Устройство для управления главнымприводом клети непрерывного прокатногостана

 

О П И С А Н И Е (11) 806185

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистическик

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву № 738707 (22) Заявлено 12.04.79 (21) 2565615/2752035/22-02 . (51) М. Кл.з

В 21 В 37/00 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Геоударотнвнный комитет

СССР. (53) УДК 62-83:

:621.771 (088.8) Опубликовано 23.02.81. Бюллетень №7 по делам изооретеиий и открытий

Дата опубликования описания 28.02.81 (72) А вторы изобретения

Д,.темир 1

А. В. Цхай, А. П. Петров, В. Л. Савченко, Б. А.

1 "", ероюзногр ; ерной

Карагандинский филиал Особого конструкторског научно-исследовательского института автома металлургии (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГЛАВНЫМ ПРИВОДОМ

КЛЕТИ НЕПРЕРЫВНОГО ПРОКАТНОГО СТАНА

Изобретение относится к устройствам для автоматизации прокатного производства, а именно к контрольным и регулирующим устройствам прокатных станов, реагирующим на изменение давления металла на валки.

По основному авт. св. № 738707 известно устройство для управления главным приводом клети непрерывного прокатного стана, содержащее регуляторы скорости и тока, блок управления, входы которого подключены к выходам датчика наличия металла в i-ой клети и датчика наличия металла в i — 1 клети, блок задания времени упреждения, состоящий из генератора импульсов стабилизированной частоты элемента И вЂ” НЕ десятиразрядного счетчика, схемы совпадения кодов и схемы ввода начального кода и блок определения начала отсчета времени упреждения, состоящий из двух элементов И†HE, схемы ввода начального кода, десятиразрядного вычитающего счетчика и схемы совпадения кодов (11.

Недостатком известного устройства является то, что при определении начала отсчета времени упреждения замена рабочих валков в клетях чистовой группы стана, диаметр которых колеблется в широких пределах, может привести к существенному изменению заданного времени упреждения, что отрицательным образом сказывается на степени уменьшения величины динамического отклонения скорости двигателя при входе металла в клеть.

Цель изобретения — уменьшение величины динамического отклонения скорости двигателя при входе металла в клеть на последующих, после первой, полосах одного сортамента путем уменьшения ошибки на1О стройки времени упреждения С, возникающей в результате замены рабочих валков.

Поставленная цель достигается тем, что в блок определения начала отсчета времени упреждения известного устройства дополнительно введены ключ, десятиразрядный

15 счетчик и элементы И вЂ” НЕ, причем, счетчик и схема ввода начального кода через ключ поразрядно соединены с вычитающим счетчиком, управляющий вход ключа соединен с одним из выходов блока управления, щ счетный вход счетчика соединен с выходом одного из элементов И вЂ” НЕ, входы которого соединены с выходами датчика наличия металла и датчика предыдущих клетей и выходом элемента И вЂ” НЕ, вход которого

806185 соединен с датчиком наличия металла в последующей клети, шина сброса счетчика соединена с выходом блока управления.

На фиг. 1 представлена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — блок-схема блока определения начала отсчета времени упреждения.

Устройство содержит регулятор 1 скорости, регулятор 2 тока, блок 3 управления, входы которого соединены с выходами датчика 4 наличия металла в i-ой клети и датчик 5 наличия металла в i — 1-ой клети, блок

6 задания времени упреждения, состоящий из генератора 7 импульсов стабилизированной частоты, элемента 8 И вЂ” НЕ, счетчика 9, схемы 10 совпадения кодов и схемы 11 ввода начального кода, блок 12 определения начала отсчета времени упреждения, состоящий из элементов 13 и 14 И вЂ” НЕ, схемы

15 ввода начального кода, вычитающего счетчика 16 схемы 17 совпадения кодов, счетчик 18, ключ 19, счетчик 20, элементы 21 и 22 И вЂ” НЕ, датчик 23 скорости, элементы

24 — 26 И вЂ” НЕ, задатчик 27 средней нагрузки, интегро-запоминающие устройства 28 и 29, элемент 30 И вЂ” HE, преобразователь

3I код-напряжение» ключ 32 и датчик 33 статической нагрузки.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии обе смежные клети находятся без металла и блок 3 управления выдает логический сигнал «О», поступающий на шины сброса счетчиков 9, 16, 18 и 20, при этом счетчики 9, 18 и 20 обнулены, а в счетчике 16 остается жестко заложенный код, поступающий через ключ 19 со схемы 15 ввода начального кода, который соответствует средней длине межклетьевого промежутка L, при этом несовпадение кодов счетчиков 16 и 18 фиксируется схемой 17 совпадения кодов, у которой на инверсном выходе появляется логическая «1», а на прямом выходе — логический «0». Аналогичное состояние и у схемы 10 совпадения кодов, на входах которой происходит сравнение кода счетчика 9 и кода схемы 11 ввода начального кода, с помощью которой задается оптимальное время упреждения. В момент входа прокатываемого металла в i — 1-ю клеть, датчик 5 наличия металла в i — 1-ой клети выдает сигнал, поступающий одновременно на входы блока 3 управления, блока 6 задания времени упреждения и блока 12 определения начального отсчета времени упреждения, при этом блок 3 управления выдает сигнал (логическую <1»), снимающий запрет с шин сброса счетчиков 9, 16, 18 и 20, а элементы

13, 14 и 21 И вЂ” НЕ начинают пропускать импульсы, поступающие с датчика 23 скорости прокатки i — 1-ой клети. За время .прохождения головной части прокатываемой полосы межклетевого промежутка длиной 1

4 датчик 23 скорости прокатки i — 1-ой клети выдает число импульсов, определяемое выражением и = Г Э 1 .®

5 где и — число импульсов на выходе датчика скорости за время прохождения головной части прокатываемой полосы межклетевого промежутка;

К вЂ” число импульсов на выходе цифрового датчика скорости за один оборот рабочего валка;

i — передаточное число редуктора;

L — длина межклетевого промежутка, м;

D», — диаметр рабочего валка, м.

Счетчики 18 и 20 начинают считать эти импульсы в прямом направлении, а вычитающий счетчик 16 — в обратном направлении, то есть в счетчике 16 происходит считывание импульсов с кода, соответствующего длине межклетевого промежутка L. Одновременно с этим на вход счетчика 9 начинает поступать импульсы с частотой fz от генератора 7 импульсов стабилизированной частоты через элемент 8 И вЂ” HE. Как только

25 код счетчика 9 станет идентичным коду схемы 11 ввода начального кода, тотчас же схема 10 совпадения кодов выдает на инверсный выход сигнал (логический «О»), являющийся «Запретом» для работы счетчиков 9 и 16, время работы которых определяется кодом схемы 11 ввода начального кода и не зависит от скорости прокатки. Счетчик 18 продолжает считать импульсы, проходящие на его вход с датчика 23 скорости прокатки i — 1-ой клети до тех пор, пока не сравняются коды счетчиков 18 и 16, при этом схема 17 совпадения кодов сигналом, возникающим на своем инверсном выходе, прекращает поступление импульсов в счетчик 18 через элемент 13 И вЂ” НЕ, а сигналом, поступающим на входы элементов 24 — 26

4о И вЂ” НЕ с прямого выхода, дает разрешение на прохождение сигналов, причем на инверсном выходе схемы 17 совпадения кодов в момент сравнения кодов счетчиков 16 и 18 возникает логический «О», а на прямом вы45 ходе — логическая «1». Таким образом, разрешающий сигнал на прямом выходе схемы 17 совпадения кодов появляется на величину времени упреждения

»п

Фуд= раньше, чем передний конец полосы войдет

5О в 1-ю клеть, При входе прокатываемого металла в

i-ю клеть срабатывает датчик 4 наличия металла в i-ой клети, сигналом с выхода которого через элемент 22 И вЂ” НЕ дается запрет на работу счетчика 20 и в последнем записывается код, соответствующий фактической длине межклетевого промежутка.

Ввиду малости заданного времени упреждения . 6 = 0,06, диаметры рабочих вал806185 ков чистовых клетей стана существенным. образом влияют на фактическое значение

1 времени упреждения, причем это влияние проявляется в разной степени в зависимости от рассматриваемого промежутка. Так, например„при установке рабочих валков минимального диаметра фактическое значение времени упреждения всегда больше заданного, причем разница между фактическими заданным значениями времени упреждения уменьшается от промежутка к промежутку в направлении движения проката.

При установке рабочих валков максимального диаметра фактическое значение времени упреждения всегда меньше заданного, причем разница между фактическим и заданным значениями времени упреждения уменьшается от промежутка к промежутку в направлении, противоположном направлению движения проката.

При установке рабочих валков среднего диаметра соблюдается равенство фактического и заданного значений времени упреж- зе дения во всех межклетевых промежутках.

Для исключения динамического отклонения скорости блок 3 управления (фиг. 2) воздействует на управляющий вход ключа

19 так, что на первой полосе он пропускает код, записанный в схеме 15 ввода начального кода, соответствующий длине межклетевого промежутка при установленных рабочих валках среднего диаметра, на второй и последующих полосах ключ пропускает через себя код счетчика 20. Запись кода сост- зу ветствующего фактической длине межклетевого промежутка Ефв счетчик 20 происходит во время движения головной части полосы от i — 1 до i-ой клети, а стирание (сброс) кода с одновременной записью кода в счетчик 16 — при выходе прокатываемой полосы из. i — 1 клети.

Кроме этого, блок 3 управления воздействует на входы элементов 24 — 26 И вЂ” НЕ (фиг. 1) таким образом, что при прокатке первой полосы разрешающий сигнал (логи- 4О ческая «1») приходит на вход элемента 24

И вЂ” НЕ, при прокатке четных полос — на вход элемента 25 И вЂ” НЕ, а при прокатке нечетных полос, исключая первую — на вход элемента 26 И вЂ” НЕ. При прокатке первой полосы при наличии разрешающих сиг- 4> налов на входах элемента 24 И вЂ” НЕ код, соответствующий средней статической нагрузке 4, поступает с выхода задатчика 27 средней статической нагрузки на вход регулятора 1 скорости через элементы 24 и

30 И вЂ” НЕ и преобразователь 31 код-напряжение, при этом в момент входа металла в

i-ю клеть на валу двигателя регулируемой клети развивается момент, равный моменту статического сопротивления. Выполнение этого условия обеспечивает полную ликви- »»

-дацию динамической просадки скорости. После захвата полосы i-ой клетью блок 3 управления выдает «Запрет» на входы элементов 24 — 26 И вЂ” НЕ и воздействует на ключ

32 таким образом, что выход датчика 33 фиктической нагрузки подключается ко входу цифрового интегрозапоминающего устройства 28, который усредняет, запоминает и преобразует фактическую статическую нагрузку в код, который при прокатке второй полосы поступит на вход регулятора 1 скорости регулируемой клети раньше на время =а „, чем туда войдет металл. При прокатке второй полосы происходит отработка кода, записанного в цифровом интегрозапоминающем устройстве 28, а блок 3 управления подключит датчик 33 фактической статической нагрузки ко входу цифрового интегрозапоминающего устройства 29 и т. д.

При выходе конца прокатываемой полосы из предыдущей i — 1-ой клети схема приводится в исходное состояние.

Технико-экономическим преимушеством предлагаемого устройства является то, что оно способствует увеличению выхода годного уменьшению ударных нагрузок в звеньях механической передачи и динамической просадки скорости при входе прокатываемого металла в клеть, а также повышает срок службы звеньев механических передач.

Формула изобретения

Устройство для управления главным приводом клети непрерывного прокатного стана по авт. св. № 738707, отличающееся тем, что, с целью уменьшения величины динамического отклонения скорости двигателя при входе металла в клеть на последующих, после первой, полосах одного сортамента, в блок определения начала отсчета времени упреждения дополнительно введены десятиразрядный счетчик импульсов, ключ и два элемента И вЂ” НЕ, причем, дополнительный счетчик и схема ввода начального кода через ключ поразрядно соединены с вычитающим счетчиком, управляющий вход ключа соединен с одним из выходов блока управления, счетный вход дополнительного счетчика соединен с выходом одного из элементов И вЂ” НЕ, входы которого соединены с выходами датчиков наличия металла и скорости предыдущих клетей и выходом другого элемента И вЂ” НЕ, вход которого соединен с датчиком наличия металла в последующей клети, шина сброса дополнительного счетчика соединена с выходом блока управления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 738707, кл, В 21 В 37/00, 31.07.78.

806185

Составитель А. Сергеев

Техред А. Бойкас Корректор Л. Иван

Тираж 899 Подписное

Редактор Т. Киселева

Заказ 73/13

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и оч крытий

1 l 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4