Машина для обработки поваленныхдеревьев

 

Союз Советскнк

Соцнвлистическик

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (ц82 9425 (61.) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03. 01 ° 79 (21) 2706917/29-15 (51)м. Кп.з с присоединением заявим hK (23) Приоритет

В 27 L i/00

Государственный комитет

СССР но делам нзобретеиий н отярмтнй

Опубликовано 150581. Бюллетень Н9 18

Дата опубликования описания 15. 05 . 81 (53) УДК 634 .0.3В (088. 8) (72) Автор изобретения

Г.М. Васильев (71) Заявитель

Свердловское научно-производственное лесозаготовительное объединение (54) МАШИНА ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПОВАЛЕННЫХ

ДЕРЕВЬЕВ

Изобретение относится к.многооперационньпч машинам для обработки поваленных деревьев и может быть использовано в лесной промышленности.

Известны машины для обработки поваленных .деревьев, включающие самоходное шасси, стрелу с подвижным захватом, сучкореэную головку, протаскивающий механизм, устройство для поперечной распиловки древесины и приемно-сортирующее устройство с лотком для сброски сортиментов (1).

Известна также машина для обработки поваленных деревьев, состоящая из самоходного шасси, на котор м 1з установлена поворотная в горизонтальной плоскости рама с кабиной и технологическим оборудованием, содержащим устройство для поштучной подачи хлыстов, сучкорезную головку, 20 протаскивающий механизм, устройство для поперечной распиловки древесины и приемный стол (2).

Однако данные машины не обеспечивают горизонтальное ориентирование обрабатываемого хлыста, что не позволяет привязать ее к сортировочному транспортеру и использовать в стационарном варианте. 30.Цель изобретения — повышение качества обработки сучьев путем автоматического поддержания горизонтального положения одйой из частей поверхности дерева при его обработке независимо от диаметра.

Поставленная цель достигается тем, что оси.подающих вальцов расположены горизонтально друг под другом, рама снабжена стойкой с рычагом, который посредством шарнирных штанг и установленного на оси шарнирного соединения стрелы и рукоятки коромысла соединен с челюстным захватом, а посредством тяги — с осью верхнего подающего вальца, причем стрела манипулятора установлена на этой оси, а сучкорезные ножи — на челюстном захвате.

На фиг. 1 изображена машина для обработки поваленных деревьев, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху.

Машина для обработки поваленных деревьев содержит основание 1, на котором установлена поворотная в горизонтальной плоскости рама 2. В передней части рамы 2 жестко закреплены стойки 3 коробчатого сечения, на которых шарнирно укреплены при829425 водной от силового цилиндра 4 рычаг

5 и над ним рычаг 6, связанные между собой шарнирно тягой 7. На рычаге 5 посредством оси 8 установлен верхний подающий валец 9 и соосно с ним стрела 10 манипулятора, шарнирно сочлененная с рукоятью 11.

На раме 2 под верхним кольцом 9 устанонлен нижний подающий валец 12.

Оба нальца 9 и 12 выполнены приводными от индивидуальных гидромоторов (не показано) . ra конце рукояти 11 шарнирно закреплен челюстной захват 13, который дополнительно посредством тяги 14 шарнирно присое-. динен к коромыслу 15, установленному в точке шарнирного сочленения стрелы 10 с рукоятью 11. Коромысло

15 в свою очередь тягой 16 шарнирно связано с рычагом б. Поворот рукояти

11 в вертикальной плоскости осуществляется силовым цилиндром 17, который шарнирно закреплен на стреле

10 и рукояти 11. Силовой цилиндр 18 поворота стрелы 10 одним концом подсоединен к рычагу б. Челюстной захват 13, тяга 14, коромысло 15 и рукоять 11 с одной стороны, коромысло 15, тяга 16, стрела 10 и тяга 7 с другой стороны, а также стойка 3, рычаг б, рычаг 5 и тяга 7 образуют три шарнирных параллелограмма, обеспечивающих вертикальное положение челюстного захвата 13 при всех его перемещениях в процессе обрезки сучьев со стволов. На поворотной раме 2 установлен также раскряжевоч.ный узел в виде маятниковой пилы 19, кабина 20 оператора и приемный стол

21 с системой отмера длин (не показана). Приемный стол 21 подвижно установлен на раме 2 с возможностью опускания при помощи силового цилиндра 22.

Машина для обработки поваленных деревьев работает следующим образом.

Подлежащее обработке дерево 23 захватынают челюстным захватом 13.

После этого силовым цилиндром 18 . стрелу 10 поднимают, установив предварительно силовой цилиндр 17 рукояти 11 в плавающее положение, и подают дерево 23 к вальцам 9 и 12 комлем вперед. Включают силовой цилиндр

4 и зажимают комель дерева 23 между нальцами 9 и 12. Затем силовым цилиндром 18 стрелу опускают до тех пор, пока ствол дерева 23 не займет горизонтальное положение, и перемещением рукоятки 11 устанавливают челюстной захват 13 на вылете, при котором верхняя режущая кромка захвата 13 находится на уровне верхнего нальца 9 в точке соприкосновения со стволом. Для выполнения последующих операций приводят во вращение вальцы 9 и 1?, которые протаскивают дерево на заданную длину через челюстной захват 13. Очищенную часть

65 принятые во внимание при экспертизе

1. Патент СССР Ð 237755, кл ° A 01 G 23/08, 1965.

2. Поспект фирмы "Экстбергс Фабрик АБ" (Швеция) . М., Лесдревмаш-7 > (прототип). дерева отрезают пилой 19 и выпиленный сортимент с приемного стола 21 сбрасывают на сортировочный транспортер (не показан). После раскряжевки хлыста захватывают очередное дерево и цикл повторяется. При сортировке сортиментов только на дне— три группы в процессе выпилонки сортимента раму 2 поворачивают в горизонтальной плоскости и сбрасывают сортименты с приемного стола 21 в соотВетствующие накопители. Так как ось качания стрелы 10 совпадает с осью вращения верхнего вальца 9, а рычаг 5 и расположенный над ним рычаг б представляют собой стороны шарнирного параллелограмма, то при уменьшении толщины ствола верхний валец 9 и челюстной захват 13 опускаются на одинаковое расстояние. Тем самым автоматически осуществляется горизонтальное

20 ориентирование хлыста в процессе его обработки.

Предлагаемая машина может быть привязана к существующим сортировочным транспортерам, работающим на нижg5 них складах лесозаготовительных предприятий. Ее преимуществом является то, что она по сравнению со стационарным действующим оборудонанием обеспечивает полное исключение ручного труда на всех стадиях обработки деревьев и требует значительно меньших капиталовложений, на строительство.

Формула изобретения

Машина для обработки поваленных деревьев, включающая основание, поворотную н горизонтальной плоскости раму, на которой установлена кабина, манипулятор с шарнирно сочлененными имеющей челюстной захват стрелой и рукоятью, сучкорезные ножи, ры.

4О чаги с подающими нальцами, раскряжевочный узел, приемно-сортировочное устройство и гидропринод, о т л ич а ю щ а я с я тем,что, с целью повышения качества обрезки сучьев

45 путем автоматического поддержания горизонтального положения одной из частей поверхности дерева при его обработке независимо от диаметра, оси подающих нальцов расположены горизонтально друг под другом оама снабжена стойкой с рычагом, который посредством шарнирных штанг и установленного на оси шарнирного соединения стрелы и рукояти коромысла соединен с челюстныч захватом, а посредством тяги — с осью верхнего подающего вальца, причем стрела манипулятора установлена на этой оси, а сучкорезные ножи на челюстном захвате.

Источники информации