Захватное устройство

 

ОП ИСАпИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскик

Соцналнстнческни

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТИЗЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву — (22) Заявлено 11 ° 10. 78 (2!) 2673932/25-27 (51)М. Кл

В 21 3 13/06 с присоединением заявки ¹â€”

Государственный комитет

СССР яо делан нэобретений я; открытнй (23) Приоритет—

Опубликовано15.0481. Бюллетень в 14 (53) УДК 621. 73. .077(088.8) Дата опубликования описания 17. 04. 81 (72) Авторы изобретения

В.И. Легостаев, Е.И. Фалин, К.Б. Себекнн и В:Н. Б ибякин (71) Заявитель (54) 3АХВАТНОЕ УСТРОИСТВО

Изобретение, относится к вспомога- тельному оборудованию кузнечно-прессовых цехов и может быть использовано при захвате и переносе обрабаты- . ваемых заготовок.

Известно захватное устройство, содержащее раму, размещенный в ней с возможностью перемещения держатель с шарнирно. смонтированными на нем и подпружиненными друг относительно друга эажимными рычагами и узел сведения эажимных рычагов с фиксатором положения. (1).

Недостатками данного устройства являются. невысокие производительность и надежность работы.

Цель изобретения -. повышение производительности и надежности работы.

Цель достигается тем, что в 3ахватном устройстве„,содержащеМ раму, размещенный в ней с воэможностью перемещения держатель с шарнирно смонтированными на нем и подпружиненными друг относительно друга важимными рычагами и .узел сведения : зажимных рычагов с фиксатором поло-. жения, рама снабжена направляющими, . держатель установлен в направляю- тактирующими с узлом сведения эажим- ных рычагов, при этом узел сведения зажимных рычагов выполнен в виде приводной ползушки с V-образным рабочим вырезом, а рама снабжена упорами, установленными на ней с возможностью контактирования с фиксатором положения узла сведения . эажимных рычагов и стопорами держа-, теля. Кроме того, стопоры держателя могут быть выполнены в виде подпружиненных собачек.

На фиг. 1 показано захватное устройство, общий вид в разрезе

13 ка фиг. 2 - то же, вид s плане.

Захватное устройство содержит раму 1, в направляющих которой установлен держатель 2, в котором на осях 3 установлены два однопле20 чих рычага 4 с пружиной 5 сжатия, а на осях б шарнирно укреплены собачки 7, подяружиненные пружинами ,8. и расположенные по ode сторонй, от Ч-образной ползушки 9,. Полэушка снабжена ступенчатым фиксатором 10 с пружиной 11. Фиксатор служит для зацепления ползушки 9 с держателем

2. Ползушка 9 с помощью штока 12 связана с. гидроцилиндром 13 и раэеп июне а пяямм повжятеля 2. На оа821020 ме 1 для ограничения величины возвратно-поступательного -хода.держателя 2 установлены упоры 14 и 15, а для отжатия собачек 7 - два упора 16.

Для вывода из зацепления держателя 2 и полэушки 9 путем нажатия на ступенчатый фиксатор 10, на раме

1 установлен упор 17, выполненный, например,. в виде шарика либо ролика. Для,воэможности установки устройства под любым углом к горизон тальной плоскости, что может потребоваться при изменении форьы cíèìàåмых изделий, рама 1 соединена с базой регулируемым шарниром 18, Устройство работает в автомати-ческом режиме следующим образом.

Рама 1 с помощью шарнира 18 устанавливается под необходимым углом к горизонтальной плоскости. Шток

12 гидроцилиндра 13 в исходном. положении втянут, собачки 7 находятся в разведенном положении и свободными концами лежат на боковых поверхностях полэушки 9.

Рычаги 4 под действием пружины

5 находятся в разомкнутом состоянии, ступенчатый фиксатор 10 выдвинут пружиной 11. При этом фиксатор 10. обеспечивает сцепление ползушки 9 с держателем 2. Между пазом полэушки

9 и клиновыми поверхностями рычагов имеется некоторый зазор.

С началом работы шток 12 выдвигается и. перемещает связанную с ним полэушку 9 и находящийся с ней в зацеплении держатель 2 вдоль рамы 1.

Упоры 14 останавливают движение держателя 2 и рычагов -4 в зоне захвата иэделий таким образом, чтобы и".äåëèå. располагалось между рычагами. В момент остановки держателя 2, упор 17 вдавливает ступенчатый фиксатор 10 и, тем самым, выводит полэушку 9 из зацепления с держателем

2. Дальше шток 12 перемещает уже только полэушку 9 по лазам в держате ле 2. Ползушка 9 надвигается на клиновые поверхности подпружиненных одноплечих рычагов 4 и преодолевая сопротивление пружвны 1, сжимает их до захвата свОбрдиыми концами рычагов 4 изделия. Перемещение полэушки 9 относительно держателя 2 освобождает собачки 7, н последние под действием пружин 8 сжатия соскакивают иа скошенные края полэушки 9, тем самым заклинившая ее .и сцепляя о держателем 2. При обратном ходе шток 12 перемещает полэушку 9 и дер жатель 2 до того момента, когда упоры 15 останавливают движение держателя 2, и одновременно со- бачки 7 войдут в контакт с упорами 16, которые при дальнейшем движении ползушки 9 разводят собачки 7 в исходное положение, т.е. освобождают ползушку 9 от связи с держателем 2. Далее перемещается только ползушка 9 по паэам в держателе:2 до того момента, когда положение полэушки и держателя совпадает с исходным, а пружина 11 выдвигает фиксатор 10, который вводит их в зацепление, а образовавшийся зазор между ползушкой и клиновыми поверх15 ностями рычагов 4 освобождает рычаги. При. этом свободные концы рычагов .4 под действием пружины 5 расходятся, и происходит сброс изделия в тару. После этого механизм готов

2п, к повторению цикла.

Предлагаемое захватное устройство обладает высокими производительностью и надежностью работы.

25 формула изобретения

1.Захватное устройство, содержащее раму, размещенный в ней с возможностью перемещения держатель с шарнирно смонтированными на нем и подпружиненными друг. относительно друга эажимными рычагами и узел сведения эажимных рычагов с фиксатором положения, о т л и ч а ю щ е е с .я тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы, рама снабжена направляющими, держатель установлен в направляющих рамы и снабжен стопорами, контакти4Я рующими с узлом сведения зажимных рычагов, при этом узел сведения эажимных рычагов выполнен в виде приводной ползушки с V-образным рабочим вирезом, а рама снабжена упорами, установленными на ней с воэможностью контактирования с фиксатором положения узла сведения эажимных рычагов и стопорами держателяо

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что стопори держателя выполнены в виде подпружиненных собачек.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 544600, кл. В 66 С 1/32, 1974.

821020 (Риа 1. Составитель Р. Филимонов акто А На ков Т х М.Койтура Ко кто И. Кьста

Тираж 749 Подписное

ВЯКНИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж -35 Ра сная наб. . 4 5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул роектная, 1 и Гюп Ã3 аечиаа ° агав. 3 6 ОЗ