Межоперационный склад цилиндричес-ких изделий

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<„,821327

Союз Сееетскн»

Сецнаннстнчеснн» республнн (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 20.03.79 (21) 2737988/27-11 (51) М.К .

B65G 1/08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Гнеуднрстнннный кнмнтет

СССР нн ленам нзабретеннй н нтнрытнй (53) УДК 621.869 (088.8) Опубликовано 15.04.81. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 25.04.81 ю

С. В. Русанов, В. А. Хомяков, И. А. Ша

Н. Н. Новиков и А. А. Шашуков (72) Авторы изобрете имя

1;1

Пассажирское вагонное депо ст. Новосибирск- лавнь1й

Ордена Ленина Западно-Сибирской железной о огйи5 107ГГА (71) Заявитель (54) МЕЖОПЕРАЦИОННЫЙ СКЛАД ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ

ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к оборудованию межоперационных складов и может быть использовано, в частности для передачи цилиндрических изделий между рабочими позициями во время ремонтных работ.

Известен склад для хранения цилиндрических изделий, содержащий стеллаж с гравитационными желобами, механизмы загрузки и разгрузки стеллажей (1).

Известный склад неудобен в эксплуатации при передаче изделий между несколькими рабочими позициями.

Известен межоперационный склад цилиндрических изделий, содержащий стеллаж с гравитационными желобами, каждый разгрузочный конец которых снабжен меха низмом поштучной выдачи, включающим приводной отсекатель изделий, механизм загрузки стеллажей, выполненный в виде подвижно установленной вдоль фронта загрузки стеллажей приводной тележки, на которой смонтированы останов и поворотный в вертикальной плоскости сталкиватель изделий, механизм разгрузки стеллажей и систему управления, включающую датчики останова привода тележки (2).

Известный склад имеет сложную конструкцию за счет наличия множества электроприводов, работа которых объединена в сложную электросхему, что снижает надежность работы.

Цель изобретения — упрощение конструкции за счет уменьшения электроприводов и повышения надежности.

Цель достигается тем, что привод поворота сталкивателя тележки механизма загрузки выполнен в виде двуплечего рычага, снабженного опорной площадкой и смонтированного с возможностью поворота на горизонтальной оси со стороны загрузки в каждом желобе стеллажа, механизм разгрузки содержит цепной конвейер с толкателями изделий, закрепленными на цепи с определенным шагом, и горизонтальные направляющие для изделий, расположенные вдоль конвейера, а отсекатель механизма поштучной выдачи содержит пару установленных последовательно друг за другом дву20 плечих рычагов, взаимодействующих друг с другом и с изделиями посредством расположенного под ними двуплечего рычага, имеющего три выступа, один из которых установлен с возможностью взаимодействия с

82!327

55 первым по ходу движения изделия рычагом, второй — со вторым рычагом, а третий — с толкателями конвейера и с изделиями, находящимися на конвейере, при этом датчики останова привода тележки, механизма загрузки содержат установленные напротив каждого желоба и взаимодействующие друг с другом конечный выключатель и шарнирно подвешенный угловой профиль.

При этом сталкиватель может быть выполнен в виде Г-образной- площадки, содержащей вертикальный участок, взаимодействующий через подпружиненный палец, закрепленный на тележке с упомянутым угловым профилем, и горизонтальный участок, на свободном конце которого смонтирован фолик, взаимодействующий с опорной площадкой рычага привода поворота сталкивателя.

Останов изделия выполнен в виде двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на

Г-образной площадке сталкивателя, причем одно из плечей рычага является противовесным, а на тележке закреплена упорная пластина для фиксации противовесного плеча рычага в исходном положении.

На фиг. 1 показан общий вид предлагаемого склада в плане; на фиг. 2 — склад в разрезе по гравитационному желобу, против которого в данный момент находится тележка с загруженным на нее изделием; на фиг. 3 — установка тележки в момент загрузки; на фиг. 4 — момент разгрузки изделий на конвейер, три положения изделий.

Межоперационный склад изделий, например подшипников, располагается в поточной линии между участком мойки и ремонтным отделением. Он состоит из стеллажа с гравитационными желобами 1, тележки 2 механизма загрузки с приводом 3. Тележка 2 снабжена сталкивателем, выполненным в виде Г-образной загрузочной площадки 4, установленной на оси 5 в окне несущей поверхности 6 тележки. Площадка 4 вертикальным концом, через подпружиненный пружиной 7 палец 8, контактирует с угловым профилем 9, подвешенным на шарнире 10 вдоль пути 11 движения тележки и взаимодействующим с конечным выключателем

12 привода 3 тележки 2, а горизонтальным концом, снабженным роликом 13, контактирует с приводом опрокидывания.

Привод поворота сталкивателя представляет собой опорную площадку 14, установленную на выступающем за пределы желоба 1, на конце двуплечего рычага 15, размещенного на оси 16, закрепленной в желобе.

Останов изделия выполнен в виде двуплечего упора 17, установленного на загрузочной площадке 4 на оси 18 с возможностью фиксирования верхним плечом изделия 19, а нижним противбвесным плечом опирающегося на горизонтальную ограничительную пластину 20, закрепленную на раме тележки 2 под загрузочной площадкой 4.

В механизм разгрузки накопителя входит цепной конвейер 21 с приводом 22. На цепи 23 конвейера 21 последовательно закреплены толкатели 24. Механизм поштучной выдачи содержит отсекатели, имеющие двуплечие рычаги 26 и 27, последовательно установленные. на осях 28 и 29 друг за другом и взаимодействующие друг с другом и с изделиями посредством расположенного под ними двуплечего рычага 30, закрепленного на оси 31. Рычаг 30 имеет три выступа 32, ЗЗ и 34, один из которых установлен с возможностью взаимодействия с толкателем 24 конвейера 21, второй — с рычагом

27, а третий — с рычагом 26.

Склад работает следующим образом.

Загрузка гравитационных желобов стеллажа. Изделия, например роликовые подшипники, поштучно поступают из участка мойки в направлении, указанном стрелкой

Б, и загружаются на тележку 2 механизма загрузки. Включается привод 3 тележки, и она начинает движение в направлении гравитационных желобов 1. Изделие 19 размещено на загрузочной площадке 4. Площадка 4 посредством ролика 13 опирается на опорную площадку 14 и если желоб, напротив которого в данный момент находится тележка, заполнен, то удерживается в горизонтальном положении. Упор 17 верхним плечом фиксирует извлечение 19, а нижним — удерживается от поворота вокруг оси 18 ограничительной пластиной 20, закрепленной на раме тележки под загрузочной площадкой 4.

Если в желобе, напротив которого находится тележка, имеются свободные места, рычаг 15, на котором закреплена опорная площадка 14, под действием веса изделия, находящегося на загрузочной площадке 4 поворачивается вокруг оси 16. Опорная площадка 14 опускается, загрузочная площадка 4 поворачивается вокруг оси 5. При этом вертикальный конец площадки 4 через палец 8 воздействует на угловой профиль 9, поворачивая его вокруг шарнира 10. Профиль 9 приводит в действие конечный выключатель 12 привода 3 тележки 2, и она останавливается. Одновременно упор 17, в результате взаимодействия с пластиной 20, поворачивается против часовой стрелки вокруг оси 18, освобождая изделие 19, которое скатывается в гравитационный желоб 1.

Под действием пружины 7 палец 8 возвращается в исходное положение, поворачивая загрузочную площадку 4 также в исходное положение. Упор 17, взаимодействуя с пластиной 20,.поворачивается вокруг оси 18, и его верхнее плечо выступает над поверхностью загрузочной площадки.

Профиль 9, поворачиваясь под действием собственного веса вокруг шарнира 10, освобождает кнопку выключателя 12, привод 3 переключается на обратный ход, и тележка 2 возвращается на позицию загруз821327 б ки. Цикл повторяется до полной загрузки ет соответственно с толкателем 24, рычаближайшего желоба. гом 25 и рычагом 26, которые возвращаютВ полностью загруженном желобе пер- ся в исходное положение, и цикл разгрузвое загрузочное изделие удерживается со ки повторяется. стороны разгрузки выступающей над поверхностью желоба частью упора 26, последую- 5 обеспечивает упрощение конструкции межщие изделия упираются друг в друга, а операционных складов изделий за счет топоследнее удерживает от поворота вокруг го, что электромеханические средства авоси 16 двуплечий рычаг 15 с опорной площад- томатизации загрузки и выгрузки заменекой ны в нем на простые механические; сокращение затрат на оснащение производства

Разгрузка гравитационных желобов скла- складами в 2 — 2 5 ми в —, раза, в результате уменьда. Разгрузка желобов склада производит- шения количества конечных а конечных выключателей, ся автоматически после включения привода датчиков систем преобразов

Ф м прео разования, усиле22 конвеиера 21. ЯЧейки конвейера, образо- ния и передачи сигналов ред сигналов, редукторов и электванные последовательно закрепленными на родвигателей упрощение м цепи 23 толкателями 24, двигаются мимо же- 15 ческого обслуживания скла живания складов. лобов 1,стеллажа в направлении разгрузки конвейера, указанном стрелкой В.

Формула изобретения

При движении конвейера рычаг 30 вза- 1. Межоперационный склад цилиндричесимодействует концом 32 с толкателем 24 транспортера, расположенным заподлицо с витационными желобами, каждый разгрк руговой поверхностью изделия, которое зочный конец которых снабжен механизмом гр должно. быть загружено на конвейер. Лалее, поштучной выдачи, включающим приводной конец 32, являющийся индикатором нали- отсекатель изделий, механизм загрузки стелчия изделия в ячейке транспортера, либо лажей, выполненный в виде подвижно устаскользит по поверхности ранее загружен- новленной вдоль фронта загрузки стелланого изделия, либо, если ячейка пуста, под г5 жей приводной тележки, на которой смондействием веса изделия, находящегося на тированы останов и поворотный в вертирычаге 27, поворачивается . вокруг оси 31 кальной плоскости сталкиватель изделий, против часовой стрелки. механизм разгрузки стеллажей и систему

В первом случае разгрузка не происхо- управления, включающую датчики останодит, во втором — изделие, ранее удерживае- ва привода тележки отличающийся т мое 26 з щ тем, рычагом 26, поворачивает его против 3о что, с целью упрощения конструкции за часовой стрелки вокруг оси 28 и скаты- счет уменьшения электроприводов и повается в ячейку. Рычаг 27 в это же вре- вышения надежности, привод поворота сталмя поворачивается вокруг оси 29 по ча- кивателя тележки механизма разгрузки высовой стрелке, задерживая последующее полнен в виде двуплечего рычага, снабженизделие от скатывания в уже занятую ячей- ного опорной площадкой и смонтирован35 ного с возможностью поворота на горизонЕсли выступ 32 взаимодействует с гру- тальной оси со стороны загрузки в кажзом, находящимся в положении III, то груз, дом желобе стеллажа, механизм разгрузки находящийся в положении I не сможет вы- содержит цепной конвейер с толкателями звать поднятия плеча 32, так как груз, на- изделий, закрепленными на цепи с опредеходящийся в положении I I I будет перевеши- 4р ленным шагом, и горизонтальные направвать груз, находящийся в положении I за ляющие для изделий, расположенные вдоль счет разной длины плеч рычага 30.относи- конвейера, а отсекатель механизма поштучтельно оси 31. Рычаги 27 26 очаги 27, 26 и 30 становят- нои выдачи содержит пару установленных ся в положение, показанное пунктирными ли- последовательно друг за другом двуплечих ниями только на момент прохода груза из рычагов, взаимодействующих друг с друположения 1 в положени 11. Э ожение 11. Это может про- гом и с изделиями посредством расположен45 изойти только в том случае, если пустая ного под ними двуплечего рычага, имеющеячейка конвелера встала точно против дан ro три выступа, один из которых установ. К только центр груза пере- лен с возможностью взаимодействия с пеместится вправо от оси 28 (положение II), вым по ходу движения изделия рычагом

p p оложение показанное 5р второи — со вторым рычагом, а третий—

1 сплошной линией, отсекая левым плечом иду- с толкателями конвейера и с изделиями, щее следом из елие д, а правым плечом, вза- находящимися На конвейере, при этом датимодействуя с выступом 34, опускает пра- чики останова привода тележки, механизвое плечо ычага ЗО..Г р О..Груз перемещается в ма загрузки содержат установленные наположение I I I фикси, ф сируя правое плечо ры- против каждого желоба и взаимодействуючага 30 в нижнем положен оложении. 55 щие друг с другом конечный выключатель ри подходе к paarружаемому желобу и шарнирно подвешенный угловой профиль. следующей свободной ячейки рычаг 30 сво- 2. Склад по п. I, отличающийся тем ими элементами 32 == и 34 и, 33 и 34 взаимодеиству- что сталкиватель выполнен в виде Г-образличающиися тем, 821327 ной площадки, содержащий вертикальный участок, взаимодействующий через подпружиненный палец, закрепленный на тележке с упомянутым угловым профилем, и горизонтальный участок, на свободном конце которого смонтирован ролик, взаимодействующий с опорной площадкой рычага привода поворота сталкивателя.

3. Склад по п. 1, отличающийся тем, что останов изделия выполнен в виде двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на Г-образной площадке сталкивателя, причем одно из плечей рычага является противовесным, а на тележке закреплена упорная пластина для фиксации противовесного плеча рычага в исходном положении.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент ГДР № 90994, кл. В 65 G 1/08, 1965, 2. Авторское свидетельство СССР № 249275, кл. В 65 G 1/10, 1967 (прототип).

82 f327

Составитель Г. Сарычева

Редактор А. Долинич Техред А. Бойкас Корректор В. Синицкая

Заказ l695P2 Тираж 842 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, )K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП сПатентэ, г. Ужгород, ул. Проектная, 4