Автооператор

 

Союз Советских

С оцналнстическнх

Республик

«>814652 (61 ) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 06. 12. 78 {21) 2693210/25-08 с присоединением заявки Nо— (51)м Клз

В 23 Q 7/04

В 25 J 11/00

Государственный ноиитет

СССР ао делам изобретений н открытий (23) Приоритет

ОпубликОвано 23,03,81. Бюллетень @ 11 (53) УДК 62-229.72 (088.8) Дата опубликования описания 230381 (72) Авторы изобретения

Д.Л.Кролик, Э.A Kóðìàí и С.Т.Ханукаев

{7! } Заявитель (54) АВТООПЕРАТОР

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для автоматизации загрузки-выгрузки деталей в металлорежущие станки, прессы и другое технологическое оборудование.

Известен автооператор, содержащий руку со схватом на ее конце, приводы вертикального и горизонтального перемещений руки, загрузочное устройство и перегружатель деталей на рабочую позицию !1) .

Однако известная конструкция имеет ограниченные технологические возможности, так как она не позволяет захватывать неориентированные детали, и перенос деталей с позиции загрузки на перегружатель, а затем на позицию обработки производится одним захватом.

Цель изобретения - расширение технологических воэможностей.

Укаэанная цель достигается тем, что на руке установлены дополнительные схваты, а на перегружателе равномерно расположены промежуточные позиции, количество которых на одну меньше, чем количество дополнительных схватов. Причем один из дополнительных схватов руки расположен эа загрузочньва устройством.

На фиг.1 изображен автооператор, общий вид; на фиг.2 — раэреэ А-A на фиг.1; на фиг.3 — пример выполнения канала на перегружателе с устройствами дополнительного ориентирования и базирования деталей на фиг.4 пример установки автооператора в технологическом комплексе с несколькими рабочими позициями.

Автооператор состоит из установленных на стойке 1 корпуса 2 с имеющей воэможность перемещения вдоль гори15 зонтальной оси механической рукой 3 и перегружателя 4 для перемещения деталей (фиг.1).

На руке 3 установлен схват 5 и дополнительные схваты б, которые слу20 жат для перемещения детали 7 по каналу 8 в перегружателе 4. Канал 8 соединяет загрузочное устройство 9 с операционной зоной схвата 5.

25 В канале 8 размещены промежуточные загрузочные позиции 10, а дополнительные охваты 6 на руке 3 автооператора размещены соответственно этим промежуточным загрузочным пози30 циям.

814652

Загрузочное устройство 9 выполнено в виде кассеты, а дополнительные схваты 6 представляют собой шиберные устройства или же они могут быть оснащены различными вспомогательными устройствами, например подпружиненными планками 11, служащими для операций вторичного ориентирования фигурных деталей 12, поступающих по лотку

13 в канал перегружателя с помощью подпружиненной планки 14, электромагнитного ориентатора 15 и базирующего штыря 16. Дополнительных схватов 6 на один меньше, чем отношение расстояния между позицией выдачи детали из загрузочного устройства 9 и рабочей ячейкой 17 машины 18 к ходу руки 3, поскольку одна из позиций обслуживается схватом 5.

Промежуточных загрузочных позиций

10 в канале 8 перегружателя 4 на одну меньше, чем количество дополнительных схватов 6, поскольку один иэ дополнительных схватов обслуживает загрузочное устройство 9.

Автооператор может быть использован в технологическом комплексе (фиг.4).

Технологический комплекс, включающий в себя автооператор, имеет ряд загрузочных устройств в виде, например, барабана 19 или магазина 20 с кассетами, или же бункерного устройства 21 с лотком 22, а также рабочие машины 18,23 и 24 с ячейками 17,25 и

26. Автооператор смонтирован на тележке 27, которая служит для его перемещения по рельсам 28 между агрегатами технологического комплекса.

Автооператор работает следующим образом.

Корпус 2 автооператора с рукой 3 находится в верхнем положении. Рука

3 со схватом 5 и с дополнительными схватами 6, находясь в крайнем левом положении, совместно с корпусом 2 опускается в нижнее положение (фиг .1 и 2). В этом положении происходит. захват очередной детали 7 иэ кассеты ,загрузочного устройства 9 дополнительным схватом, находящимся за этим устройством, и захват детали, находящейся в операционной зоне, схватом 5.

Схват 5 поворачивается и вместе с зажатой деталью устанавливается в положение загрузки.

Рука 3 автооператора перемещается в крайнее правое положение, при этом дополнительный схват, расположенный за загрузочным устройством, извлекает деталь 7 из кассеты и подает ее на первую промежуточную позицию перегружателя 4, а остальные дополнительные схваты перемещают ранее извлеченные детали по каналу 8 перегружателя 4 на расстояние, равное ходу штока руки 3 к рабочей машине

18. Схват 5 устанавливает деталь в эту рабочую машину 18. Если деталь

15 12 подается по лотку 13 в неориентированном положении, то в канале перегружателя она предварительно ориентируется электромагнитным ориентатором 15, а затем проталкивается под2О пружиненной планкой 11 дополнитель.ного схвата 6 в участок канала пе-регружателя, имеющий подпружиненную планку 14. Здесь деталь базируется штырем 16.

Схват 5 .раскрывается, рука 3 поднимается и отводится в крайнее левое положение, затем схват 5 поворачивается в исходное положение.

Формула изобретения

1. Автооператор, содержащий руку со схватом на ее конце, приводы вертикального и горизонтального перемеЗ5 щений руки, загрузочное устройство и перегружатель, деталей на рабочую позицию, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, на руке устаЩ новлены дополнительные схваты, а на перегружателе равномерно расположены промежуточные позиции, количество которых на одну меньше, чем количество дополнительных схватов.

2. Автооператор по п.1, о т л и ч а ю шийся тем, что один из дополнительных схватов руки расположен за загрузочным устройством.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 506496, кл. В 25 J 11/00, 1973.

814652

17

17 N ие 4

ВНИИПИ Заказ 900/20 Тираж 770 Подписное

Филиал ППП "Патент ", r. Ужгород, ул. Проектная, 4