки уплотнения с пружиной в колпачок (1) .

Однако известный автомат не обеспечивает контроля наличия в уплотнении пружины и имеет сложную конструкцию.

Цель изобретения — обеспечение контроля наличия в уплотнении пружины и упрощение конструкции автомата.

Поставленная цель достигается за счет того, что механизм для контроля наличия пружины в уплотнении снабжен оправкой с головкой, которая выполнена в виде конуса, переходящего в цилиндр, наружный диаметр которого больше диаметра внутреннего отверстия уплотнения со втсавленной;в него пружиной и меньше при отсутствии пружины, оправка механизма для вставки пружины в уплотнение выполнена ступенчатой в поперечном сечении, верхняя ступень рабочей части которой ограничена конической поверхностью, переходящей в цилиндрическую, при зтои дно лотка для подачи уплотнений, одна сторона сквозного продольного паза плиты, большая сторона треугольного ребра кронштейна, параллельная меньшей стороне Г-образной выбор25 ки, щеки, одна сторона сквозного паза другой щеки и дно отводящего лотка расположены в одной плоскости, а в перпендикулярной ей плоскости расположены стенка лотка для подачи уплотнений, дно сквоэно796513 го продольного паза плиты, большая сторона Г-образной выборки щеки, параллельно которым расположены дно сквозного паза другой щеки и стенка отводящего лотка.

На фиг.1 изображен автомат для сборки уплотнительного узла карданных подшипников, общий вид; на фиг.

2 — вид по стрелке А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.

4 — разрез В-B на фиг.3; на фиг.5 разрез Г-Г на фиг.3; на фиг.б — разрез Д-Д на фиг.1; на фиг.7 — разрез

Е-Е на фиг.3; на фиг.8 — разрез Ж-Ж на фиг.б; на фиг.9 — резрез 3-3 на фиг.б.

Автомат для сборки уплотнительного узла карданных подшипников содержит смонтированные на станине

1 механизм 2 для вставки пружины в уплотнение механизм 3 для конт—

J роля наличия пружины в уплотнении, ориентатор 4, механизм 5 для запрессовки уплотнения с пружиной в колпачок и станцию 6 управления работой той автомата. на станине l установлены вибробункер 7 для подачи уплотнений, вибробункер 8 для подачи пружины с прикрепленным к нему лотком

9, под выходным концом которого установлен отсекатель 10 для штучной подачи пружины и закреплены кронштейны 11 и 12. Механизм 2 для вставки пружины в уплотнение установлен на кронштейне 11, к которому прикреплены наклонный лоток 13 для подачи уплотнения и вертикальный лоток 14 для подачи пружины, и содержит установленные параллельно плиты 15 и 16, между которыми на скрепляющих их болтах 17 с гайками 18 установлены прилегающая к плите 15 пластина 19 и втулки 20. Пластина 19 предназначена для удержания уплотнений, На торцовой поверхности плиты 15, обращенной к плите 16, выполнены сквозной продольный паз для прохода уплотнений, центральное сквозное реэьовое отверстие и выточка,расположенная концентрично относительно этого отверстия. В выточке и сквозном резьбовом отверстии плиты 15 установлен упор 21, в центральном сквозном отверстии которого установлен толкатель 22. С противоположной стороны плиты 15 установлен кронштейн

23, на котором шарнирно закреплен подпружиненный отсекатель 24 с упором 25 для удержания уплотнения.Плита 15 установлена так, что одна сторона ее сквозного продольного паза для прохода уплотнений расположена в одной плоскости с дном наклонного лотка 13 для подачи уплотнения, а дно этого паза расположено в одной плоскости со стенкой лотка 13.

В плите 16 выполнено центральное отверстие,в котором со стороны пли-ты 15 установлена втулка 26 с буртом

t0

d0

65 на наружной поверхности. На торцовой поверхности бурта втулки 26 установлены три винта 27, на которых натянуто образующее треугольник резиновое кольцо 28 для удержания пружины, и между которыми выполнен U-образный паэ для прохода и удержания пружины.

С противоположной стороны плиты 16 в ее центральном отверстии установлен кронштейн 29, выполненный в виде цилиндра. В кронштейне 29 закреплен пневмоцилиндр 30, к штоку поршня 31 которого прикреплен стакан 32. В стакане 32 с помощью штифта 33 закреплен и 1лец 34 и установлена оправка 35 с пружиной 36 и гайкой 37, служащей для удержания этой оправки. Оправка 35 выполнена ступенчатой в поперечном сечении.

Каждая ступень рабочей части оправки 35 ограничена конической и цилиндрической поверхностями. Наружный диаметр цилиндра нижнеи ступени рабочей части оправки 35 соответствует диаметру внутреннего отверстия уплотнения, а наружный диаметр цилиндра ее верхней ступени соответствует меньшему диаметру выточки уплотнения. Конус нижней ступени рабочей части оправки 35 предназначен для центрирования уплотнения по

его H eHHe o e oT, ee цилиндр — для приема и удержания пружины и базирования уплотнения по его внутреннему отверстию. Конус верхней ступени рабочей части оправки 35 предназначен для разжима пружины, а ее цилиндр для удержания пружины после разжима. Верхняя ступень нерабочей части оправки 35 представляет собой цилиндр, на наружной поверхности которого нарезана резьба под гайку 37, а ее нижняя ступень представляет собой цилиндр, который предназначен для перемещения по его наружной поверхности стакана 32. В нижней части оправки 35 выполнено сквозное центральное отверстие, а в верхней ее части — выточка, расположенная концентрично относительно этого отверстия, в котором установлен палец 34. В выточке оправки

35 установлена пружина 36, взаимодействующая одним своим концом с оправкой 35, а другим — с пальцем

34, и служащая для возвращения оправки 35 в исходное положение. Под механизмом 2 для вставки пружины в уплотнение установлен приемный бункер 38, прикрепленный к кронштейну

11, и предназначенный для сбора неустановленной в уплотнение пружины. Механизм 3 для контроля наличия пружины в уплотнении установлен на кронштейне 39, который прикреплен к кронштейну 11 и представляет собой плиту с прикрепленным к ней треугольным ребром, к которому прикреплен

1 наклонный отводящий лоток 40. Крон796513 штейн 39 установлен так, что большая сторона его ребра расположена в одной плоскости с той стороной сквозного продольного паза плиты 15, которая расположена в одной плоскости с дном наклонного лотка 13.

Механизм 3 содержит щеки 41 и 42, ниже части которых прикреплены с обеих сторон плоскости треугольного ребра кронштейна 39, а верхние их части контактируют одна с другой. В щеке 41 со стороны, обращенной к щеке 42, выполнена Г-образная выборка для прохода уплотнений, а на наружной поверхности щеки 41 со стороны, противоположной этой выборке, шарнирно эакре. лен подпружиненный отсекатель 43 для удержания уплотнений. Щека 41 установлена так, что меньшая сторона ее

Г-образной выборки параллельна большей стороне трекгольного ребра кронштейна 39. В щеке 42 выполнено центральное сквозное отверстие и со стороны, обращенной к щеке 41, — сквозной паз для прохода уплотнений с пружиной, а в средней части этой стороны щеки 42 выполнены два соосных паза, расположенные перпендикулярно ее сквозному пазу. Щека 42 установлена так, что одна сторона ее сквозного паза расположена в одной плоскости с большей стороной треугольного ребра кронштейна 39. В этой же плоскости расположено дно наклонного отводящего лотка 40, стенка которого расположена в одной плоскости с дном сквозного паза щеки 42 и параллельно большей стороне Г-образной выборки щеки 42, а его выходная часть расположена над ориентатором 4. С противоположной стороны щеки 42 в ее центральном сквозном отверстии установлен пневмоцилиндр 44, к штоку поршня 45 которого прикреплена оправка 46 для контроля наличия пружины в уплотнении и установена пружина 47 для обеспечния обратного хода поршня

45. Между нижней частью щеки 41 и соответствующей плоскостью треугольного кронштейна 33 устанвлена пластина Ф8. а между верхними частями щек

41 и 42 прикреплена пластина 49.

Пластина 48 и 49 предназначены для удержания уплотнения. В соосных пазах щеки 42 между щеками 41 и 42 и между кронштейном 39 и щекой 42 установлены резиновые прокладки 50 для удержания уплотнения, удерживаемые прижимными винтами 51. Оправка 46 выполнена в виде винта, головка которого представляет собой конус, переходящий в цилиндр с буртом. Наружный диаметр цилиндра головки оправки 46 больше диаметра внутреннего отверстия со вставленной в него пружиной и меньше диаметра внутреннего отверстия уплотнения без пружины. Конус головки оправки 46 предназначен для центрирования уплотнения по его внутрен. нему отверстию, а ее цилиндр — для контроля наличия пружины в уплотнении. Ориентатор 4 установлен вертикально и содержит приемный и отводящий кОроба 52 и 53, соединенные параллельными скрученными полосами

54 и пружиной 55. Прикрепленные к коробам 52 и 53 концы полос 54 развернуты на 180 относительно друг друга. Скрученные полосы 54 служат для разворота уплотнения. Пружина

55 предназначена для удержания уплотнения между скрученными полосами

54. Механизм 5 для запрессовки уплотнения с пружиной в колпачок уста15 иовлен на кронштейне 12, на котором закреплен лоток 56 для подачи колпачка от установленного автономно вибробункера 57 для подачи колпачка.

Механизм 5 содержит устанОвленные

2О соосно и прикрепленные к кронштейну

12 обойму 59 и пневмоцилиндр 60, которые соединены м жду собой посредством соответствующих центрирующих выточек и буртов, выполненных на их торцах, и прикреплены к кронштейну 12 болтами 61 с гайками 62.

В обоймах 58 и 59 выполнены U îáразные выемки, центр скругленного участка каждой из которых совпадает с центром соответствующей обоймы.

Радиус скругленного участка выемки каждой из обойм 58 и 59 соответственно равен половине и нескблько больше половины наружного диаметра колпачка.

U-образные выемки обойм 58 и 59 служат соответственно для приема и выхода колпачка. На торце с центрирующей выточкой обоймы 59 выполнены два паза, расположенные перпен40 дикулярно ее U-образной выемке, Обоймы 58 и 59 установлены так, что прямые участки U-образных выемок этих обойм расположены диаметрально противоположно. На торце с центрирую45 щим буртом корпуса пневмоцилиндра

60 выполнен U-образный паз для прохода уплотнений с пружиной, центр скругленного участка которого совпадает с центром пневмоцилиндра 60, а его радиус соответствует половине диаметра уплотнения, и сквозное центральное отверстие с выточкой, расположенной концентрично этому отверстию. На штоке поршня 63 пневмоцилиндра 60 установлена пружина 64 5 для возврата его в исходное положение. К концу штока поршня 63 пневмоцилиндра 60 прикреплена винтом

65 ступенчатая оправка 66, диамтер верхней ступени которой превышает внутренний диаметр уплотнения с пружиной. Обойма 59 и пневмоцилиндр 60 установлены так, что прямой участок

U-образного паза на торце корпуса пневмоцилиндра 60 обращен в сторону

Я прямого участка U-образной выемки

796513 обоймы 58 и расположен параллельно ему. Межу торцом корпуса пневмоцилиндра 60 и торцом обоймы 59 в пазах последней установлены резиновые прокладки 67, которые предназначены для удержания уплотнения и съема с оправки бб уплотнения с пружиной, запрессованного в колпачок.

Работа автомата для сборки уплотнительного узла карданных подшипников осуществляется следующим образом.

Из вибробункера 7 ориентированные уплотнения поступают по наклонному лотку 13 в сквозной продольный паз плиты 15 механизма 2 для установки пружины в уплотнение и перемецаются в нем до упора 25 подпружиненного отсекателя 24, который удерживает их в пазу плиты 15. Иэ вибробункера

8 пружины поступают по лотку 9 к отсекателю 10. Из вибробункера 57 колпачки поступают по лотку 56 в U-об— разную выемку обоймы 58 механизма 5 для запрессовки уплотнения с пружиной в колпачок. По сигналу станции 6

ynравления работой автомата воздух поступает в отсекатель 10 и в правую полость пневмоцилиндра 30 механизма

При этом отсекатель 10 вьщает в вертикальный лоток 14 одну кольцевую пружину, которая под действием соб — 30 ственного веса падает в 0 †îáðàçí паз втулки 26 механизма 2, в котором ее удерживает в вертикальном положении резиновое кольцо 28. После этого по сигналу стан- З5 ции б прекращается подача воздуха в отсекатель 10, который при этом прекращает поштучную выдачу пружины в вертикальный лоток 14,По этому же сигналу станции б воздух поступает в левую полость пневмоцилиндра 30,.

40 перемещая вправо его поршень 31, который при этом перемещает стакан 32 с пальцем 34 и оправкой 35. При пе— ремещении оправки 35 вправо конус нижней ступени рабочей ее части вхо- 4 ит в кольцевую пружину, удерживаемую в вертикальном положении резиновом кольце 28 в U — oáðàçíoì пазу втулки 26 механизма 2. Затем цилиндр этой ступени входит в пру- $0 жину, после чего конус верхней ступени рабочей части оправки 35 упирается в нее. При дальнейшем перемещении оправки 35 с надетой на нее пружиной, последняя растягивает резиновое кольцо 28 и проходит сквозь

55 него, после чего кольцо 28 охватывает стакан 32. При этом конус нижней

=тупени рабочей части оправки 35 входит во внутреннее отверстие уплотнения, контактирующего с уплотнением, 60 удерживаемым упором 25 подпружиненного отсекателя 24 в сквозном продольном пазу плиты 15 механизма 2, и центрирует его, после чего цилиндр этой ступени входит во внутренее 65 отверстие уплотнения и базирует его.

При этом удерживаемая на цилиндре этой же ступени пружина упирается в торец уса выточки сбазированного уплотнения, торец которого упирается в дно сквозного продольного паза плиты 15 механизма 2 и при дальнейшем перемещении оправки 35 конус верхней ступени ее рабочей части входит в собираемую кольцевую пружину и растягивает ее. После разжима пружины цилиндр верхней ступени рабочей опранки 35 входит в нее, а оправка 35 доходит до упора 21 и упирается в него конусом нижней ее рабочей части. При дальнейшем перемещении стакан 32 своим торцом проталкивает растянутую пружину в выточку уплот— нения, сбазированного на оправке 35.

При этом палец 34 сжимает пружину

36 и своим торцом нажимает на тол— катель 22, который своей головкой нажимает на подпружиненный отсе— катель 24 и поворачивает его. При повороте подпружиненный отсекатель

24 отводит упор 25 и освобаждает уплотнение, ранее удерживаемое им в сквозном продольном пазу плиты

15 и контактирующее со сбаэированным оправкой 35 уплотнением. Освобожденное уплотнение, перемещаясь по сквозному продольному пазу плиты 15, скатывается по большей стороне треугольного ребра кронштей— на 39 в Г-образную выборку щеки 41 механизма 3 для контроля наличия пружины в уплотнении и упирается в подпружиненный отсекатель 43. При этом подпружиненный отсекатель 43 и резиновые прокладки 50 удерживают это уплотнение в Г-образной выборке щеки 41. При отсутствии выточки в уплотнении либо при отсутствии самого уплотнения в сквозном продольном пазу плиты 15 стакан

32 своим торцом выталкивает удерживаемую на оправке 35 собираемую пружину в приемный бункер 38 для сбора неустановленной в уплотнении пружины. После этого по сигналу станции б воздух поступает в левую полость пневмоцилиндра 44, перемещая вправо его поршень 45 совместно с оправкой 46. При перемещении оправки 46 конус ее головки входит во внутреннее отверстие уплотнения и центрирует его. При дальнейшем перемещении оправки 46 и наличии пружины в уплотнении, последнее насаживается на цгпиндр головки оправки

46. Затем по сигналу станции 6 воздух поступает в правую полость пневмоцилиндра 30 и перемещает его поршень

31 в исходное положение.По мере перемещения поршня, 31 пневмоцилиндра 30 палец 34 отходит от толкателя

22 и подпружиненный отсекатель 24 совместно с упором 25 возвращается в исходное положение. Совместно с

796513

10 пальцем 34 стакан 32 отходит от пружины, вставленной в уплотнение, и при упоре пальца 34 в гайку 37 оправка 35 выходит из внутреннего отверстия уплотнения с пружиной, которое при этом скатынается по сквозному продольному пазу плиты

15 до упора 25 подпружиненного отсекателя 24. Затем стакан 32, палец

34 и оправка 35 возвращаются в исходное положение. По этому же сигналу станции б воздух поступает в отсекатель 10, который при этом выдает очередную пружину. Подпружиненный отсекатель 24 механизма 2 в исходном положении нажимает на подпружиненный отсекатель 43 механизма 3, поворачивает его и освобождает ранее удерживаемое эти отсекателем р à †образн выборке щеки 41 уплотнение с пружиной. Затем по сигналу станции б прекращается подача 2О воздуха в левую полость пневмоцилиндр;ра 44, поршень 45 которого под действием пружины 47 возвращается в исходное положение. Совместно с порнем 45 пневмоцилиндра 44 оправка 46, нозврашаясь в исходное положение, переносит из Г-образной выборки щеки 41 сквозной паэ щеки 42 насаженное на цилиндр ее головки уплотнение с пружиной, которое при этом своим торцом упирается в дно сквозного паза щеки 42 и стягивается с цилиндра головки оправки 46, скатывается по наклонному отводящему лотку 40 в приемный короб 52 ориентатора 4 и подается между скрученными полосами 54 через отводящий короб 53 в

U-образный паз пневмоцилиндра 60 механизма 5 для эапрессовки уплотнения с пружиной н колпачок. При этом полосы 54 разворачивают уплот- 4Р нение с пружиной на 180 . При развороте уплотнения с пружиной пружина 55 удерживает его между полосами

54, а резиновые прокладки 67 удерживает уплотнение с пружиной в 0-образном пазу пневмоцилиндра 60. При

45 перемещении оправки 46 вправо и наличи в Г-образной ныборке щеки 41 удерживаемого подпружиненным отсекателем 43 и резиновыми прокладками 50 уплотнения с разорванной пружиной внутри него, либо уплотнения без пружины, головка оправки 46 свободно входит во внутреннее отверстие. уплотнения и при повернутом подпружиненном отсекателе 43 и воэвраще- 55 нии оправки 46 н исходное положение ее головка свободно выходит из внутреннего отверстия уплотнения, которое после этого выкатывается из Г-образной выборки щеки 41 в приемную 40 тару для сбора уплотнений беэ пружины. Затем по сигналу станции б воздух поступает в правую полость пненмоцилиндра 60 и перемешает его поршень

63 со ступенчатой оправкой 66 влево. $5

При перемещении оправки 66 ее верхняя ступень входит во внутреннее отверстие уплотнения с пружиной и перемещает его сквозь U-образную выемку обоймы 59 во внутрь колпачка, ранее поступившего в 0-образную выем» ку обоймы 58, и запрессовывает уплотнение с пружиной в колпачок. После жтого по сигналу станции 6 прекращается подача воздуха в правую полость пневмоцилиндра 60 и под действием пружины 64 поршень 63 со ступенчатой оправкой 66 совместно с удерживаемым на цилиндре верхней ее ступени уплотнением с пружиной и запрессованным на него колпачком возвращается в исходное положение. При проходе ступенчатой оправки 66 сквозь

U-образную выемку обоймы 59 колпачок с запрессованным в него уплотнением с пружиной упирается своим торцом н резиновые прокладки 67, стягивается с оправки бб и из U-образной выемки обоймы 59 выйадает в приемную тару.

Формула изобретения

Автомат для сборки уплотнительного узла карданных подшипников,содержащий смонтированные на станине механизм для вставки пружины в уплотнение с оправкой и плитой, н которой выполнен сквозной продольный паэ для прохода уплотнениний, механизм для контроля наличия пружины в уплотнении с кронштеином и щеками, в одной иэ которых выполнена Г-образная выборка для прохода уплотнений, со стороны которой в другой щеке выполнен сквозной паэ для прохода уплотнения с пружиной, и которые прикреплены с обеих сторон к плоскости треугольного ребра кронштейна, лоток для подачи уплотнений, лоток для подачи пружины, отводящий лоток, ориентатор и механизм для эапрессовки уплотнения с пружиной в колпачок, отличающийся тем, что, с целью улуч:яения качества сборки путем обеспечения контроля наличия в уплотнении пружины и упрощения конструкции, механизм для контроля наличия пружины в уплотнении снабжен оправкой с головкой, которая выполнена в виде конуса, переходящего в цилиндр, наружный диаметр которого больше диаметра внутреннего отверстия уплотнения со вставленной в него пружиной и меньше при отсутствии пружины, оправка механизма для вставки пружины н уплотнение выполнена ступенчатой в поперечном сечении, верхняя ступень ра— бочей части которой ограничена конической поверхностью, проходящей н цилиндрическую, при этом дно лотка для подачи уплотнений, одна сторона

796513

7 а

Вис д

У1

Ф

Ю фиг 2 фиг 1 сквозного продольного паза плиты, большая сторона треугольного ребра кронштейна, параллельная меньшей стороне Г-образной выборки щеки, одна сторона сквозного паза другой щеки и дно отводящего лотка расположены в одной плоскости, а в перпендикулярной ей плоскости расположены стенка лотка для подачи уплотнений, дно сквозного продольного паза плиты, большая сторона Г-образной выборки щеки, параллельно которым расположены дно сквозного паза другой щеки и стенка отводящего лотка.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Нестандартизированное оборудование (промывка, сборка, консервация и упаковка подшипников). -Руководящий технический материал ГТМ

37 006.145 75. М., "Специнформцентр подшипниковой промышленности", 1975, с. 25-31.

796513

Е-Е фиг 7

58

5У б7 сдвиг 9 (Риг В

Составитель И. Баранов

Редактор Т. Алякина ТехредH рабурка Корректор Н. Бабинеп

Заказ 9746/50 Тираж 871 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r Ужгород, ул. Проектная, 4