Устройство для разгрузки гравитацион-ного ячейкового стеллажа для храненияцилиндрических изделий
О П И С А Н И Е (») 8I8969
ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 11.03,79 (21) 2735004/27-11 (51) М.Кл.з В 65 G 1/08 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07.04.81. Бюллетень № 13 (45) Дата опубликования описания 06.05.81
Государственный комитет
:cccp (53) УДК 621.869 (088.8) по делам изобретений и открытий
Л. С. М кий g 1О H. 11p epgg „kQ ъу г1 осударственный институт IIO проектированшо .,, " " «.-с 5" предприятий резиновой промышленности -:- .;.." „ «;».
Ъ, (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗГРУЗКИ
ГРАВИТАЦИОННОГО ЯЧЕЙКОВОГО СТЕЛЛА)КА
ДЛЯ ХРАНЕНИЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ
Изобретение относится к складскому хозяйству, в частности, к устройствам для поштучной выдачи цилиндрических изделий, преимущественно автомобильных шин, из гравитационного стеллажа.
Известно устройство для разгрузки гравитационного стеллажа, выполненное в виде двух шарнирно-сочленных рычагов, один из которых шарнирно соединен с направляющей, а второй подвижно установлен относительно копира, закрепленного на раме стеллажа, и снабжен концевым вы ступом для удержания изделий, установленным с углом наклона к направляющим, равным или меньшим угла поворота второго рычага (I).
Данное устройство не обеспечивает последовательно выдачу издел ий при разгрузке многоярусного ячейкового стеллажа и требует установку самостоятельного приьода па каждой ячейке стеллажа.
Известно уст1рой ство для разгрузки гравитационного ячейкового стеллажа для хранения цилиндрических изделий, преимугцественно автомобильных шин, содержащее механизм поштучной выдачи и отсекатель одного ряда изделий, выполненный в виде горизонтально расположенной штанги, концы которой жестко закреплены на двух рычагах, смонтированных на стойках крайних ячеек стеллажа с возможностью поворота в вертикальной плоскости j2).
Это устройство применимо для поштучной выдачи глаложестких шин легковых автомобилей, но при выдаче жестких шин грузовых автомобилей, где требуются значительные усилия для продавливания протектора упором, устройство малонадежно.
Кроме этого, возможны случаи заклинива10 ния автомобильных шин упором отсекателя ряда изделий при повороте вокруг оси вращения.
В случае использования многоярусного ячейкового стеллажа требуется установка
15 на каждый ярус устройства для разгрузки, снабженного самостоятельным приводом, и система управления разгрузкой стеллажа, обеспечивающая поочередное функционирование устройств.
20 Цель изобретения — повышение надежности работы устройства и расширение номенклатуры разгружаемых изделий.
Указанная цель достигается за счет то го, что рычаги устройства подпружинены i.
25 снабжены ограничителями их поворота, а механизм поштучной выдачи содержит приводной поворотный вокруг горизонтальной сси и расположенный параллельно отсекателю барабан, разделенный по длине на отсеки для изделий, число которых равно ко818969
Зо
65 личеству ячеек стеллажа, при этом отсеки смещены один относительно другого по окружности барабана, а торцы барабана снабжены кулачками, взаимодействующими со свободными концами рычагов отсекателей. Для разгрузки многоярусного стеллажа отсекатель и ба рабан ам онтированы,на каждом ярусе, причем отсеки барабана одного яруса, смещены относительно соответствующих отсеков барабана другого яруса . 360 на угол а, равный -, а отсеки барабана каждого яруса смещены один относительно
„360= другого на угол Р, равный, где n— и.т количество ярусов; т — количество ячеек.
На фиг. 1 показан вид устройства в пла е; на фиг. 2 — вид устройства сбоку (момент подачи пзделия к барабану); на фиг.
3 — внд устройства сбоку (момент загрузки изделия в барабашки); н а фиг. 5 — сечение А — А фиг. 1; на фиг. 6 — сечение
Б — Б фиг. 1; на фиг. 7 сечение  — В фиг. 1.
Устройство содержит отсекатель одного ряда изделий, выполненный в виде горизонтального упора 1, концы которого жестко закреплены на рычагах 2 и 8, установленных с возможностью поворота на стойках
4 и 5, которые в свою очередь смонтированы на раме 6 крайних ячеек стеллажа, Рычаги имеют ограничитель 7 поворота и подпружинены к нему с помощью пружины 8.
Приспособление поштучной выдачи изделий выполнено в виде барабана 9, вращающегося вокруг оси, которая параллельна упору 1. Барабан 9 имеет отсеки 10 для изделий по количеству ячеек стеллажа, смещенные по окружности одно относительно другого на угол а. Кроме этого у торцов барабана на его цилиндрической поверхности расположены два кулачка 11, взаимодействующие со свободными концами рычагов 2 и 8, например через шарикоподшипник 12. Для многоярусного ячейкового стеллажа каждый ярус снабжен барабаном, причем отсеки барабана одного яруса смещены относительно соответствующих отсеков барабана другого яруса на угол
360 а =, где и — количество ярусов, а и отсеки барабана каждого яруса смещены
360 одно относительно другого на угол Р п т де т — количество ячеек. Все барабаны приводятся во вращение от одного привода.
Работает устройство следующим образом.
Барабан, вращаясь вокруг своей оси, кулачками 11 наезжает на шарикоподшипники 12, вызывая поворот рычагов 2 и 8.
При этом упор 1 опускается, пропуская один ряд изделий к барабану 9 (см. фиг.
2). Дальнейший поворот барабана выведет кулачок из взаимодействия с рычагами, и последние под действием пружины 8 возвращаются в исходное положение, определяемое ограничителем 7 поворота, при этом упор 1 поднимается и стопорит следующий ряд изделий.
Изделия, пропущенные отсекателем при повороте барабана 9, последовательно одно за другим закатываются в отсеки бара бана (см. фиг. 3) и затем в том же порядке гыкатываются из отсеков с противоположной,стороны (см. фиг. 4).
В многоярусном стеллаже барабаны каждого яруса за счет сдвига гнезд производят поштучную выдачу изделий одно за другим.
Предлагаемое устройство позволит: повысить надежность работы путем исключения заклинивания изделий; производить разгрузку гравитационных стеллажей для хранения любых типов автомобильных анин; производить последовательно разгрузку всех ячеек и ярусов многоярусных стеллажей.
Формула изобретения
1. Устройство для разгрузки гравитационного ячейкового стеллажа для хранения цилиндрических изделий, преимущественно шин, содержащее механизм поштучной выдачи и отсекатель одного ряда изделий, выполненный в виде горизонтально расположенной штанги, концы которой жестко закреплены на двух рычагах, смонтированных на стойках крайних ячеек стеллажа с гозможностью поворота в вертикальной плоскости, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с
r.åëüþ повышения надежности работы устройства и расширения номенклатуры раз
r py каемых изделий, упомянутые рычаги подпружинены и снабжены ограничителями их поворота, а механизм поштучной выдачи содержит приводной поворотный вокруг горизонтальной оси и расположенный параллельно отсекателю барабан, разделенный по длине на отсеки для изделий, число которых равно количеству ячеек стеллажа, при этом отсеки смещены один относительно другого по окружности барабана, а торцы барабана снабжены кулачками, взаимодействующими со свободными концами рычагов отсекателя.
2, Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е. с я тем, что, с целью разгрузки многоярусного стеллажа, упомянутый отсекатель и барабан смонтированы на каждом ярусе, причем отсеки барабана одного яруса смещены относительно соответствующих отсеков барабана другого яруса на угол а, рав. 360 ный, а отсеки барабана каждого яруй са смещены один относительно другого на
818969
„ 360 угол р, равный, где и — количество и т ярусов; т — количество ячеек.
Историки информации, принятые во .внимание при экспертизе:
1. Авторское свидетельство СССР № 418390, кл. В 65 G 1/08, 1972.
2. Авторское свидетельство СССР № 639773, кл. В 65 G 1/08, 1977 (прото5 тип).
818969
Фиг. 3
/О фиъ.- г
4Ы 7
Составитель Г. Сарычева
Редактор В. Большакова Техред И. Заболотнова Корректор С. Файн
Заказ 418/368 Изд. ¹ 291 Тираж 842 Подписное
НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5
Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»
