Автомат для обработки деталей

 

(i ц SI8813

ОГ1ИСАЫИЕ

ИЗОБР ЕТЕН И Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ бойз Советских

Социалистических

Ресйуелик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 26.06.78 (21) 2632780i25-08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.04.81. Бюллетень № 13 ! (51) М. Кл.

В 23Q 7/00

Гееударстееииый комитет (53) УДК 621.924.079 (088.8) ло делам изеоретеиий и открытий

45) Дата опубликования описания 07.04.81 насосного машиностроения (54) АВТОМАТ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к технологии механической обработки деталей из труб и прутков и может быть использовано для автоматического выполнения загрузочноразгрузочных операций на фрезерно-центровальных полуавтоматах.

Известен автомат для обработки торцов заготовок, а также деталей, включающий загрузочное устройство с механизмом поштучной выдачи заготовок, узел для установки, зажима, съема и выдачи заготовок, связанный с электрогидравлической системой синхронизации (11.

Известный автомат имеет следующие недостатки: лоток с направляющими плоскими линейками нельзя загрузить сразу многими заготовками, механизм подачи заготовок не позволяет производить перенастройку на другие типоразмеры заготовок (по длине и диаметру). Гребенка и ограничитель имеют меньшие возможности при применении в других загрузочных устройствах, чем двуплечий рычаг.

Целью настоящего изобретения является расширение технологических возможностей.

Поставленная цель достигается тем, что механизм поштучной выдачи заготовок выполнен в виде двух двуплечих рычагов с вогнутой рабочей поверхностью, установленных на общей оси с возможностью взаимного осевого перемещения.

На фиг. 1 изображен автомат, вид спереди; на фиг. 2 — то же, вид сверху.

На станине автомата смонтирован корпус загрузочного устройства, который включает со стороны силовых головок механизм загрузки и выгрузки заготовок, выполненный в виде двух плоских рычаговзахватов 1, установленных на валу 2. Один из них закреплен жестко, другой может перемещаться в осевом направлении по шпоночному пазу для регулировки по длине заготовки. Вал 2 через качалку жестко соединен со штоком гидроцилиндра 3, установленного на корпусе 4.

На верхней части корпуса 4 расположен механизм поштучной выдачи заготовок, состоящий из лотка с двумя боковыми направляющими 5, на переднем конце которых укреплены упоры 6 для регулировки проходной щели по диаметру заготовки. На плите 7 загрузочного лотка установлены с возможностью перемещения ползун 8, шарнирно соединенный со штоком гидроцилиндра 9, ход которого управляется концевыми выключателями 10, 11, и отсекатель 12, взаимодействующий с осью 13 штока гидроцилиндра 9. На переднем кон818813

3 це ползуна 8 жестко закреплен захват 14, на заднем — упор 15.

В корпусе монтируется электрогидравлическая система управления загрузкой автомата, состоящая из кулачков 16, концевых выключателей 17, 18, электрозолотников 19, 20, дросселя 21, реле времени 22, Между механизмом загрузки и выгрузки заготовок и механизмом поштучной выдачи на корпусе 4 установлена направляющая накопителя 23. Корпус 4 жестко смонтирован на станине 24 центровального полуавтомата.

Автомат работает следующим образом.

Заготовки загружаются в лоток механизма поштучной выдачи, откуда скатываются до упора 6 и поступают на рычаг — захват 1. Включаются электродвигатели силовых головок полуавтомата и электросхема управления автоматическим режимом станка. Подаются команды на включение реле времени 22. После их срабатывания реле времени отключает электродвигатель и одновременно включает электрозолотник

19, который перемещает шток гидроцилиндра 3 влево. При этом рычаг-захват 1, настроенный на размер заготовки, переходит из положения I в положение II, захватывает заготовку из призмы станка и плавно (по вогнутой поверхности рычагов-захватов 1) перемещает ее на наклонную направляющую 23 нижнего накопителя. B крайнем левом положении штока гидроцилиндра 3 срабатывает концевик 18, который подает сигнал на электрозолотник 20.

При этом шток гидроцилиндра 9 переместит захват 14 с заготовкой влево в положение «а», одновременно отсекатель 12 займет крайнее нижнее положение — заготовки переместятся по лотку до упора 6.

Б крайнем левом положении Штока гидроцилиндра 9 срабатывает концевик 10 и подает сигнал на электрозолотник 19. Поршень гидроцилиндра 3 переместится вправо, а связанный с ним шарнирно рычагзахват 1 займет положение 1, плавно переместив заготовку из положения «а» в призму станка, В крайнем правом положении штока гидроцилиндра 3 срабатывает концевик 17, от которого сигнал поступает на электрозолотник 20, вызывая перемещение штока гидроцилиндра 9 до крайнего правого положения. При его перемещении упор 15 включает через концевик 11 электродвигатель жесткой фиксации заготовки. Одновременно шток гидроцилиндра 9 через ось

13 перемещает отсекатель 12 в верхнее положение, отделяя одну заготовку от партии и направляя ее в захват 14. После окончания обработки заготовки цикл повторяется автоматически.

Формула изобретения

Автомат для обработки деталей, включающий загрузочное устройство с механизмом поштучной выдачи заготовок узла для установки зажима, съема и выдачи заготовок, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, механизм поштучной выдачи заготовок выполнен в виде двух двуплечих рычагов с вогнутой рабочей поверхностью, установленных на общей оси с возможностью взаимного осевого перемещения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство № 462969, кл. В 23 7/00, 1973 (прототип).

818813

Составитель Г. Егоров

Техред О. Силуянова

Корректор А. Степанова

Редактор Б. Федотов

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 517/9 Изд. № 253 Тираж 784 Подписное

НПО «Поиск> Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5