Реверсивный вибродвигатель

 

. « :.н "и; те, ., 1., .;„-,.

О АНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

pl>799055

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТИЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву(22) Заявлено 240479 (21) 2757771/18-25 с присоединением заявки Йо(23) Приоритет (я)м. кл.з

Н 01 t 41/08

Н 02 И 11/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

ОПубликованО230181. Бюллетень NЯ 3 (53) УДК 5 3 7. 22 8. 1 (088. 8) Дата опубликования описания 2 3 ° 01 ° 81 (72) Авторы изобретения

P.Ю.Бансевичюс, К,М,Рагульскис, Л.-A.Ë.Øòàöéñ и Р.-В.К.Улозас

Каунасский политехнический институт им.йнтанаса Снечкуса (71) Заявитель (54) РЕВЕРСИВНИЙ ВИБРОДВИГЬТЕЛЬ

Изобретение относится к приборостроению и может быть применено в исполнительных механизмах и устройствах позиционирования. 5

Известен вибродвигатель, содержащий корпус, ротор, де формируемый элемент в виде башмака, кольцевой пьезоэлектрический преобразователь, упруго прижатый к ротору, с разделенными на сектора электродами, подключенными к источнику многофазного напряжения (1) .

Недостаток этого устройства в том, что. требуется очень точное изго- 15 товление фрикционно сопряженных башмаков и ротора, а при небольшом износе этих деталей резко ухудшаются характеристики вибродвигателя.

Также известен вибродвигатель содержащий статор в виде полого пьезокерамического цилиндра с электродами на цилиндрических поверхностях, ротор, фрикционно взаимодействующий со статором, и блок питания ° Причем ротор представляет собой цилиндрический вибратор радиальных колебаний (2) .

Недостатками -известного вибродвигателя является его сложная кладка, так как довести колебания статора и ротор до оптимальных частот и амплитуд очень сложно, а во время работы эти характеристики меняются от изменения температурных и других, часто неопределенных причин. Поэтому уменьшается надежность работы этого вибродвигателя.

Цель изобретения — повышение надежности и упрощение конструкции вибродвигателя.

Поставленная цель достигается тем, что, в известном вйбродвигателе содержащем статор, выполненный в виде полого пьезоэлектрического цилиндра с электродами на его цилиндрических поверхностях, ротор, который фрикционно сопряжен со статором, и блок питания, ротор сопряжен со статором торцовой поверхностью, а электрод на внешней цилиндрической .юверхности статора выполнен Х-образной формы, каждая его полоса разделена на три части так, чтобы их средняя часть для обеих полос была общей, причем все части каждой полосы через переключатель к блоку питания.

799055

Формула изобретенйя

Фиг.1

На фиг. 1 схематически изображен вибродвигатель разрез1 на Фиг. 2 развернутая внешняя поверхность статора с электродом; на фиг. 3 и 4 графики деформации статора по длине в осевом направлении и угловое перемещение, соответственно.

Вибродвигатель содержит ротор 1, упруго прижатый при помощи пружины

2 к торцовой поверхности статора 3, выполненного в виде полого пьезокерамического цилиндра, который неподвижно закреплен держателями 4 по его узловой окружности. На цилиндрических поверхностях статора 3 нанесены электроды 5 и 6. Внешний электрод 5 выполнен Х-образной формы, каждая его полоса разделена на три части 7, 8,9, и 10,8,11 при ем средняя часть

8 — общая для обеих полос. Все части каждой полосы чере з пере ключ ат ель

12 подключены к блоку 13 питания.

Вибродвигат ель работает следующим образом.

При включении блока 13 питания и переключателя 12 в одно из положений, например — 1, напряжение подается на электроды 7, 8 и 9. При этом в статоре 3 возбуждаются осевые и крутильнйе колебания, которые распределяются по длине статора как показано на фиг.3 и 4. Продольное удлинение статора 3 обеспечивает надежный прижим его торцовой поверхности к торцовой поверхности ротора 1, а крутильное перемещение торца статора 3 создает вращательное движение ротора 1.

При переключении переключателя 12 в положение Д подается напряжение на электроды 10, 8, 9, чем обеспечивается реверс, так как фаза крутильных колебаний смещается на 180

5 Предлагаемое устройство значительно проще в изготовлении, при этом удобна и несложна его наладка. (g Реверсивный вибродвигатель, содержащий статор, выполненный в виде полого пьезоэлектрического цилиндра с электродами на его цилиндрических поверхностях, ротор, который Фрикционно сопряжен со статором, и блок питания, отличающий с я тем, что, с целью повышения надежности работы и упрощения конструкции вибродвигателя, ротор сопряжен со статором торцовой поверхностью, а электрод на внешней цилиндрической. поверхности статора выполнен Х-образной формы, каждая его полоса разделена на три части так, чтобы их средняя часть для обеих полос была общей, 25 причем все части каждой полосы через переключатель подключены к блоку питания.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 2558281/18-25, кл. Н 01 L, 41/10, 1977.

2. Авторское свидетельство СССР

9 573828, кл. Н 01 L 41/00, 1976 (прототип) .

Составитель Т.Шукина

Редактор В.Жиленко Техред И.Асталош Корре ктор М. Шароши

Заказ 10085/79а Тираж 795 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035,Москва, Ж-35, Раушская наб.,д. 4/5

Филиал ППП Патент,r.Óæroðoä,ул.Проектная,4