Устройство для программного управления приводом

 

ОП ИСАНИ Е

ИЗО6РЕТЕЫ ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социапистических, Рвспубпик (iu826284 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 28. 08. 79 (21) 2814338/18-24 с присоединением заявки М— (23) Приоритет—

Опубликовано 30. 04. 81. Бюллетень,% 1б

Дата опубликования описания 30.04. 81 (53)NL. Кл.

С 05 В 19/40

1Ъеударетеенимй кемитет

СССР аа лелям ияябретеиий и аткрмтий (53) УДК 621. 503. .55 (088.8) 72) Авторы

Ю, Н. Кочелаевский, И. Ф. Павленко и С. Б. Яскевич (54) УСТРОЙСТВО. ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПРИ ВОДОИ

Изобретение относится к автомати

1 ческому управлению и предназначено для использования в цифровых устройствах управления приводом.

Известно устройство управления приводом, содержащее управляющее уст . ройство, генератор импульсов, схему синхронизации, реверсивный счетчик, сравнивающее устройство, дешифратор, датчик обратной связи, усилитель и двигатель jig. тo

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для программного управления приводом, содержащее усилитель мощности, выход которого под-.. ключен ко входу исполнительного двигателя, последовательно соединенные блок задания программ, реверсивный счетчик, блок сравнения и форяирова" тель управляющего сигнала, второй вход которого подключен к выходу дат чика скорости, а второй вход блока сравнения подключен к выходу датчика положения, формирователь сигнала направления движения, первый элемент

И-НЕ и последовательно соединенные анализатор ошибки, второй, третий и четвертый элементы И-НЕ, выход по-. следнего подключен ко входу усилителя мощности, а второй вход — к выходу первого элемента И-НЕ, подключенного к первому выходу формирователя сигнала направления движения, а вторым входом - ко второму выходу анализатора ошибки, первый вход которого соединен со входом устройства, а второй вход — с выходом блока сравнения, причем выход датчика скорости подключен ко второму входу формирователя управляющего сигнапа и ко входу формирователя сигнала направления движения, соединенного вторым выходом со вторым входом второго элемента

И-НЕ. В этом устройстве осуществляет". ся формирование сигналов форсиров» ки торможения при "выбегах" 12 .

Недостатком устройства является недостаточная точность. из-за того, 826284 4 во времени.Код рассогласования со счетчика 3 ноступает на формирователь

4, который вырабатывает управляющие импульсы, ширина которых модулируется пропорционально величине рассогласования. Сигнал формирователя

4 через усилитель 5 управляет элементом 6.

Для сокращения величины перерегу 0 лирования формируется сигнал форсировки торможения при уменьшении величины рассогласования.

P Сигнал форсировки торможения вырас батывается следующим образом.

Блок 9 сравнивает коды, записанные в регистре 8 и счетчике 3. Если коды отличаются друг от друга,то блок

9 вырабатывает сигнал, который запускает формирователь 10.Задний

g0 фронт импульса, снимаемого с формирователя 10, переписывает в регистр

8 код рассогласования со счетчика

3, В результате при любом изменении оВ ю кода рассогласования формирователь

10 формирует импульс. Кроме того, блок 9 при уменьшении кода рассогласования формирует сигнал, поступающий на элемент И 11. В этом случае импульс, формируемый формирователем хе з0 10, через элемент И 11 поступает на формирователь 4, где суммируется с управляюшими импульсами, создавая и, через усилитель 5 тормозящий момент элемента 6.

Применение предлагаемого устройства позволяет начинать торможение до подхода к заданной точке, что и уменьшает величину перерегулирования, HT за счет чего повышается точность, 40 и исключает необходимость применения б- датчиков скорости. При этом сохраняется устойчивость работы и большое быстодействие.

Формула -изобретения

55 что сигнал форсировки торможения формируется лишь при появлении "выбега".

Цель изобретения — повышение точ ности устройства эа счет формирования сигнала форсировки торможения до появления "выбега"

Поставленная цель достигается тем, что устройство для программного управления приводом, содержащее последовательно соединенные блок задания программы, блок синхронизации, ревефсивный счетчик, первый фо мирователь импульсов, усилитель и и полнительный элемент, второй вход ,блока синхронизации подключен к выходу датчика положения исполнительн го элемента, содержит последователь соединенные кодовый регистр, блок сравнения, второй формирователь импульсов и элемент И, второй вход ко торого подключен ко второму выходу блока сравнения, выход — ко второму входу первого формирователя импульс первый вход кодового регистра соеди нен с выходом второго формирователя импульсов, а второй вход — с выходом реверсивного счетчика и вторым входом блока сравнения.

На чертеже представлена блок-с ма предлагаемого устройства.

Устройство содержит блок 1 зада ния программы, блок 2 синхронизацн реверсивный счетчик 3, первый форми рователь 4 имупльсов, усилитель 5, исполнительный элемент б, датчик 7 положения исполнительного элемента регистр 8, блок 9 сравнения, второ формирователь 10 импульсов и элеме

И 11 °

Устройство работает следующим о разом.

Блок 1 выдает информацию о пере мещении в виде последовательности импульсов, поступающих через блок

2 в счетчик 3. Частота следования управляющих имупльсов определяет скорость движения исполнительного механизма. Один импульс соответствует элементарному шагу перемещения. На один элементарный mar перемещения исполнительного механизма датчик

7 формирует импульс отработки. Импульсы отработки через блок 2 поступают в счетчик 3, уменьшая величину рассогласования, записанного управляющими импульсами. Блок 2 тактирует проходящие через него импульсы таким образом, чтобы оии не совпадали

Устройство для программного управления приводом, содержащее последовательно соединенные блок задания программы, блок синхронизации, реверсивный счетчик, первый формирователь импульсов, усилитель и исполнительный элемент, второй вход блока синхронизации подключен к выходу датчика положения исполнительного элемента, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит по826284

Составитель Н, Белинкова

Редактор 10. Ковач Техред E. Гаврнлешко Корректор В. Бутяга

Заказ 2514/68 . Тираж 940 .Подписное

ВИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открывший

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. -4/5 Ф

Филиал ППП "Патент"., г. Ужгород, ул. Проектная, 4

5 следовательно соединенные кодовый регистр, блок сравнения, второй формирователь импульсов и элемент

И, второй вход которого подключен ко второму выходу блока сравнения, выход — ко второму входу первого формирователя импульсов, йервый вход кодового регистра соединен с выходом второго формирователя импульсов, а второй вход — с выходом реверсивного счетчика и вторым входом блока сравнения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Киселев В. М. Фазовые систе5 мы числового программного управления станками. М., "Машиностроение" ° 1966, с, 28.

2. Авторское свидетельство СССР

9 417770, кл. G 05 В 19/40, 1972 .,(прототип).