Устройство для измерения парамет-pob движения оружия фектовальщика
Союз Советских
Социалистических
Рес ублмк
ОПИСЛНИИ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ((((814373 (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 26.04.79 (2! ) 2759397/28-12 (5l)М. Кл. с присоединением заявки РЙ
3 (23) Приоритет
А 63 В 69/02
1ваудврстккнкык кюмитет
СССР ае двлзм взобретеннН и вткрмткв
Опубликовано 23.03.81. Бюллетень pg 11
Дата опубликования описания 23.03.81 (53) УДК 685.6 (088.8 ) Б. П. Архангельский, А. Ф. Бочаров, Б. П..Лайарев и М. М. Синицын ." : Г),,f м, 1;; (Ленинградский государственный ордена Ленина, и ордена Красного Знамени институт физической .Вульт ры им. П. Ф, Лесгафта (72) Авторы изобретения (7!) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ЙЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ
ПАРАМЕТРОВ LlBH?KEHHH ОРУЖИЯ
ФЕХТОВА ЛЬШИКА
Изобретение относится к устройствам для контроля, применяемых в спорте.
Известно устройство для измерения параметров движения оружия фехтовальщика, содержал(ее блок акселерометров, ор огонально закрепленных на гарде оруS жия, и блок регистрации 1 J.
Однако такое .устройство обладает малой точностью ввиду того, что акселерометры измеряют сумму собс (венно проек-, 10 ции ускорения движения точки на теле спортсмена и проекции ускорения силы тяжести на оси чувствительности акселерометра. Проекции ускорения точки тела спортсмена характеризуют его движение, 15 а составляютпая ускорения силы тяжести, возникающая при наклонах снаряда относительно плоскости горизонта, обуславливает погрешность измерения. Устранение погрешности возможно путем синхронной киносъемки движения и определения по ки нопленке углов наклона спортсмена и вычисления погрешности в каждый момент (времени. Такой метод сбладает черезвычайно малой оперативностью иэ-эа необходимости проявления пленки, измерения углов и вычисления погрешности.
Бень изобретения — увеличение точности измерений и оперативности получения данных.,Пля этого в известное устройство, содержантее блок акселерометров, ортогонально закрепленных Hà гарде оружю4 и блок регистрации, введены последовательно соединенные блок гироскопических датчиков угловых скоростей, блок интеграторов, функциональный блок и сумматор, ко второму входу которого подключен блок.,акселерометрсв и выход соединен с блоком регистрации, причем блок гироскопических датчиков угловых скорос» тей установлен íà rapae оружия так, что оси чувствительности гироскопов блока параллельны осям чувствительности соответствуюнтих им акселерометров блока.
На чертеже приведена структурная схема устройства.
814373
Схема для измерения параметров движения вооруженной руки фехтовапьщи ка включает блок 1 гироскопических датчиков абсолютных угловых скоростей, предназначенный для опредепения двух составляющих угловой скорости вращения вооруженной руки фехтовапыцикв, выкоды которого подключены ко входу бпо,ка 2 интеграторов, предназначенного для .опредепения двух углов поворота системы координат, связанной с вооруженной рукой фехтовалыцикв относительно инерцивльной системы координат. Выходы бпо . ка 2 интеграторов подключены ко вхо дам функционального блока 3,предназначенного для определения трех составлякмцих гравитационного ускорения на оси системы координат, связанной с воо-!/ руженной рукой фехтовалыцика. Выходы функционального бпока 3 подключены ко входам сумматора 4. Бпок 6 вкселерометров предназначен для измерения трех составляющих полного ускорения на оси системы координат, связанной с вооруженной рукой фехтовалыпика. Выходы блока
6 акселерометров подключены ко входам сумматора 4, который спужит для атггебраического сложения сигналов акселерометров, пропорциональных составляющим полного ускорения и сигналов функциональзо ного блока 3, пропорциональных составляющим гравитационного ускорения на оси системы координат, связанной с вооруженной рукой фехтовалыцика. Выходы сумматоре 4 подключены ко входам блока 5
35 регистрации, предназначенного для записи трех составляющих кинемвтического ускорения вооруженной руки фехтовальщика на оси, связанной с системой координат.
Устройство работает следующим обра40 зом.
При движении оружия вкселерометры 6 измеряют составляющие полного ускорения, действующего нв их чувствительные элементы (составляющие суммы
45 кинемвтического и гравитационного ускорений). Сигналы с гироскопических дат чиков 1 абсолютной угловой скорости интегрируются в блоке 2 интеграторов и вычисляются углы поворота оружия относительно исходного {горизонтального) по ложения . Сиглалы с выхода блока 2 интеграторов подаются на функциональный блок 3, в котором рассчитываются составляющие гравитационного ускорения в системе координат, связанной с оружием.
Полученные сигналы влгебраически складываются с сигналами акселерометров 6 в сумматоре 4, с выхода которого на регистратор 5 поступают составляющие кинематического ускорения, точно характеризующие движение вооруженной руки фехтовальщика в пространстве.
Применение предлагаемого устройства позволяет повысить точность измерений и оперативность попучения данных об исследуемых царвметрах системы движений ф ех тов алыциков.
Формула изобретения
1. Устройство для измерения параметров движения оружия фехтовальщика, содержащее блок акселерометров, ортогонально закрепленных на гарде оружия, и блок регистрации, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с цепью повышения точности измерения, оно имеет поспедовательно соединенные блок гироскопических датчиков угловых скоростей, блок интеграторсе, функциональный блок и сумматор, ко второму входу которого подключен блок акселерометров и выход соединен с блоком регистрации.
2. Устройство по п. 1, о т л и ч аю m е е с я тем, что блок гироскопических датчиков углсвых скоростей установлен нв гврде оружия так, что оси чувствительнocm гироскопов блока параллельны осям чувствительности соочэетствукипих им акселерометров блока.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1, Авторское свидетельство СССР
% 618119, кл, Л 63 В 71/06.
814373
Составитель М. Синицын
Техред М.Рейвес Корректор М. Шарощи
Редактор Н. Егорова
Заказ
Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
868/5 Tspaw, 417 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
